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安全是未來汽車發(fā)展的最主要和最關(guān)鍵問題之一,不僅在駕駛員輔助和動力驅(qū)動領(lǐng)域,而且在汽車動態(tài)控制和主被動安全系統(tǒng)領(lǐng)域,新的功能越來越多地觸及到系統(tǒng)安全工程領(lǐng)域。這些功能的開發(fā)和集成將強(qiáng)化對安全相關(guān)系統(tǒng)開發(fā)流程的需求,并且要求提供滿足所有合理的系統(tǒng)安全目標(biāo)的證明。但汽車或汽車零部件有技術(shù)安全要求和功能安全等級,不等于就有汽車或汽車零部件的信息安全。反過來也同樣,汽車或汽車零部件有信息安全也不等于就有功能安全,因?yàn)楣δ馨踩c信息安全是兩個范疇和兩個領(lǐng)域內(nèi)的安全,但它們可以做到互相襯托和互相彌補(bǔ)不足。功能安全是適用于道路車輛上特定的由電子、電氣和軟件組件組成的安全相關(guān)系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)的所有活動。隨著技術(shù)日益復(fù)雜、軟件內(nèi)容和機(jī)電一體化應(yīng)用不斷增加,來自系統(tǒng)性失效和硬件隨機(jī)失效的風(fēng)險逐漸增加。功能安全通過提供適當(dāng)?shù)囊蠛土鞒虂肀苊怙L(fēng)險。信息安全是指汽車無論在靜態(tài)和動態(tài)情況下,儲存在車輛電子/電氣系統(tǒng)或控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)、命令格式、通訊協(xié)議、程序代碼等信息,要有安全防護(hù)措施。重要數(shù)據(jù)信息要防止被篡改、被竊取、拷貝、解剖、仿制等。在車輛上電或下電、數(shù)據(jù)信息傳輸和傳遞時,要有防干擾和防差錯等方法和措施。
2.汽車及零部件研發(fā)中信息安全的簡要方法和措施
1)數(shù)據(jù)信息識別措施
當(dāng)用汽車鑰匙、電子遙控鑰匙或其它手段開啟汽車時,是把本車型和該輛汽車的關(guān)鍵參數(shù)(關(guān)鍵參數(shù)是指:汽車發(fā)動機(jī)型號、汽車的批次、出廠日期和汽車身份證等),通過無線信息發(fā)射發(fā)送給汽車內(nèi)的信息控制系統(tǒng),汽車信息控制系接收到這些關(guān)鍵參數(shù)時,要自動識別這些關(guān)鍵參數(shù)是否正確?如經(jīng)識別不是本車型的汽車鑰匙、電子遙控鑰匙或其它手段開啟本汽車時,汽車內(nèi)的信息控制系統(tǒng)就會自動識別或者自動關(guān)閉這些數(shù)據(jù)參數(shù),汽車信息控制系統(tǒng)就停止相應(yīng)工作。
2)數(shù)據(jù)信息和程序代碼校驗(yàn)措施
汽車和各電子零部件在工作時,各控制系統(tǒng)和各電子零部件系統(tǒng),都要對已進(jìn)入量產(chǎn)的汽車和電子零部件內(nèi)的重要數(shù)據(jù)信息或程序代碼進(jìn)行校驗(yàn)。目前校驗(yàn)的方法有:奇偶校驗(yàn)法、按位累加法、CRC(循環(huán)冗余碼校驗(yàn))等校驗(yàn)法。檢測汽車內(nèi)重要數(shù)據(jù)信息和程序代碼,是否被篡改或破壞。如危及人體安全的重要的數(shù)據(jù)信息和程序代碼,在校驗(yàn)時如有被篡改或破壞等,需要給駕駛者明顯的提示和警示標(biāo)志,引起駕駛者高度重視或緊急處理。
3)安全“防飛”措施
汽車是機(jī)械部件與電子部件相互融合的行業(yè),其控制命令、數(shù)據(jù)信息、程序代碼等,易受周圍的機(jī)械部件的點(diǎn)火(發(fā)動)、震動、噪聲、磁場等因素的干擾,易造成損壞和破壞。故對汽車內(nèi)各控制系統(tǒng)和各電子零部件之間的數(shù)據(jù)信息和程序代碼等,應(yīng)在硬件和軟件設(shè)計中,多處增加安全“防飛”功能和措施。對重要數(shù)據(jù)信息和程序代碼,要具有“防擦”、“防寫”、“防飛”等信息安全防護(hù)措施。
4)數(shù)據(jù)信息傳遞措施
汽車內(nèi)各控制系統(tǒng)和各電子零部件之間,在傳輸和傳遞控制命令、數(shù)據(jù)格式、重要參數(shù)和信息時,可采用多數(shù)表決法、前向糾錯法、糾錯編碼等方法和手段。也可用ARQ(自動請求重發(fā))方法,即收方接收到數(shù)據(jù)信息時,經(jīng)CRC(循環(huán)冗余碼校驗(yàn))校驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)有錯時,通知對方重新發(fā)送,直至正確為止。當(dāng)然數(shù)據(jù)信息傳遞措施的選擇方法和手段,應(yīng)由主機(jī)廠或整車企業(yè)掌控和決定。
5)數(shù)據(jù)信息容錯措施
汽車是安全極別較高的產(chǎn)品,其各控制系統(tǒng)和各電子零部件內(nèi)的數(shù)據(jù)信息和程序代碼,在設(shè)計和編制時需要充分考慮各環(huán)節(jié)的容錯措施,以及在一些極端和異常情況下的處理方式和措施。要充分考慮汽車機(jī)械部件對電子部件的影響。特別在汽車點(diǎn)火、電源波動、電壓緩慢或階梯上升等問題,要具有數(shù)據(jù)信息和程序代碼在這種環(huán)境下運(yùn)行的安全防護(hù)措施。防止數(shù)據(jù)信息和程序代碼在運(yùn)行中,造成不必要的死機(jī)和“假死機(jī)”等現(xiàn)象。
6)重要數(shù)據(jù)信息加解密措施
