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【關(guān)鍵詞】工業(yè)控制 計算機網(wǎng)絡技術(shù) 發(fā)展與應用
在現(xiàn)代網(wǎng)絡信息技術(shù)條件下工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要形式,其在工業(yè)控制中的應用與發(fā)展將會對火電廠工業(yè)控制的效果產(chǎn)生廣泛而深遠的影響,因此對工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)發(fā)展與應用的研究具有鮮明的現(xiàn)實意義。
1 工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)概述
工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)是在現(xiàn)代網(wǎng)絡信息技術(shù)支持下形成的一種應用網(wǎng)絡技術(shù)形式,其突出的特點工業(yè)應用性,具體表現(xiàn)為感知性和控制性。與其它網(wǎng)絡技術(shù)形式相比,工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)擁有更多的傳感器設(shè)備包括安裝在控制設(shè)備內(nèi)部的運行數(shù)據(jù)傳感器和安裝在控制設(shè)備外部的運行狀態(tài)傳感器,這些傳感器能夠讓工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡的分析系統(tǒng)和操作人員形成對控制設(shè)備的全面認識,為有效控制打下堅實的信息基礎(chǔ)。
2 現(xiàn)場總線技術(shù)
2.1 實質(zhì)與優(yōu)勢
現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線是應用于生產(chǎn)現(xiàn)場的一種通信技術(shù)形式,這一技術(shù)的應用能夠保證生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備之間、生產(chǎn)設(shè)備與控制裝置之間形成雙向、全時的信息通信。當前數(shù)據(jù)總線的工業(yè)控制應用主要表現(xiàn)出六個方面的功能內(nèi)容,分別是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互操作性、分散功能快、通信線供電、開放式互聯(lián)網(wǎng)絡。從現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線的這些功能來看,數(shù)據(jù)總線在工業(yè)控制中的應用表現(xiàn)出了分布式、開放性、互聯(lián)互通的特點,而這種特點正是傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)存在的主要問題。相對于DCS系統(tǒng)而言FCS系統(tǒng)采用一對多雙向傳輸信號,這種多通道的數(shù)字信號傳播形式,具有信號傳遞精度高、可靠性強的特點,能夠保證生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間、生產(chǎn)設(shè)備與控制裝置之間的安全通信,使得生產(chǎn)設(shè)備始終處在控制裝置的監(jiān)督與控制之下,確保工業(yè)控制的功能充分落實。
2.2 存在問題
因為現(xiàn)場總線技術(shù)本身的技術(shù)門檻較高對設(shè)計和現(xiàn)場集成人員的理論知識和技術(shù)基礎(chǔ)要求較高,造成了調(diào)試和運行維護的實際困難。從應用角度看數(shù)據(jù)總線的成本優(yōu)勢主要體現(xiàn)在規(guī)模效應上,在生產(chǎn)活動中的大規(guī)模應用能夠有效降低其單位現(xiàn)場總線的成本。而且大規(guī)模應用附帶的自我診斷和自我校正系統(tǒng)能夠降低生產(chǎn)設(shè)備的運維費用是現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線成本優(yōu)勢的主要內(nèi)容。但是當前我國的現(xiàn)場總線應用普遍規(guī)模較小,規(guī)模效益不明顯,建設(shè)成本較高,而且小規(guī)模應用通常會將自我診斷、自我校正功能剔除,其節(jié)能效果更加不明顯。
3 以太網(wǎng)
3.1 以太網(wǎng)的應用優(yōu)勢
3.1.1 兼容性好,技術(shù)支持廣泛
基于TCP/IP形成的以太網(wǎng)是一種典型的開放式局域網(wǎng)形式,能夠兼容當前工業(yè)企業(yè)應用的眾多技術(shù)形式,確保生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備之間、辦公系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通,這種兼容形式為現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡信息技術(shù)改造提供了一體化支持。
3.1.2 與互聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)互通
以太網(wǎng)本身是一種應用型的局域網(wǎng)絡形式,相較于其它工業(yè)控制網(wǎng)絡技術(shù)形式其余互聯(lián)網(wǎng)之間的信息交互更加便利,只要有適當?shù)木W(wǎng)絡協(xié)議支持,以太網(wǎng)就能借助互聯(lián)網(wǎng)將服務功能無限延伸。
3.1.3 應用成本較低
當前以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應用極為廣泛,無論是硬件營銷商還是軟件的營銷、維護商家都極多、運維技術(shù)較為成熟,規(guī)模效益的影響導致以太網(wǎng)在實際的工業(yè)控制應用中的成本較低。
3.2 存在問題
當前工業(yè)企業(yè)尤其是火力發(fā)電企業(yè)的生產(chǎn)活動,對工業(yè)控制的實時性和可靠性有極高的要求。但是以太網(wǎng)采用的是帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問協(xié)議,并以二進制指數(shù)退避算法為主要算法,其在運行過程中不可避免的會產(chǎn)生信息延遲問題,這為以太網(wǎng)的工業(yè)控制應用埋下了隱患。同時現(xiàn)代火電企業(yè)運行環(huán)境較為惡劣,需要工業(yè)控制系統(tǒng)擁有抗沖擊、耐振動、耐腐蝕的性能,但是以太網(wǎng)在這些惡劣環(huán)境下的表現(xiàn)并不優(yōu)秀。
3.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展
針對工業(yè)控制應用中存在的這些問題,近年來以太網(wǎng)進行了一系列的技術(shù)創(chuàng)新,主要針對的問題就是信息傳輸?shù)膶崟r性問題,開發(fā)形成了交換式以太網(wǎng)技術(shù)、高速以太網(wǎng)技術(shù)等新型以太網(wǎng)技術(shù)形式,極大提升了以太網(wǎng)的在信息傳輸實時性上的性能。其中交換式以太網(wǎng)的主要技術(shù)突破是采用以了以太網(wǎng)交換機,將整個信息網(wǎng)絡分為若干個階段,交換機在各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供數(shù)據(jù)存儲和轉(zhuǎn)發(fā)服務,提升了網(wǎng)絡信道的通暢性和數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)膶崟r性。
4 嵌入式Internet技術(shù)
嵌入式Internet技術(shù)是當前工業(yè)控制技術(shù)中的前沿技術(shù)形式,本質(zhì)上是嵌入式系統(tǒng)與現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)形成的綜合控制技術(shù),當前嵌入式系統(tǒng)與Internet的連接并不存在技術(shù)困難。嵌入式系統(tǒng)只需要借助以太網(wǎng)或者其他網(wǎng)絡連接形式就可以實現(xiàn)與Internet的連接,關(guān)鍵問題在于Internet廣泛應用的TCP/IP通信協(xié)議對嵌入式系統(tǒng)的要求較高,普通的單片機無法滿足Internet的連接控制要求,而其他的嵌入式系統(tǒng)的成本又過高。對這一問題的有效解決將會打破嵌入式Internet技術(shù)發(fā)展的僵局,讓嵌入式Internet技術(shù)更加廣泛的應用到工業(yè)控制領(lǐng)域。
5 結(jié)論
計算機網(wǎng)絡技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要形式,將會對工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)生深遠的影響,可以說計算機網(wǎng)絡技術(shù)的應用發(fā)展質(zhì)量和應用發(fā)展效率會直接影響到工業(yè)控制的質(zhì)量和效率,因此對工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)發(fā)展與應用的研究具有鮮明的現(xiàn)實意義。本文從工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)和嵌入式Internet技術(shù)四個角度對這一問題進行了簡要分析,以期為工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡技術(shù)發(fā)展與應用水平提升提供支持和借鑒。
參考文獻
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關(guān)鍵詞:工業(yè)生產(chǎn);自動化控制技術(shù);應用價值
DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.01.035
人的創(chuàng)造力是無限的,社會的發(fā)展就是人類不斷改造世界的過程。在生產(chǎn)制造行業(yè)中,機械已逐步代替了人工,在能源的驅(qū)動下會社會不斷創(chuàng)造豐富的物資,而隨著計算機技術(shù)的發(fā)展與廣泛應用,人們開始研究機械的自動化控制,降低人工運營成本,提高工業(yè)制造效率。工業(yè)控制自動化技術(shù)包括工業(yè)自動化軟件、硬件以及系統(tǒng)這三個組成部分,通過信息技術(shù)的應用來實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動控制調(diào)配,能大大提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,確保生產(chǎn)安全性,為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。隨著科學技術(shù)水平的提高,工業(yè)生產(chǎn)中的自動化控制技術(shù)也在不斷發(fā)展,目前正向著網(wǎng)絡化、智能化、集成化的方向發(fā)展[1]。
1 工業(yè)自動化控制技術(shù)的應用價值
目前我國工業(yè)生產(chǎn)中使用最廣泛的自動化控制系統(tǒng)是PC-based自動化控制系統(tǒng),具有成本低,收益高的優(yōu)點。在工業(yè)自動化控制的三個層次――基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化中,基礎(chǔ)自動化和管理自動化體系中所運用的硬件、軟件設(shè)施基本上都是從國外進口的,價格昂貴,一般公司都無法承受如此高的建設(shè)成本,因此PC-based自動化控制系統(tǒng)在開發(fā)之后被廣泛應用,而且事實證明該系統(tǒng)的控制器與PLC具有相同的安全性[2]。
我國人口基數(shù)大,產(chǎn)品的市場需求量也比較大,在科學技術(shù)還沒有現(xiàn)在發(fā)達的時候,工業(yè)生產(chǎn)一般都是依靠人工的力量,屬于勞動密集型發(fā)展模式,而隨著科學技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應用,我國的生產(chǎn)主力已經(jīng)從人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械設(shè)備,目前電氣自動化生產(chǎn)已經(jīng)占據(jù)了我國工業(yè)生產(chǎn)的主流。電氣自動化生產(chǎn)體系的應用,大大提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,且統(tǒng)一的機械化生產(chǎn)又保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,因此生產(chǎn)規(guī)模能夠不斷擴大。隨之而來的,就是生產(chǎn)的控制體系,要想保證工業(yè)化生產(chǎn)效益,就必須有與之對應的自動化控制體系,通過收集各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)信息,實現(xiàn)電氣設(shè)備生產(chǎn)的自動化調(diào)控,最大程度上壓縮生產(chǎn)成本,取締人工調(diào)控。工業(yè)自動化控制技術(shù)是實現(xiàn)電氣自動化生產(chǎn)的基礎(chǔ),類似于人體的大腦,是確保整個生產(chǎn)過程能夠有序進行的一項技術(shù)。
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的廣泛應用,正說明了它的價值,說明它能夠為企業(yè)創(chuàng)造更大的利益。儀器儀表技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡信息技術(shù)的發(fā)展,都為工業(yè)自動化控制提供了良好的建設(shè)基礎(chǔ)。工業(yè)自動化技術(shù)的應用,具有以下幾點意義:①實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的低成本控制,工業(yè)自動化技術(shù)的應用,是工業(yè)生產(chǎn)中的一項變革,打破了傳統(tǒng)工業(yè)制造的原有生產(chǎn)方式,能夠更有效地引進生產(chǎn)新工藝與生產(chǎn)設(shè)備,通過自動化控制系統(tǒng)進行良好的銜接,消除傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中高耗低收益的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)能降低生產(chǎn)中的材料浪費,簡化工序,大大提升生產(chǎn)效益;②消除人工生產(chǎn)的主觀不理因素。人工的調(diào)控具有一定主觀性質(zhì),會受到很多外界因素的干擾,而且操作不規(guī)范,自動化控制是根據(jù)設(shè)定好的程序進行的,能夠通過系統(tǒng)軟件信息自動分析,進行合理的調(diào)配,節(jié)省時間,只要保證控制系統(tǒng)不出現(xiàn)故障,就能確保各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)按部就班進行,不會出現(xiàn)生產(chǎn)事故,提高生產(chǎn)安全性;③實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的統(tǒng)一調(diào)配。現(xiàn)在的企業(yè)規(guī)模越來越大,單靠人工控制很難有效處理各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息,實現(xiàn)協(xié)調(diào)統(tǒng)一的調(diào)配,自動化控制系統(tǒng)能夠直接將所有有效信息收集錄入,進行系統(tǒng)分析,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的統(tǒng)一調(diào)度,確保生產(chǎn)的有序性和高效性。