汽車和電子零部件內(nèi)的重要數(shù)據(jù)信息和程序代碼,應(yīng)有加解密措施。當(dāng)汽車點(diǎn)火并發(fā)動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時,汽車信息控制系統(tǒng)把控制系統(tǒng)密鑰和電子零部件分密鑰,自動分發(fā)到汽車的各控制系統(tǒng)和電子零部件系統(tǒng)中。各控制系統(tǒng)和電子零部件系統(tǒng)收到其系統(tǒng)密鑰或分密鑰后,自動解開本系統(tǒng)或分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息和程序代碼(因?yàn)楦飨到y(tǒng)或分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息和程序代碼,是用不同的系統(tǒng)密鑰或分系統(tǒng)密鑰加密存放)。當(dāng)然這些系統(tǒng)密鑰或分系統(tǒng)密鑰,其加解密算法或函數(shù)等,是由主機(jī)廠或整車企業(yè)掌控。它可通過汽車制造、車輛聯(lián)網(wǎng)或其它無線手段等,來裝入、更新、修改和傳輸?shù)?。上述六項汽車信息安全的簡要方法和措施,可分別獨(dú)立操作。因此可根據(jù)整車企業(yè)和汽車零部件供應(yīng)商的需要,可對六種措施分別進(jìn)行控制和單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。也可以根據(jù)整車企業(yè)和汽車零部件供應(yīng)商的需要,進(jìn)行任意兩個、三個或多個的組合來設(shè)置和應(yīng)用。
3.汽車及零部件研發(fā)實(shí)施信息安全的效果
整車企業(yè)和汽車零部件供應(yīng)商如實(shí)施信息安全的各種措施,就能使主機(jī)廠和電子零部件產(chǎn)品供應(yīng)商,對各種車型研制及各種電子零部件的數(shù)據(jù)信息和程序代碼,不易被非法者竊取、拷貝、解剖、仿制等。同時保護(hù)了各主機(jī)廠和電子零部件產(chǎn)品供應(yīng)商,對自主研制的數(shù)據(jù)信息和程序代碼的版權(quán)和技術(shù)創(chuàng)新權(quán),避免了侵權(quán)和版權(quán)等問題的發(fā)生。采用汽車信息安全防護(hù)措施,使主機(jī)廠和電子零部件產(chǎn)品供應(yīng)商,對自主研制的電子部件中某些硬件、數(shù)據(jù)信息和軟件程序更有安全感。當(dāng)汽車內(nèi)某些硬件、數(shù)據(jù)信息和程序代碼出現(xiàn)問題時,能及時、快速、智能地告知駕駛者,使駕駛者對整車駕駛更加智能、安全、高效。
4.目前汽車及零部件研發(fā)中的主要問題
學(xué)生姓名班級學(xué)號專業(yè)國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易
1、課題研究背景與目的
隨著改革開放的不斷深入我國對外貿(mào)易也在快速發(fā)展并成為拉動我國經(jīng)增長的重要力量。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮下汽車行業(yè)的發(fā)展尤為迅速,汽車工業(yè)更是目前全球化程度最高的部門之一。2019年中國汽車的最終產(chǎn)銷量為1350萬輛,經(jīng)過幾年的發(fā)展在2019年中國汽車市場的銷量高達(dá)2459.8萬輛占全球汽車銷量的36.2%毫無懸念的成為了世界第一大汽車市場是名副其實(shí)的汽車大國。但作為“汽車大國”的中國還不是一個“汽車強(qiáng)國”。專家指出,要成為世界汽車強(qiáng)固需要具備三個條件,一要有國際競爭力的世界知名企業(yè)和品牌;二要在國際市場上占有一定份額;三要掌握汽車的核心技術(shù)和新技術(shù)的發(fā)展趨勢,支撐和引領(lǐng)世界汽車產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步,并在這一過程中培育出自己創(chuàng)新能力。但是目前我國汽車產(chǎn)業(yè)掌握核心技術(shù)的企業(yè)是少之又少,大部分汽車企業(yè)不得不與國外大型汽車公司合作共謀發(fā)展。相當(dāng)長的一段時間外資車尤其是合資車在中國汽車市場占據(jù)了絕對的優(yōu)勢,具有自主品牌的汽車企業(yè)舉步維艱。但在艱苦的條件下這些具有自主品牌的汽車企業(yè)也充分展現(xiàn)了中華民族特有的強(qiáng)大生命力。幾年的臥薪嘗膽中國自主汽車品牌由小做大由弱走強(qiáng),不僅在國內(nèi)市場站穩(wěn)了腳跟,吉利、北汽還紛紛開始收購海外汽車資產(chǎn),開始開擴(kuò)國外市場尤其是具有完全自主品牌的奇瑞汽車公司更是走在了“開疆?dāng)U土”的前列。
成立于1997年1月8日的奇瑞汽車公司是中國汽車行業(yè)中的后起之秀但它卻走在中國汽車出口的前列,擔(dān)當(dāng)了中國自主汽車品牌走向世界的“先鋒”。2019年10月奇瑞第一批轎車出口中東拉開了奇瑞汽車爭奪海外市場的序幕,時至今日奇瑞汽車已經(jīng)銷往全球幾十個國際和地區(qū),并在俄羅斯、烏克蘭、埃及等國家建有多個海外工廠積極融入全球市場。一直以來奇瑞汽車的出口量在我國汽車出口總量上占據(jù)著相當(dāng)大的份額。