2 工業(yè)發(fā)展過程中應用的自動化控制技術(shù)
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化控制技術(shù)在實際應用時也在不斷根據(jù)市場需求進行調(diào)整完善,目前,市面上的自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠良好地適應生產(chǎn)環(huán)境,對采集到的信息進行系統(tǒng)分析,確??刂频募皶r有效性和準確穩(wěn)定性,保證工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。在不同的生產(chǎn)行業(yè)中,其中運用到的自動化控制技術(shù)和系統(tǒng)組成基本是一致的,但是會根據(jù)生產(chǎn)的現(xiàn)實要求和企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境進行適當?shù)恼{(diào)整重組,而且其中應用到的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以及系統(tǒng)參數(shù)都需要具體設(shè)置,確保自動化控制體系能滿足生產(chǎn)需求,提高自動化控制技術(shù)的使用效益。
2.1 信息采集模塊
要想實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的一體化系統(tǒng)性控制,就必須將各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中儀表數(shù)據(jù)和具體信息采集錄入到中樞管理系統(tǒng)中,因此信息采集模塊是實現(xiàn)工業(yè)自動化控制的基礎(chǔ)模塊。自動化控制的實現(xiàn),是需要控制系統(tǒng)能夠掌握實際的生產(chǎn)信息,協(xié)調(diào)控制自動化生產(chǎn)設(shè)備以及先進的工藝工序,解決各方面的矛盾,實現(xiàn)統(tǒng)一的調(diào)配。大數(shù)據(jù)時代的帶來,讓工業(yè)生產(chǎn)面臨著巨大的考驗,信息采集系統(tǒng)就能夠有效解決的數(shù)據(jù)信息的獲取問題,實現(xiàn)龐大數(shù)據(jù)的捕獲與處理,為工業(yè)生產(chǎn)的進步提供與發(fā)展提供信息支持。
2.2 系統(tǒng)建模模塊
在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,憑借A/D單元實現(xiàn)信息的數(shù)字化裝換,錄入存儲數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)中的信息處理軟件進行整合分析,獲取有效信息,做為系統(tǒng)調(diào)配的參考,進行統(tǒng)一地管理調(diào)配。信息采集模塊能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)信息的實時采集,也就相當于實現(xiàn)生產(chǎn)的實時監(jiān)控,能夠確保自動化控制的精準性,最大程度地節(jié)約生產(chǎn)成本[3]。此外,在整個系統(tǒng)中,如果有某個生產(chǎn)環(huán)節(jié)發(fā)生異常,系統(tǒng)能及時感應,并進行處理,將出現(xiàn)故障的機械停止,啟用備用器械,將故障器械送去檢修,及時止損,確保各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)安全性和效率。生產(chǎn)設(shè)備故障問題其實是在電氣自動化生產(chǎn)體系應用以來控制系統(tǒng)中最難解決的一個問題,因為多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)千臺機器一同運作,單靠人工管理的話,如果出現(xiàn)設(shè)備故障,需要花費較長的時間去排查,找出故障環(huán)節(jié),這樣會嚴重影響到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,給公司造成較大的經(jīng)濟損失。
(下轉(zhuǎn)第20頁)
(上接第43頁)
2.3 動態(tài)控制模塊
自動化控制技術(shù)的核心,在于動態(tài)控制模塊,在一體化自動控制系統(tǒng)中,憑借著計算接技術(shù)與網(wǎng)絡信息技術(shù)的應用,就能基本實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的動態(tài)控制。自動化控制技術(shù)的應用,以智能動態(tài)控制系統(tǒng)取代了以往控制生產(chǎn)工序的人工,具備全體那后全方位監(jiān)控生產(chǎn)過程的優(yōu)點,能夠大大提升控制的精密性,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的完美銜接。
機械之所以能夠逐步取代人工的位置,就在于其勞動強度更大,能夠做到很多人們無法做到的事情。機械設(shè)備與動態(tài)控制系統(tǒng)地結(jié)合,避免了人工操作質(zhì)量不統(tǒng)一、工作效率較低且體力有限的問題,這也正是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)被廣泛應用于生產(chǎn)管控的主要原因[4]。
3 結(jié)語
工業(yè)自動化技術(shù)在開發(fā)之后被迅速投入生產(chǎn)過程中,取得了良好的應用效果,能夠降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,同時保證生產(chǎn)安全與產(chǎn)品質(zhì)量,對于工業(yè)生產(chǎn)的促進作用是毋庸置疑的[5]。在工業(yè)中用于生產(chǎn)過程管理的自動化控制技術(shù)其基本組成是相同的,都包含了信息采集、系統(tǒng)建模、動態(tài)控制這三個模塊,但是在實際應用過程中,還需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)需求來進行適當?shù)卣{(diào)整,選擇合適的軟件、硬件與系統(tǒng),確保自動化控制技術(shù)的應用效果。
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關(guān)鍵詞:工業(yè)控制技術(shù);變頻;嵌入式微控;觸摸屏
Abstract: analyses the development of industrial automation control technology application. From one of the inverter, embedded microcontroller control, touch screen and technology of a detailed introduces the structure, function and working principle.
Keywords: industrial control technology; Frequency conversion; Embedded microcontroller control; Touch screen
中圖分類號:U468.2+2文獻標識碼:A 文章編號:
一、引言
在工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,為了實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理與決策,從而達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全生產(chǎn)等一些目的。對于工業(yè)自動化控制技術(shù)而言,它是自動化技術(shù)、電子技術(shù)、儀器儀表等技術(shù)的綜合集成。其控制系統(tǒng)主要由變頻器、嵌入式微控制器、觸摸屏等部分構(gòu)成。通過對設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制,就能實現(xiàn)上述目標,并提升整個企業(yè)的安全生產(chǎn)能力和經(jīng)濟效果。
二、變頻器技術(shù)
1、變頻器基本功能
作為變頻器技術(shù)來說,它是一門綜合性的技術(shù),是建立在電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)之上而逐漸發(fā)展起來的。而變頻器也可以看作是一個頻率可調(diào)節(jié)器的交流電源。它通過改變變頻器的輸出頻率,就可以實現(xiàn)電動機的速度控制。只需要改變變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)順序,即可實現(xiàn)輸出換相,實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換。與此同時,變頻器還具有直流制動的功能,不需要增加制動控制電路了,就能順利實現(xiàn)制動功能。在需要制動時,只要通過變頻器給電動機加上一個直流電壓,利用自己的制動回路,將機械負載的能量消耗在制動電阻上進行制動即可。變頻器在使用時,只需要在電網(wǎng)電源和現(xiàn)有的電動機之間接人變頻器和相應設(shè)備,不需要對電動機和系統(tǒng)本身進行大的設(shè)備改造,就可以適用各種工作環(huán)境和工藝要求。另外,變頻器的節(jié)能效果也非常顯著。尤其是對于工業(yè)中大量使用的二次負載(風機和泵類)來說,當用戶需要的平均流量較小時,風機、水泵的轉(zhuǎn)速較低,其節(jié)能效果是非常顯著的。
2、變頻器的結(jié)構(gòu)
變頻器的主要任務是把電壓和頻率恒定的電網(wǎng)電壓,變成電壓和頻率可調(diào)的變頻電源。它的基本結(jié)構(gòu)包括以下四個部分:
1)整流電路。主要由三相全波整流橋組成,其作用是對電網(wǎng)工頻電源進行整流,把交流電整流成直流電,并給逆變電路和控制電路提供所要的直流電源。
2)逆變電路。它是變頻器最主要的部分,也是長期以來要解決的核心問題。常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個電力電子開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路,它的主要作用是在控制電路的控制下,有規(guī)律地實現(xiàn)逆變器中主開關(guān)器件的通與斷,將整流電路輸出的直流電轉(zhuǎn)換為頻率和電壓都可任意調(diào)節(jié)的交流電。逆變電路的輸出,也就是變頻器的輸出。它主要就是被用來實現(xiàn)對電動機的調(diào)速控制。
3)直流中間電路。它主要是對整流電路的輸出進行濾波,以保證逆變電路和控制電源能夠得到質(zhì)量較高的直流電源。當直流中間電路是用大容量的電解電容濾波時,變頻器為電壓型變頻器;當直流中間電路是用電感很大的電抗器濾波時,變頻器為電流型變頻器。另外,直流中間電路中有時還包括制動電阻,甚至一些其他輔助電路。
4)控制電路。它是變頻器核心部分,高性能的變頻器目前已經(jīng)采用微型計算機進行全數(shù)字控制,并采用盡可能簡單的硬件電路,主要靠軟件來完成各種功能。由于軟件的靈活性,數(shù)字控制方式??梢酝瓿赡M控制方式難以完成的一些功能。
3、變頻器發(fā)展趨勢
隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用,以及控制技術(shù)的不斷發(fā)展,變頻器的優(yōu)越性正在逐步體現(xiàn)并擴展到工業(yè)生產(chǎn)的所有應用領(lǐng)域。今后變頻器技術(shù)將向以下三個方面發(fā)展:
1)高性能和多功能化。利用了微型計算機巨大的信息處理能力與軟件功能不斷強化,使變頻裝置的靈活性和適應性也不斷增強。
2)大容量和小體積化。變頻器主電路中功率電路的模塊化、變流電路開關(guān)模式的高頻化、控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù),為變頻器小型化搭接了很好的平臺,并促使其裝置更加小型化。
3)隨著信息技術(shù)的發(fā)展和網(wǎng)絡與智能化的應用,變頻器產(chǎn)品將可以進行故障自診斷、部件自動置換,從而保證變頻器的長壽命和高可靠性,并利用網(wǎng)絡實現(xiàn)多臺變頻器聯(lián)動,以致于組成變頻器綜合。
三、嵌入式微控技術(shù)