奇瑞汽車是走出去了,但并不代表奇瑞汽車在國際市場上就站穩(wěn)了腳跟,由于奇瑞汽車的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一,技術(shù)無法達(dá)到世界領(lǐng)先水平,產(chǎn)品質(zhì)量不高等原因,使得奇瑞汽車在國際市場缺乏競爭力,國際化經(jīng)營與發(fā)展面臨著巨大的困難與挑戰(zhàn)。如何讓奇瑞汽車在國際化過程中走得有力走得扎實(shí)是很有研究價值的。本文將以企業(yè)國際化經(jīng)營理論為基礎(chǔ),結(jié)合奇瑞汽車公司開戰(zhàn)海外市場的戰(zhàn)略部署對奇瑞國際化經(jīng)營現(xiàn)狀進(jìn)行分析,重點(diǎn)分析其在國際化經(jīng)營中的優(yōu)勢、劣勢、機(jī)會、和風(fēng)險,提出符合奇瑞汽車的國際化策略,并為其他國內(nèi)汽車公司的國際化戰(zhàn)略提供一定的參考作用。
2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
(1)國外研究現(xiàn)狀
國外學(xué)者主要是從需求、生產(chǎn)、技術(shù)、銷售市場四個角度對汽車企業(yè)國際化經(jīng)營進(jìn)行考量和研究的。認(rèn)為不同的文化、地域的人對汽車的要求喜好是不一樣的,不同市場對汽車的要求也不一樣,汽車生產(chǎn)企業(yè)要主動去適應(yīng)這些差異滿足不同的需求;汽車企業(yè)在生產(chǎn)汽車的過程中如果能夠達(dá)到內(nèi)外部的規(guī)模效益就會大大降低成本提高企業(yè)的市場競爭力;掌握汽車核心技術(shù)和新技術(shù)的發(fā)展趨勢是一個汽車生產(chǎn)企業(yè)在國際競爭中生存和克敵制勝的關(guān)鍵;不同的國家和地域由于文化、政府政策、和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平等的差異汽車的設(shè)計、實(shí)用性和銷售側(cè)重點(diǎn)也是不一樣的,針對不同的市場要制定與之相匹配的市場銷售規(guī)劃。
歐洲汽車制造商協(xié)會駐華首席代表Dominik Declercq(2019)表示或許只要5年左右的時間,奇瑞等中國汽車公司在汽車質(zhì)量、排放標(biāo)準(zhǔn)和安全性上都可以通過政府的投資支持得到解決,經(jīng)營海外市場需要解決的是制定正確的營銷策略,在汽車供應(yīng)、備件網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)上提升水平。
麥啟安、彼德諾蘭(2019)說中國汽車產(chǎn)業(yè)存在集約化水平較低、國際品牌影響力小、國際化人才缺失等情況。
John Paul Macduffe教授進(jìn)行IMVP調(diào)查后說豐田汽車能在國際化經(jīng)營中取得成功的重要原因就是其強(qiáng)大核心技術(shù)的研發(fā)能力,掌握了核心技術(shù)就掌握了市場的主動權(quán)。
Fredrikvon Corswant(2019)從汽車產(chǎn)品供應(yīng)商的角度對汽車行業(yè)進(jìn)行研究提出對汽車產(chǎn)品高度細(xì)分可以形成高度的規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化效應(yīng)在降低成本的同時也有利于汽車生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。
(2)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
國內(nèi)對奇瑞汽車國際化經(jīng)營中面臨困境研究主要集中在缺乏核心技術(shù)、品牌國際影響力不夠、缺乏系統(tǒng)的營銷策略,規(guī)模過小導(dǎo)致規(guī)模效益不強(qiáng)、企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新能力不足、管理體系落后、汽車零部件制造體系相對薄弱、國際貿(mào)易壁壘、幾大汽車巨頭企業(yè)對汽車行業(yè)的壟斷等導(dǎo)致了我國自主品牌汽車在國際市場上舉步維艱。
例如黃金蕊(2019)在《奇瑞汽車產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略研究》中指出奇瑞汽車在其產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)性能,尤其是在中高端汽車品牌的影響力上與國外品牌比較存在明顯劣勢。
王琪(2019)對中國奇瑞汽車市場營銷環(huán)境進(jìn)行分析,指出奇瑞的營銷和推廣要從消費(fèi)者偏好著手,從企業(yè)的營銷管理到市場調(diào)研和預(yù)測這些工作都要做充分,同時要做好汽車的售后服務(wù),做好隱形營銷。
李曉偉(2019)在《奇瑞汽車自主創(chuàng)新戰(zhàn)略研究》中明確指出奇瑞汽車在品牌塑造,市場擴(kuò)展,技術(shù)研發(fā),資金流動等方面存在明顯的不足,在一定程度上阻礙了其國際化進(jìn)程。
陳金波(2019)對當(dāng)前中國汽車工業(yè)發(fā)展模式進(jìn)行了分析,認(rèn)為中國汽車工業(yè)應(yīng)向依附性發(fā)展,依托國外技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)業(yè)升級。
衛(wèi)金橋(2019)對中國汽車產(chǎn)業(yè)中外合資情況分析后說“中外合資模式缺乏頂層設(shè)計,外商對汽車生產(chǎn)設(shè)計的核心技術(shù)進(jìn)行嚴(yán)密的控制,合資汽車企業(yè)沒有換來真正的技術(shù)積攢,核心技術(shù)不足仍然是制約我國汽車行業(yè)發(fā)展的重要因素。
陸海平在《中國汽車企業(yè)如何實(shí)施國際化經(jīng)營》(2019)中提出世界汽車企業(yè)是大魚吃小魚,寡頭競爭日趨激烈;汽車產(chǎn)業(yè)要求整合各類資源,產(chǎn)業(yè)鏈全球化配置;要通過技術(shù)升級推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展增強(qiáng)競爭力。