1)基本功能。嵌入式微控制器(Embedded MieroeontrollerUnit,EMCU)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合的產(chǎn)物。它以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪,適合應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式微控制器系統(tǒng)通常面向特定應用,設(shè)計和開發(fā)必須考慮特定環(huán)境與系統(tǒng)要求,是一個發(fā)散的、技術(shù)密集的系統(tǒng)。
2)結(jié)構(gòu)。嵌入式微控制器系統(tǒng),它是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)所組成。為了提高系統(tǒng)的執(zhí)行速度和可靠性,它的軟件一般固化在存儲器芯片或微控制器中,而不是存儲在外加的磁盤載體中。系統(tǒng)是以微控制器為核心,加上外部專用電路和系統(tǒng)軟件,形成的計算機的應用系統(tǒng)。在一塊芯片上集成了中央處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、定時器/計數(shù)器和各種輸人輸出(I/O)接口等。它還可包含A/D和轉(zhuǎn)換器D/A直接存儲器傳輸(DMA)通道、浮點運算等特殊功能部件。
3)應用范圍。嵌入式微控制器在應用數(shù)量上已遠遠超過了各種通用計算機。在制造工業(yè)、過程控制、通信、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備消費類產(chǎn)品等方面,均是嵌入式微控制器的應用領(lǐng)域。在進入21世紀以來,嵌入式微控制器技術(shù)逐漸成熟,并全面展開,現(xiàn)已被公認為是一種具有良好發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。
四、觸摸屏技術(shù)
1)功能。人機界面通常被大家稱為觸摸屏,是用戶利用手指或其他介質(zhì)直接與屏幕接觸,進行信息選擇,向計算機輸人信息的一種輸入設(shè)備。包含HMI硬件和相應的專用畫面組態(tài)軟件。在工業(yè)上,觸摸屏是首選的接口設(shè)備,連接的主要設(shè)備種類是PLC觸摸屏,因其具有很強的適應性,比鍵盤鼠標、軌跡球更具有優(yōu)越性。觸摸屏易于使用、易于掌握、低故障率,是任何其他輸人設(shè)備所無法比擬的。當觸摸屏在惡劣的環(huán)境下(灰塵、油污潮濕、磨損、劃傷等)工作時,都不會造成觸摸屏的損壞。因此,它在工業(yè)自動化控制技術(shù)中,能夠發(fā)揮著很好的作用與效果。
2)工作原理。觸摸屏的工作原理是用手指或其他物體觸摸,所觸摸的位置由觸摸屏控制器檢測,并通過接口(如RS-232串行口)送到CPU,從而確定輸人的信息。觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸屏控制器(卡)和觸摸檢測裝置兩個部分。其中,觸控屏控制器(卡)的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸摸點坐標,再送給CPU,它能同時接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。觸摸屏按照工作原理和傳輸信息的介質(zhì)可分為四種,它們分別為電阻式、電容感應式、紅外線式以及表面聲波式觸摸屏。
3)發(fā)展方向。隨著數(shù)字電路和計算機技術(shù)的發(fā)展,HMI的功能將越來越豐富、價格也會降低、屏的壽命也將延長,HMI產(chǎn)品將贏得更加廣闊的發(fā)展空間。
五、結(jié)語
在現(xiàn)代制造領(lǐng)域中,工業(yè)自動化控制技術(shù)是21世紀最重要的技術(shù)之一。工業(yè)自動化控制技術(shù),如今已廣泛應用于提高工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量和生產(chǎn)設(shè)備的效率,并大大改善了勞動條件和強度。隨著科學技術(shù)的快速進步與工業(yè)自動化控制技術(shù)的飛速發(fā)展,它還將極大地提高人們對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的預測及決策能力,從而進一步促進現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)的迅猛發(fā)展,其工業(yè)自動化控制技術(shù)也將會贏得更加廣闊的發(fā)展前景和空間。
參考文獻:
【關(guān)鍵詞】工業(yè)鍋爐;節(jié)能減排;控制技術(shù)
1、引言
目前,建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會是我國的發(fā)展要求,節(jié)能減排在工業(yè)生產(chǎn)中的地位日益明顯,對于工業(yè)鍋爐的控制系統(tǒng)來說,相關(guān)的法規(guī)政策也正在發(fā)生重大變化,本文主要針對節(jié)能減排影響下工業(yè)鍋爐的控制技術(shù)進行相關(guān)分析,提出如何進行工業(yè)鍋爐的有效控制,來有效實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。