(3)主要參考資料
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[5]黃金蕊.奇瑞汽車產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2019
[6]宋波.奇瑞汽車進(jìn)入國際市場品牌戰(zhàn)略研究[J].戰(zhàn)略研究,2019(12):35~37
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3、研究思路及研究方案
(1)研究思路
本文以奇瑞汽車的國際化經(jīng)營困境及對策研究為重點(diǎn),首先介紹國內(nèi)汽車市場的產(chǎn)銷情況和國內(nèi)汽車公司對開擴(kuò)國外市場做出哪些努力,接著介紹奇瑞汽車的歷史和發(fā)展情況。然后根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)資料分析目前奇瑞汽車公司在開拓海外市場過程中遇到了哪些困難和挑戰(zhàn),然后從國內(nèi)國外兩個市場,宏觀微觀兩個方面分析其產(chǎn)生的原因和解決的辦法,希望這些分析思考能夠?yàn)槠嫒鹌嚨膰H化經(jīng)營戰(zhàn)略安排有一點(diǎn)點(diǎn)幫助,并為其它想要走出去的汽車企業(yè)提供借鑒和參考。
本文將分為五大部分:第一部分,緒論;第二部分,我國對外貿(mào)易汽車行業(yè)國內(nèi)外環(huán)境分析;第三部分,奇瑞汽車國際化經(jīng)營的困難和挑戰(zhàn);第四部分,對奇瑞汽車國際化經(jīng)營發(fā)展的建議;第五部分,結(jié)論。
(2)研究方案
本文以經(jīng)濟(jì)全球化為背景,理論聯(lián)系實(shí)際運(yùn)用產(chǎn)品周期理論,市場結(jié)構(gòu)理論,國際貿(mào)易壁壘,地緣經(jīng)濟(jì)等國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè)知識首先以大視野分析我國汽車企業(yè)對外貿(mào)易發(fā)展現(xiàn)狀結(jié)合奇瑞汽車公司的對外貿(mào)易方針分析造成奇瑞汽車國際經(jīng)營困境的原因,然后提出解決這些問題的對策.
(3)工作進(jìn)度及具體安排
2019年12月—2019年1月,查找資料,閱讀有關(guān)該學(xué)科的書籍,確定畢業(yè)論文課題的方向;
2019年1月下旬—2月中旬,確定課題方向、題目,寫出提綱,完成論文開題報告;
2019年2月下旬—3月下旬,進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí),收集有關(guān)該課題內(nèi)容資料;整理資料并完成初稿;
2019年4月初—5月初 整理資料,寫出論文初稿;
2019年5月初—5月下旬,在導(dǎo)師指導(dǎo)下修改完善論文,整理成文,裝訂成冊;
2019年6月初—6月中旬,準(zhǔn)備并完成論文答辯。
指導(dǎo)教師批閱意見 指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日
學(xué)院:經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院 專業(yè):國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易
指導(dǎo)教師學(xué)生姓名
課題名稱奇瑞汽車國家化經(jīng)營困境及對策研究
內(nèi)容及任務(wù)
主要內(nèi)容:論文以奇瑞汽車國際化經(jīng)營為對象,主要研究奇瑞汽車在開拓市場過程中所遇困境,然后分析為什么奇瑞汽車在國際化經(jīng)營中會出現(xiàn)這樣的問題,最后針對這些問題研究應(yīng)對策略。
論文應(yīng)當(dāng)分為緒論、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、我國對外貿(mào)易汽車行業(yè)國內(nèi)外環(huán)境分析、奇瑞汽車國際化經(jīng)營的困難和挑戰(zhàn)、對奇瑞汽車國際化經(jīng)營發(fā)展的建議、結(jié)論五個部分。
主要任務(wù):該論文必須從奇瑞汽車國際化經(jīng)營現(xiàn)狀入手,因此查找相關(guān)資料是最重要的。需要利用數(shù)字圖書館資源,通過對于中國知網(wǎng)的檢索,進(jìn)行相關(guān)資料的查找閱讀和整理,從而對國內(nèi)外已有研究進(jìn)行梳理和分析,為本文提供充實(shí)的事實(shí)依據(jù),保證論文各個部分的連貫性和相關(guān)性。
擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)
1、在論文的寫作過程中,積極與指導(dǎo)老師進(jìn)行溝通。同時,按照老師修改的意見完成畢業(yè)論文的撰寫。
2、采取如下的研究流程進(jìn)行研究:查找最近幾年有關(guān)奇瑞汽車在開拓國外市場的進(jìn)展和銷售情況方面的資料,認(rèn)真思考并做好相關(guān)筆記,分析奇瑞汽車在國際化經(jīng)營中遇到的困難、困難產(chǎn)生的原因并提出相應(yīng)的解決策略,也就是沿著發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主線來完成論文。
3、論文中所有數(shù)據(jù)必須注明出處,引用的文句必須采用腳注的形式,自己在實(shí)際調(diào)研中獲得的第一手資料,也必須標(biāo)明來源以及獲取方式,以保證論文的真實(shí)性、完整性。
4、開題時參考文獻(xiàn)在10篇以上,并且隨著寫作過程的深入不斷增加。
5、按照論文進(jìn)度要求完成各階段任務(wù),論文格式要求參見《經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院畢業(yè)論文工作實(shí)施細(xì)則(2019)》,畢業(yè)論文的字?jǐn)?shù)應(yīng)當(dāng)在15000字以上。
進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容備注
2019年12月-2019年1月中旬查找資料,閱讀有關(guān)該學(xué)科的書籍,確定畢業(yè)論文課題的方向;
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2019年6月初—6月中旬準(zhǔn)備并完成論文答辯。
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關(guān)鍵詞:汽車;節(jié)能;潛力
中圖分類號:TE08文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號:
一、影響汽車油耗的因素
影響汽車油耗的因素主要有以下幾個方面:發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)和種類、整車結(jié)構(gòu)(傳動系的匹配、汽車總質(zhì)量、汽車的外形、減速比的選擇、輪胎)、汽車的技術(shù)狀況、車輛使用狀況、駕駛操作。車輛技術(shù)狀況的好壞決定于車輛的整體性能,而車輛的整體性能決定于其各個構(gòu)成部件性能的發(fā)揮與協(xié)調(diào)。
(1)發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)和種類
發(fā)動機(jī)的油耗對汽車的油耗有決定性的影響,而發(fā)動機(jī)的油耗決定于發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)。選用壓縮比較高、有完善的供油系統(tǒng)及合理的燃燒室形狀,采用電子點(diǎn)火、噴油系統(tǒng)等新技術(shù)的發(fā)動機(jī)都能降低油耗。柴油機(jī)由于壓縮比比汽油機(jī)高得多,因此柴油機(jī)比汽油機(jī)的油耗低得多。所以我們現(xiàn)在大型客車基本上都使用大功率、低轉(zhuǎn)速柴油發(fā)動機(jī)。電子噴油系統(tǒng)、共軌技術(shù)的使用不僅降低了油耗,而且降低了排放。
(2)整車結(jié)構(gòu)
①傳動系的匹配。汽車傳動系效率越高,在動力傳遞的過程中能量的損失越小,汽車的油耗也就越低。機(jī)械變速器比液壓自動變速器的傳動效率高,所以自動變速器的汽車油耗也高。傳動系統(tǒng)的匹配對燃油消耗相當(dāng)重要,速比的配置和發(fā)動機(jī)的功率及車輛的質(zhì)量、外形、載重息息相關(guān)。配置不當(dāng)就會發(fā)生“小馬拉牛車”的現(xiàn)象,增加了燃油的消耗。
②汽車總質(zhì)量。汽車總質(zhì)量影響到汽車的滾動阻力、坡道阻力和加速阻力,對汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性影響很大。因?yàn)槿障弟噺S在汽車上廣泛采用輕質(zhì)材料,減少鋼板的厚度,減輕汽車自重,因而它的油耗較其他廠家的低。這是提高車輛燃料經(jīng)濟(jì)性的一個主要方法。放置10kg無用的物品隨車行駛1000km,就會至少白浪費(fèi)掉400mL的燃料。
③汽車的外形。汽車為克服行駛時的風(fēng)阻而消耗的功率與行駛速度的3次方成正比。汽車速度不高時,空氣阻力對汽車的燃料消耗影響不大,但當(dāng)車速超過50km/h以后,空氣阻力對油耗的影響明顯增加,速度越快,阻力越大。
(3)汽車的技術(shù)狀況
汽車隨著使用時間的增長,其性能也在逐步發(fā)生變化,各個零部件之間的磨損會增加燃油的消耗。車輛的技術(shù)狀況差、故障多,對汽車的行駛油耗影響很大,所以當(dāng)感覺車輛有異樣時,應(yīng)立即對車輛進(jìn)行檢查。除汽車發(fā)動機(jī)故障外,汽車底盤部分的技術(shù)狀況,如離合器、變速箱、減速器、制動器、軸承、前輪前束等間隙調(diào)整不當(dāng)、輪胎氣壓不足等都會導(dǎo)致汽車油耗大幅度增加。(4)車輛使用狀況 車輛的使用狀況也是影響汽車油耗的主要因素之一。汽車在不同的道路條件下所產(chǎn)生的油耗是不一樣的。在道路條件很差的路面行駛時,其滾動阻力大、功率消耗大,必然導(dǎo)致燃料消耗量增大。(5)駕駛操作 有關(guān)研究指出,在車輛、道路條件等確定的條件下,駕駛員不同的駕駛習(xí)慣,在普通駕駛員中就可導(dǎo)致汽車運(yùn)行燃料消耗量相差30%甚至更高,就算在職業(yè)駕駛員中也可導(dǎo)致汽車運(yùn)行燃料消耗量相差10%-20%!這說明在車輛、道路條件等確定的條件下,汽車駕駛員的駕駛操作技能對汽車運(yùn)行燃料消耗量起著決定性的作用。
二、汽車燃油消耗過多的原因
1、輪胎的磨損程度,如磨損嚴(yán)重就會經(jīng)常出現(xiàn)打滑跑偏、剎車距離過長等現(xiàn)象,這樣就會在很大程度上增加汽車油耗。如果汽車在行駛過程中,車輛滑行距離明顯減少,應(yīng)檢查輪胎氣壓是否合乎標(biāo)準(zhǔn),若輪胎充氣不足,耗油量也會增加。