2、節(jié)能減排背景下的工業(yè)鍋爐控制問題分析
第一,節(jié)能控制重要作用并沒有充分發(fā)揮。部分司爐人員對于提高鍋爐運行效率并沒有很高的技術(shù)能力和一定的責任心,應該擺脫這種單純僅僅依賴設(shè)備的想法,這樣才有可能充分發(fā)揮鍋爐的運行效率。
第二,在線檢測工業(yè)鍋爐運行能效的相關(guān)功能比較缺乏,要想對于鍋爐制造質(zhì)量、設(shè)計、以及燃料與鍋爐的匹配關(guān)系進行清晰地掌握,就應該準確和客觀地了解鍋爐的實際運行效率,所以,線檢測工業(yè)鍋爐的功能能夠有效促進用戶單位提高節(jié)能減排管理水平。
第三,低配低質(zhì)低價的情況容易在價格的競爭中出現(xiàn)。價格競爭策略在相當多的廠家中應用,這樣就不可避免造成了低配低質(zhì)低價傾向出現(xiàn)在工業(yè)鍋爐控制裝置中,使得工業(yè)鍋爐節(jié)能減排控制技術(shù)發(fā)展存在一定障礙。
第四,多年來依然沒有在核心控制技術(shù)有所突破。對于鍋爐的燃燒方式來說,比如相關(guān)的循環(huán)流化床、沸騰、層燃、水煤漿、煤粉等,都沒有形成魯棒性強、非常成熟可靠的技術(shù)解決方案[1]。
第五,控制系統(tǒng)用戶使用界面較為復雜??紤]到部分管理人員以及鍋爐用戶的司爐的文化程度不高,相關(guān)的自動控制方面知識較為匱乏,為了符合司爐人員操作的習慣,應該盡量要求使用操作簡單的控制裝置。
第六,鍋爐運行的控制系統(tǒng)在節(jié)能設(shè)計上,存在一定不足??刂棋仩t向用戶提供符合要求的熱能,這點是大多數(shù)鍋爐的設(shè)計目的,在保障鍋爐安全運行的基礎(chǔ)上,并不太重視燃料消耗量是否節(jié)約的問題。
3、節(jié)能減排與工業(yè)鍋爐控制技術(shù)的發(fā)展思考
3.1節(jié)能減排新爐型的發(fā)展
當前,節(jié)能環(huán)保的新爐型在較多的工業(yè)鍋爐行業(yè)中推出,工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢下,控制系統(tǒng)廠商著重于新型鍋爐的開發(fā)特點和要求,并設(shè)計出新型高效的控制設(shè)備。比如相關(guān)的高效率的爐型包括冷凝爐、煤粉爐、循環(huán)流化床鍋爐等;新燃料的爐型有高爐煤氣爐、垃圾焚燒爐、生物質(zhì)鍋爐等,還包括相關(guān)的余熱鍋爐等爐型,上述鍋爐在控制方面都有各自的特點和不同的技術(shù)要求。
3.2鍋爐系統(tǒng)運行能效的在線顯示及檢測技術(shù)
在工業(yè)鍋爐及其控制系統(tǒng)中,要想比較好地進行相關(guān)的控制系統(tǒng)節(jié)能減排技術(shù)的開發(fā)和利用,就應該做好鍋爐系統(tǒng)運行能效的在線顯示以及檢測功能。對于以微處理器或工業(yè)控制計算機為核心的鍋爐控制系統(tǒng)來說,在技術(shù)方面,關(guān)于效能的計算和記錄問題不成問題。在合理有效進行工業(yè)鍋爐的能效在線測量、計算和顯示的功能下,相關(guān)的虛報效率顯現(xiàn)能夠得到制約,有利于鍋爐技術(shù)的健康發(fā)展。
3.3積極應用成熟技術(shù)
第一,變頻器技術(shù)。目前,變頻器在工業(yè)鍋爐行業(yè)應用越來越普及。通過使用變頻器得以實現(xiàn)節(jié)約電能。相比于電動調(diào)節(jié)閥、風門擋板等節(jié)流設(shè)備,變頻器的節(jié)點率一般能夠達到40%左右,則是根據(jù)需要而使用的電能。
這里對于對蒸汽鍋爐的給水系統(tǒng)進行變頻改造分析?;谙到y(tǒng)運行現(xiàn)狀,本著既能節(jié)能降耗,又能控制簡便、安全且投資較少的原則,我們設(shè)計了1套1臺變頻器拖動3臺電機的方案。在本方案中,充分利用了鍋爐層有的DCS控制系統(tǒng),同時增加了變頻器、可編程序控制器(PLC)和控制信號轉(zhuǎn)換裝置。此方案由于存在閥門的調(diào)節(jié),所以理論上不能最大限度地節(jié)能降耗,但實際應用中,由于減小了給水母管與蒸汽壓力之間的壓力差,使電動閥門的開度由原來的平均10%左右開大到75%左右,系統(tǒng)回水閥門關(guān)閉,仍大大節(jié)約了能源。且本方案充分考慮了系統(tǒng)運行的安全性,一旦變頻器故障,系統(tǒng)可立即自動由變頻運行狀態(tài)切換至原有工頻運行狀態(tài),完全恢復改造前的運行狀態(tài),保證鍋爐正常運行。變頻故障解除后,仍可方便地手動切換為變頻狀態(tài),使變頻器方便地投入運行,且不影響鍋爐的運行。
第二,模糊控制技術(shù)。模糊數(shù)學基本思想是模糊控制的精髓,主要通過人類思維的模仿,進行系統(tǒng)的整個分析、判斷、推理、決策過程,對于難以精確描述對象,控制過于復雜的情況特別適用。比如,模糊控制器要比傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器的功能強大得多。