2、在啟動時或行駛中若發(fā)現(xiàn)有異常響聲,應(yīng)檢查軸承及剎車系統(tǒng)是否有故障,若車輪轉(zhuǎn)動不正常,會影響車速,加大耗油量。閃當(dāng)排氣管冒黑煙,說明燃油與空氣比例失調(diào),若燃燒不完全,應(yīng)查明是否存在以下問題:
①檢查噴油器噴油壓力及時調(diào)整,發(fā)現(xiàn)有噴油
嘴滴油、漏油、霧化不良等現(xiàn)象,應(yīng)及時調(diào)整修理更換配件。
②檢查三大精度配件是否嚴(yán)重磨損。
③檢查空氣濾清器、柴油濾清器濾芯及排氣系統(tǒng)是否堵塞。
④檢查氣門間隙及供油提前角。
⑤檢查汽缸壓縮、油塞、油塞環(huán)等是否嚴(yán)重磨損。
三、汽車駕駛節(jié)能的辦法
1、合理選擇初始檔位。
行車起步需要較大的扭矩,而發(fā)動機(jī)所提供的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能直接滿足需要,這就要通過變速器的減速增加扭矩作用加大車輛的驅(qū)動扭矩。在起步的檔位中,駕駛員所用檔位越高越省油。實(shí)踐證明,在條件許可的情況下,使用二檔起步最節(jié)油。如空載車及在堅硬平坦道路上行駛時均可使用二檔起步。
2、正確合理使用檔位。
低檔起步不應(yīng)超速加大油門,車速比較高時應(yīng)及時換入高一檔位,但不要在高檔位低速行駛,因?yàn)榈蜋n高速與高檔低速同樣費(fèi)油,應(yīng)根據(jù)車速及時調(diào)整行車檔位。換檔要適宜,以發(fā)動機(jī)動力能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn),不能拖檔太久或提前改換低速檔。車輛上坡時,即接近坡道時宜漸漸加速,但開始上坡就不宜加速,否則也會增加燃油消耗。
3、保持輪胎的標(biāo)準(zhǔn)氣壓。
要經(jīng)常檢查并保持輪胎的標(biāo)準(zhǔn)氣壓,軟胎氣壓過低,輪胎胎面與路面阻力
加大,加速時間過長,增加燃油消耗。閱減少風(fēng)阻系數(shù)。車輛行駛速度產(chǎn)生的空氣阻力不容忽視。載貨汽車裝載貨物時應(yīng)注意減少貨物迎風(fēng)面或加導(dǎo)流罩,如無必要,車輛在行駛過程中,不要打開車窗,以減少風(fēng)阻,達(dá)到減少燃油消耗的目
的。盡量少使用車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng),天氣不是很悶熱時,可以不使用冷氣,只開通風(fēng)窗即可。閱定期保養(yǎng)發(fā)動機(jī)。車輛在正常使用過程中,對發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)尤為重要。若經(jīng)濟(jì)許可,對車輛發(fā)動機(jī)應(yīng)每年至少做一次預(yù)防性保養(yǎng),因?yàn)榘l(fā)動機(jī)長久失調(diào)會多耗費(fèi)燃油。即減少攜帶不必要的物品。車輛愈輕愈省油。
4、加速要慢慢來。
行車一般原則是起步用低檔,加速要緩慢。在市區(qū)行車,起步頻繁,節(jié)油的效果尤其明顯,正所謂“以柔克剛,細(xì)水長流”。盡量讓汽車平穩(wěn)行駛,避免停車和重新起步,避免頻繁加速和隨意減速,要選擇技術(shù)狀況較好的路面行駛。選擇經(jīng)濟(jì)車速經(jīng)濟(jì)車速是指在較長的距離行駛中,機(jī)動車輛磨損最小、油耗最低的時速。但是經(jīng)濟(jì)車速往往偏低,為了兼顧效率及其它原因,在長途駕駛中,駕駛員應(yīng)盡量采取略高于經(jīng)濟(jì)車速的車速,腳要輕手更快。腳踏加速踏板講究的是輕踩慢抬,踩猛了化油器會額外增加供給燃油,抬快了發(fā)動機(jī)會突然減速,抵消慣性,又比較費(fèi)油。右手換擋快而及時,如果拖泥帶水,發(fā)動機(jī)的功率就會無謂損失,行車效率降低,導(dǎo)致油耗增加。
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關(guān)鍵詞:智能駕駛; 計算機(jī)視覺; 圖像分割; 道路識別
Abstract: the road detection is the intelligent auxiliary driving system of a subsystem, including road segmentation and corner DengZi recognition task. The image of a camera video processing, the generation of graduation thesis writing essays segmentation extract FenDaoXian, again according to the FenDaoXian to identify the driveway to (left turn, right turn), the road to report the turn and the rough positioning vehicles have very important ahead significance. Considering the system real time requirement, algorithm must have very low time complexity. Through a lot of field experiment, and put forward a kind of effective based on regional growth and curve fitting curve identification algorithm, experimental verification has good recognition effect.
Keywords: intelligent driving; Computer vision; Image segmentation; Road identification中圖分類號:U412.36+6文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
1系統(tǒng)概述以及算法研究的意義汽車安全行駛智能輔助操作系統(tǒng)[1]是綜合運(yùn)用圖像處理和模式識別技術(shù)以及計算機(jī)視覺技術(shù),重點(diǎn)討論汽車前向行駛的主動安全問題的輔助系統(tǒng),其應(yīng)用背景為高速公路或標(biāo)準(zhǔn)高等級公路。畢業(yè)論文范文其主要目的是使計算機(jī)能夠利用圖像和視頻序列來識別和認(rèn)知三維世界。在行駛方向上,前向CCD攝像機(jī)作為視覺傳感器,是一個完全基于攝像機(jī)的視覺系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用背景的特殊性,決定了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中必須解決一個重要問題,即嚴(yán)格的實(shí)時性。按照我國高速公路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),在高速公路上行駛的車輛時速平均為120 km/h,因此系統(tǒng)必須在1 s內(nèi)處理多幅視頻圖像。一個完善的汽車安全行駛智能輔助操作系統(tǒng)通常需要實(shí)現(xiàn)道路檢測[2]、障礙物檢測[3-4]和防撞安全行駛3個子系統(tǒng)。其中道路檢測子系統(tǒng)又可以分為多個識別子任務(wù),例如:分道線提取、道路區(qū)域分割、彎道識別等等。每一個子任務(wù)之間既相對獨(dú)立,又相互制約。任何一個子任務(wù)算法的改進(jìn)都對系統(tǒng)的識別精度和魯棒性的提高具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。其中分道線識別和彎道識別是兩個重要的子 省略 任務(wù),二者對于道路區(qū)域和障礙物的粗略定位具有指導(dǎo)意義。通常的算法是通過對白色分道線的識別,再以分道線的走向進(jìn)一步識別彎道的方向。
2道路模型的建立高速公路的道路具有很多特殊性,其設(shè)計和建設(shè)都具有嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[5]。例如:1)車速為120 km/h時的極限轉(zhuǎn)彎半徑為650 m,一般最小半徑為1 000 m;2)車道寬度為3.75 m;3)分道線寬度為0.21 m等。畢業(yè)論文范文筆者從大量的實(shí)驗(yàn)圖像中總結(jié)出道路圖像的特點(diǎn):根據(jù)高速公路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),極限轉(zhuǎn)彎半徑為650 m,因此,車輛前方距視平面40 m以內(nèi)的彎道分道線圖像都可以近似為直線。從實(shí)驗(yàn)圖像中可以看到,該近似在大多數(shù)情況下都能成立。通過上述分析可以建立如下的彎道模型,如圖1所示。
1)近處(40 m以內(nèi))的道路近似為直線;2)遠(yuǎn)處(40 m以外)的道路為曲線;3)它們之間光滑連接。通過分析遠(yuǎn)處曲線與近處直線的位置關(guān)系,可以定量分析彎道方向(左彎、右彎)和彎曲程度(對曲率的定量描述)。畢業(yè)論文范文在識別算法設(shè)計中,可以檢測視頻圖像上近處分道線像素,通過直線擬合,求出直線方程;再進(jìn)一步計算遠(yuǎn)處分道線上的像素與該擬合直線的距離來定量計算車道的彎曲程度,并根據(jù)距離累計值的符號來判斷車道的轉(zhuǎn)向。
3最小二乘法與區(qū)域生長的識別方法
3.1最小二乘法擬合[6]最小二乘法擬合算法可以描述為:對于需要擬合的N個像素數(shù)據(jù)Pi(xi,yi),設(shè)待擬合的直線方程為
3.2區(qū)域生長區(qū)域生長屬于串行區(qū)域分割[6],是基于區(qū)域圖像相似性的一種分割算法。相似性準(zhǔn)則可以是灰度級、畢業(yè)論文范文彩色、梯度等特性,很多圖像處理系統(tǒng)都廣泛使用灰度相似性。其基本思想是將具有灰度相似性的像素集合起來構(gòu)成區(qū)域。其算法大致流程如下:1)對圖像進(jìn)行逐點(diǎn)掃描,找出還沒有處理過(或沒有掃描過)的像素;2)以該像素為中心檢查其鄰域(4-鄰域或8-鄰域)像素,如果灰度差小于某個閾值(預(yù)設(shè)定值或模糊閾值),則將該鄰域像素歸入?yún)^(qū)域;3)將新加入?yún)^(qū)域的像素作為種子點(diǎn),重復(fù)步驟2)的“相似性檢測———?dú)w并”操作,直到區(qū)域不能進(jìn)一步擴(kuò)張或所有區(qū)域中的種子點(diǎn)的鄰域點(diǎn)都不具備灰度相似性,即完成了一個區(qū)域的分割;4)返回步驟1),繼續(xù)掃描后續(xù)點(diǎn),進(jìn)行下一個區(qū)域的生長,直到掃描完所有點(diǎn)。
3.3算法描述將區(qū)域生長與最小二乘法相結(jié)合,筆者提出了一種簡單實(shí)用的彎道識別算法,其算法流程描述如下:
1)將輸入的彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像,并進(jìn)行預(yù)處理和灰度變換,如圖2所示;
關(guān)鍵詞:抬頭顯示系統(tǒng);工作原理;設(shè)計原則;發(fā)展趨勢
引言
駕駛員的駕駛行為按順序可以分為感知信息、駕駛判斷和執(zhí)行操作這三個階段。其中信息感知階段是駕駛基礎(chǔ),感知階段的信息主要是依靠觸覺、視覺、聽覺、嗅覺等感官器官獲得,其中駕駛員獲取的80%的有價值信息都是依靠視覺獲取的[1],相關(guān)視覺的汽車安全技術(shù)乃是汽車安全研究的重中之重。
隨著單片機(jī)技術(shù)和投影技術(shù)的發(fā)展,車載抬頭顯示系統(tǒng)(Head-Up Display,簡稱HUD)得到了迅速的發(fā)展。HUD是一種視覺輔助安全系統(tǒng),該技術(shù)是在駕駛員視覺合理范圍內(nèi)以投射等技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車速度、實(shí)時油耗等信息的顯示[2],從而避免分散對前方道路的注意力,而且不必在觀察遠(yuǎn)方的道路和近處的儀表之間調(diào)節(jié)眼睛,可避免眼睛的疲勞,從而提高駕駛安全性。如圖1所示。