第三,網(wǎng)絡技術(shù)。信息的傳遞和獲取在網(wǎng)絡下變得十分方便且迅速,具有較低廉的成本。信息數(shù)據(jù)的高效傳遞和獲取是工業(yè)鍋爐的節(jié)能減排控制技術(shù)的基礎(chǔ),下面則是具體網(wǎng)絡技術(shù)應用幾個方面。(1)要想實現(xiàn)鍋爐各控制節(jié)點的信息實時共享,就可以通過現(xiàn)場總線技術(shù)。通訊接口在各種鍋爐控制裝置中都具備,比較普及使用的現(xiàn)場總線技術(shù)有PROFIBUS、MODBUS、RS485等,傳感器采集到的過程參量能夠在現(xiàn)象總線的作用下,在工業(yè)鍋爐的各個控制節(jié)點之間進行有效共享,還包括相關(guān)的工作狀態(tài)、執(zhí)行器和控制器位置等信息,這樣無疑能夠使得信息利用率有效地提高。(2)以太網(wǎng)絡接口則是以工業(yè)控制計算機為核心的鍋爐控制系統(tǒng)的常用配置,工廠自動化網(wǎng)絡(intranet)能夠借助以太網(wǎng),實現(xiàn)鍋爐房的信息化連接。(3)通過互聯(lián)網(wǎng)絡,鍋爐的實際運行工況可以被鍋爐制造廠商直接觀察,有利于為鍋爐的節(jié)能運行提供必要的技術(shù)保障。
第四,在系統(tǒng)綜合節(jié)能技術(shù)方面。相比于鍋爐效率,熱能系統(tǒng)運行效率的提高則具有更為廣闊的意義,結(jié)合筆者經(jīng)驗,相關(guān)的節(jié)能技術(shù)模塊安裝在節(jié)能控制系統(tǒng)中,主要有以下幾種:(1)氣候補償節(jié)能模塊,自動參考室外溫度變化情況,根據(jù)司爐人員的運行經(jīng)驗,補償控制鍋爐出水溫度。這種做法一方面符合司爐和鍋爐管理人員的習慣,一方面又能夠發(fā)揮自動設(shè)備的準確可靠的特點。(2)鍋爐運行節(jié)能模塊,鍋爐的頻繁啟停現(xiàn)象能有效減少,這是通過控制燃油燃氣鍋爐的啟停周期,使得鍋爐燃料消耗能夠有效節(jié)約。(3)按需供熱節(jié)能模塊,在不同用途的建筑物中,一個熱能系統(tǒng)的供熱對象也有不同的用途,不同溫度的采暖熱水則可以通過相關(guān)的三通電動調(diào)節(jié)閥實現(xiàn),這樣就能節(jié)約大量熱能。
【關(guān)鍵詞】自動化PLC控制技術(shù) 應用
一、引言
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化技術(shù)作為一門新興技術(shù),受到的關(guān)注越來越多,它的發(fā)展也十分迅速,應用的領(lǐng)域也越來越廣。自動化控制技術(shù)就是不需要工作人員的參與,利用一些高科技的控制裝置使得被控制的對象或者是某一運行過程按照既定的程序或者是規(guī)律運行。自動化控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)是數(shù)學知識,采用反饋原理影響系統(tǒng)的動態(tài),使得輸出值得到預設(shè)值。自動化控制系統(tǒng)的廣泛應用節(jié)約了人力和物力,提高了工作效率,減少了工作人員的工作強度。所以,自動化系統(tǒng)的應用領(lǐng)域和人們的日常生活息息相關(guān)。本文就工業(yè)領(lǐng)域自動化中的PLC控制技術(shù)應用進行了分析。
二、自動化與PLC控制技術(shù)
1.自動化
電氣自動化指的是與電氣工程有關(guān)的自動控制、系統(tǒng)運行、信息處理、電子技術(shù)、實驗分析與計算機等方面的科學。在經(jīng)濟發(fā)展及科技運用下,我國電氣自動化快速發(fā)展起來,電氣的自動化水平大幅度提高。當前,在工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域中,電氣自動化已得到廣泛應用,并且在電氣自動化技術(shù)中,PLC 技術(shù)屬于一種運用嵌入式的網(wǎng)絡通信技術(shù),它能夠提高電氣自動化的靈活性,極大地拓展了電氣自動化的應用范圍。
2.PLC技術(shù)及其原理
PLC 技術(shù)是一種可編程邏輯控制技術(shù),歸屬計算機技術(shù),是為工業(yè)控制而專門設(shè)計的控制器,PLC 技術(shù)早期被稱為可編程的邏輯控制器。PLC 控制原理可分成輸入采樣、用戶程序執(zhí)行與輸出刷新三個階段。在輸入采樣階段中,PLC 控制系統(tǒng)會運用掃描方式獲得數(shù)據(jù),并儲存至相應單元,進而轉(zhuǎn)入用戶程序當中,再繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)的輸出操作;在用戶程序執(zhí)行階段中,PLC 控制系統(tǒng)會從上到下,從左至右地掃描用戶程序,并得出相關(guān)的運算結(jié)果,再依據(jù)上述結(jié)果對邏輯線圈狀態(tài)進行刷新操作,已確定用戶程序指令是否執(zhí)行;在進入輸出刷新的階段,由CPU 處理器向系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)指令,依據(jù)I/O 映像區(qū)中的有關(guān)狀態(tài)與數(shù)據(jù),通過對電路實施封鎖來完成有關(guān)外設(shè)的驅(qū)動,實現(xiàn)電氣系統(tǒng)控制的目的。PLC 技術(shù)具有抗干擾性強、可靠性高、適應性強與操作簡單方便等優(yōu)點,在電氣自動化當中具有廣闊的應用前景。
三、電氣自動化中的PLC技術(shù)應用
1.開關(guān)量控制中的PLC技術(shù)應用