李小靜.TIF;%60%60TS(JZHT7.H圖1抬頭顯示系統(tǒng)TS)KH*2
1.車載HUD的原理
HUD系統(tǒng)又叫平視顯示系統(tǒng),利用光學(xué)反射的原理,將重要的飛行相關(guān)資訊投射在位于座艙前端、高度大致與飛行員的眼睛成水平的一片玻璃上面,投射的文字和影像調(diào)整在焦距無限遠(yuǎn)的距離上面,飛行員能夠透過HUD輕易的將外界的景象與HUD顯示的資料融合在一起[3]。1988年通用公司首次將HUD應(yīng)用在Oldsmobile車上。目前車載HUD顯示系統(tǒng)主要有以下三類:HUD直視系統(tǒng),HUD反射板系統(tǒng),HUD風(fēng)窗玻璃映像系統(tǒng)。
HUD直視系統(tǒng)一般把顯示器安裝在儀表板上,使用的平板顯示器由于其透射率較低,因此前視野范圍不大,不能遠(yuǎn)距離投影顯示。HUD反射板系統(tǒng),它的投影裝置安裝在儀表板下面,其投影光經(jīng)儀表板上面的半透明反射板反射到駕駛員眼睛里,由于反射板的透射率在60%-80%,因此其前方視野也不大[1]。
當(dāng)前大多數(shù)汽車配置的均為HUD風(fēng)窗玻璃映射系統(tǒng)。此系統(tǒng)在前擋風(fēng)玻璃上鍍膜或者貼膜來得到所需要的顯示屏,顯示光經(jīng)位于駕駛席前方的半透明反射板(組合器)反射后,映入駕駛員的眼睛。駕駛員通過組合器,對前方的景色和顯示圖像以相重疊的形式能同時視認(rèn)兩方的信息。顯示像通過透鏡系統(tǒng)能在無限遠(yuǎn)點(diǎn)處成像,所以能夠縮短視線的移動和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)所需要的時間[4]。其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。
李小靜2.TIF;%70%70TS(JZHT7.H圖2HUD風(fēng)窗玻璃映像系統(tǒng)原理TS)KH*2
2.車載HUD的設(shè)計原則
由于人們對HUD的易讀性、舒適性的要求以及汽車駕駛室的特殊使用環(huán)境,對HUD的設(shè)計需要遵循以下原則:
(1)簡潔、直觀、易讀[1]。作為人(駕駛員)機(jī)(車輛)交互的界面,HUD的顯示界面應(yīng)該簡潔、直觀、易讀,以便于駕駛員能在很短的時間內(nèi)獲得需要的信息,從而縮短反應(yīng)時間。
(2)多用符號表示信息。實(shí)驗(yàn)表明HUD易造成信息量超負(fù)荷,尤其是使用文本顯示形式,易造成視覺捕捉的效果。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),符號比字母數(shù)字更易理解[1]。
(3)亮度、顏色可調(diào)。隨著外界光照強(qiáng)度和前方外界參照物的不同,顯示亮度及顏色應(yīng)具有連續(xù)可調(diào)功能,以適應(yīng)駕駛環(huán)境亮度及顯示信息與外界參照物的顏色對比度的變化,以便于駕駛員更容易讀取信息。
(4)舒適性。HUD顯示界面給駕駛員提供各種車況和駕駛信息,是獲取駕駛信息的主要途徑,因此HUD顯示系統(tǒng)需要良好的操作性,顯示界面要具有一定的查看舒適性[1]。
(5)可靠性與穩(wěn)定性。雖然駕駛室環(huán)境要比發(fā)動機(jī)艙和底盤等環(huán)境好,但是依然要求HUD的投影顯示單元要在振動、潮濕、高低溫、加減速、沖擊、沙塵、太陽輻射等汽車制造業(yè)要求的惡劣條件下還能可靠穩(wěn)定的工作。
3.車載HUD的研究現(xiàn)狀
20世紀(jì)80年代國內(nèi)開始重視座艙抬頭顯示器標(biāo)準(zhǔn)化工作,有關(guān)單位制定了部分國軍標(biāo),為座艙顯示設(shè)計提供了必要依據(jù)[6]。但是,對車載HUD的研究才剛剛起步。而且目前在汽車上已經(jīng)應(yīng)用的HUD信息指示符顯示的內(nèi)容、字符格式大小、顏色及分布位置各式各樣沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),光學(xué)投影映像系統(tǒng)特別是顯示屏的材料、尺寸、布置及實(shí)現(xiàn)方法上更是多種多樣,現(xiàn)有的HUD在響應(yīng)速度、光照強(qiáng)度、對比度等方面有所欠缺。
目前通用公司研發(fā)的使用鐳射科技的全擋式(整片擋風(fēng)玻璃)抬頭顯示系統(tǒng)可以在雨天、雪地、甚至視線相當(dāng)惡劣的大霧情況下,還能在前擋玻璃上顯示出路面的路徑。東芝公司開發(fā)出的可視性較高的平視顯示器基礎(chǔ)技術(shù)讓一只眼睛看到顯示的虛像。這種方式的優(yōu)點(diǎn):一是由于只有單眼能夠看到顯示影像,因此即使看到背景,顯示也不會重影;另一個優(yōu)點(diǎn)是,如果虛像位置在眼鏡焦點(diǎn)深度范圍內(nèi),風(fēng)景和顯示影像都不會模糊,可同時看到風(fēng)景和顯示影像。
4.車載HUD的發(fā)展趨勢
知名研究機(jī)構(gòu)Strategy Analytics在其《汽車電子報告》中指出,到2018年,“高增長的應(yīng)用領(lǐng)域(單位平均年增長率超過50%)包括:純電動汽車、HUD、疲勞檢測、LED前光照明、車道偏離警示及盲點(diǎn)監(jiān)測”。
隨著人們汽車安全意識的不斷增強(qiáng),科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,HUD顯示系統(tǒng)會不斷普及到中低檔汽車中,讓普通人也能享受科技帶來的安全享受。目前已經(jīng)成型的產(chǎn)品有HUD夜間防撞輔助駕駛系統(tǒng)、全息顯影HUD技術(shù)、視網(wǎng)膜顯影HUD技術(shù)等。HUD顯示系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)之上還能實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的多元化、智能化。目前像沃爾沃公司已經(jīng)推出了車輛偏移自動校正系統(tǒng)、自動剎車系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù),將來HUD顯示系統(tǒng)將和相關(guān)系統(tǒng)互聯(lián)互通共享數(shù)據(jù),提供給駕駛?cè)藛T給位安全可靠的駕駛數(shù)據(jù)處理顯示系統(tǒng)。(作者單位:重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院)
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