隨著PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展,基于PLC 技術(shù)的電氣自動化系統(tǒng)被廣泛應用在工業(yè)領(lǐng)域,例如鋼鐵企業(yè)系統(tǒng)中的開關(guān)量控制與順序控制。鋼鐵企業(yè)的原控制系統(tǒng)多采用電磁型的繼電器作為主要元件,不過此類控制系統(tǒng)因繼電器中含大量的電磁設(shè)備,其觸點比較多,眾多機械觸點降低了設(shè)備運行的可靠性,并且存在接線復雜及使用壽命低等問題,體積大占用了較大的空間。目前,PLC 技術(shù)的應用,對開關(guān)量控制中的諸多問題進行了解決,尤其是PLC可靠性很高, 控制斷路器可靠性也很高,有效保證了鋼廠開關(guān)設(shè)備的安全運行,控制高壓斷路器可以很好地執(zhí)行正常手動分、合閘的操作,給出相應的指示信號;在其不能正常操作的時候,也可給出相應的指示信號;在正常分、合閘結(jié)束后,可自動地切斷分、合閘間的回路;在事故發(fā)生時,其可以自動分閘,發(fā)出事故音響或者閃光信號,并具有閉鎖功能。鋼鐵企業(yè)采取PLC技術(shù)控制后,對二次接線進行了簡化,原繁瑣邏輯電路與二次接線被PLC 技術(shù)元件代替,原硬件參數(shù)調(diào)整由程序參數(shù)來設(shè)定,編制好符合相關(guān)要求的控制程序即可。
2.順序控制中的PLC技術(shù)應用
順序控制通常是由現(xiàn)場傳感器、I/O 站與主站層等三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的,其中,主站層是由人機接口與PLC 控制器共同組成的,并設(shè)置于整個系統(tǒng)集控室中。在集控室當中,其主要是由PLC 技術(shù)的控制系統(tǒng)所構(gòu)成的,具有自動控制功能,不過也需要手動操作,對帶聯(lián)鎖與解除聯(lián)鎖進行控制。主站層與I/O 站間是通過光纖總線進行連接的,I/O 站和現(xiàn)場傳感器間是通過二次控制的電纜進行連接的。整個系統(tǒng)的程序是由多個功能模塊與一個主程序的功能模塊所組成的。企業(yè)工作人員能夠在控制室中,通過PLC 遠程站完善系統(tǒng)功能,對其整個設(shè)備系統(tǒng)的運行工況進行控制與監(jiān)視,可有效地實現(xiàn)整個鋼廠系統(tǒng)的自動控制,甚至可實現(xiàn)無人值班,有效地提高了整個鋼廠系統(tǒng)生產(chǎn)的可靠性與生產(chǎn)效率。
3.閉環(huán)控制
在鋼鐵系統(tǒng)自動化的控制中,經(jīng)常要用到閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)溫度、壓力、流量、速度等的連續(xù)變化的模擬量控制。初期的PLC在閉環(huán)控制方面并不擅長,而當前新型的PLC也建有閉環(huán)控制功能,并且已十分成熟。各PLC 生產(chǎn)廠家推出的PLC 模塊均提供了PID指令,可以實現(xiàn)PID 控制,這種模塊的PID控制程序是PLC 生產(chǎn)廠家設(shè)計的,并存放在模塊中,用戶使用時只需設(shè)置一些參數(shù),用起來非常方便,一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。直接應用PID 指令來實現(xiàn)基于PLC 的PID 控制,是一種易于實現(xiàn)且經(jīng)濟實用的方法。
4.水泵、油泵電動機
以鋼鐵廠恒壓供水泵為例,其啟動方式有三種自動啟動、上位機手動啟動和在現(xiàn)場控制箱手動啟動。自動運行的情況下,每臺水泵根據(jù)累計運行時間的長短,在開機過程中由PLC控制單元的順控模塊選擇運行時間累計短的為主泵、運行時間累計長的為備用泵。自動啟動條件為水泵出口干管的壓力下降到設(shè)定值時啟動主泵,如果干管壓力繼續(xù)下降到整定值時,備用泵跟著啟動,向干管打水。在上位機手動啟動水泵,只需將欲啟動水泵的控制開關(guān)打至"ON"位即可。而在現(xiàn)場就地控制箱上的手動啟動只需首先將在現(xiàn)場就地控制箱上的控制方式選擇開關(guān)打至"水泵手動"位后,操作欲啟動水泵的啟動和停止按鈕,就能啟動水泵。
5.主泵的選擇
主用泵可以由PLC 按各自的運行小時數(shù)來自動選擇主用泵或手動設(shè)定,在機組上位機上可以完成主用泵的選擇方式的設(shè)定;當PLC重新啟動后,將會默認主用泵。PLC 將3 臺水泵的啟動優(yōu)先權(quán)輸出到優(yōu)先權(quán)選擇繼電器。PLC 程序輸出水泵的啟動命令后與優(yōu)先權(quán)繼電器配合來選擇啟動相應的水泵。水泵的控制分PLC控制和常規(guī)控制。這兩部分是相輔相成的,而且常規(guī)回路為PLC 控制的補充,作為油泵控制的安全回路,即使在PLC 故障燈特殊情況下,也能保證工業(yè)水的供給,提高了高爐、轉(zhuǎn)爐等主流程設(shè)備運行的可靠性。
四、結(jié)束語
隨著PLC 技術(shù)的發(fā)展,PLC 自動化控制系統(tǒng)的應用也越來越廣泛,在提高企業(yè)經(jīng)濟效益的同時,并且具有安全和快捷的特點。PLC 控制系統(tǒng)具有較高的智能性,在應用自動化控制系統(tǒng)的過程中,只有選擇先進的設(shè)備和科學完善的管理體系,并且正確操作,才能充分發(fā)揮自動化系統(tǒng)的優(yōu)勢,大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率,促進我國工業(yè)的不斷發(fā)展。
參考文獻:
工業(yè)工程 工業(yè)期刊 工業(yè)技術(shù)期刊 工業(yè)工作會議講話 工業(yè)設(shè)計 工業(yè)安全論文 工業(yè)分析論文 工業(yè)廢水論文 工業(yè)大學學報 工業(yè)工程技術(shù) 紀律教育問題 新時代教育價值觀