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機(jī)電一體化重點(diǎn)范文第1篇

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 電機(jī)控制 相關(guān)討論

眾所周知，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代先進(jìn)生產(chǎn)加工技術(shù)的不斷完善，相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要性不言而喻，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制系統(tǒng)工作中起著至關(guān)重要的作用。但是當(dāng)前我國(guó)國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)論是在相關(guān)控制手段上還是在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上都出現(xiàn)明顯落后和偏多的情況，同時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且其可靠性能也相對(duì)較低。本文針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的相關(guān)缺陷和不足，對(duì)如何采用機(jī)電一體化技術(shù)將閥門(mén)和控制器進(jìn)行有機(jī)融合進(jìn)行深度探究。

一、機(jī)電一體化發(fā)展歷程與現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

從始初的數(shù)控機(jī)床逐漸演變?yōu)槲㈦娮蛹夹g(shù)機(jī)電一體化并在基礎(chǔ)上沿用了可編程控制器，同時(shí)電力電子的出現(xiàn)也會(huì)機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。還需要強(qiáng)調(diào)的是，現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)主要是由激光技術(shù)和信息技術(shù)以及相應(yīng)的模糊技術(shù)共同構(gòu)成，其無(wú)論是在運(yùn)轉(zhuǎn)效率上還是在工作質(zhì)量上都有著較大進(jìn)步。

微控制器在生產(chǎn)數(shù)字化機(jī)電產(chǎn)品中起著重要作用，數(shù)控機(jī)床施工和機(jī)器人施工都是數(shù)字化機(jī)電一體生產(chǎn)中的重要表現(xiàn)形式，與此同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)以及集成制造技術(shù)都是數(shù)字化機(jī)電一體應(yīng)用中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。其優(yōu)點(diǎn)一般具有軟件可靠性、軟件可維護(hù)性和軟件自行診斷性以及軟件高可靠性等。新型數(shù)字化技術(shù)的出現(xiàn)在一定程度上使遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程修復(fù)成為可能。

智能化就是要求在進(jìn)行機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程中其產(chǎn)品又有一定的智能特性，并使相關(guān)產(chǎn)品能夠獨(dú)立進(jìn)行邏輯思考和自主決策。CNC中的人機(jī)對(duì)話(huà)功能就是機(jī)電產(chǎn)品智能化的的一種重要表現(xiàn)形式，其會(huì)在設(shè)置智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)的同時(shí)使產(chǎn)品使用和產(chǎn)品操作以及產(chǎn)品維護(hù)帶來(lái)較大便利。需要強(qiáng)調(diào)的是，模糊控制技術(shù)、灰色理論技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和小波理論技術(shù)以及混沌分岔技術(shù)都是機(jī)電一體化產(chǎn)品智能化的幾種體現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上為機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展奠定了有力基礎(chǔ)。

因?yàn)樯a(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的商家和種類(lèi)相對(duì)較多，那么在進(jìn)行研制機(jī)械接口和研制動(dòng)力接口以及開(kāi)發(fā)環(huán)境接口的過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生一定的困難，具有集減速變頻調(diào)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元以及需要進(jìn)行視覺(jué)信息處理和圖像信息識(shí)別等工作就是其中廠商研制開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品中的典型實(shí)例。

二、硬件控制與相關(guān)工作原理分析

（一）機(jī)電一體化智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為智能控制部分以及智能執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分兩種，而我們通常所說(shuō)的控制部分主要包括單片機(jī)、IPM逆變器、輸入輸出通道和整流模塊以及報(bào)警電路等，而智能執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要是由三相伺報(bào)電機(jī)結(jié)構(gòu)以及位置傳感器結(jié)構(gòu)二者共同構(gòu)成。

（二）被檢測(cè)逆變模塊中的電壓位置信號(hào)以及三相輸出電流會(huì)被相關(guān)程序轉(zhuǎn)換，并在此過(guò)程中傳送相應(yīng)單片機(jī)上。而單片機(jī)則是用過(guò)8255控制PWM波發(fā)生器的，通過(guò)其中的光電耦合被逆變模塊IPM所應(yīng)用，這樣就在一定程度上實(shí)現(xiàn)了閥位控制工作以及電機(jī)變頻調(diào)速工作等。需要注意的是，在逆變模塊進(jìn)行正常工作的過(guò)程中，380V電源調(diào)整模式會(huì)將其所需直流電壓信號(hào)進(jìn)行全橋整流。

（三）雙環(huán)控制技術(shù)是進(jìn)行機(jī)電一體化電機(jī)控制工作中的主要技術(shù)，其內(nèi)環(huán)和外環(huán)分別為速度環(huán)和位置環(huán)。我們需要了解的是，速度環(huán)的主要工作任務(wù)是將基礎(chǔ)速度與設(shè)定速度進(jìn)行相互比較，之后通過(guò)對(duì)PWM波發(fā)生器的載波頻率的變換實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，此時(shí)的速度調(diào)節(jié)器是以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法為主要計(jì)算手段的。而外環(huán)中的相應(yīng)速度設(shè)定則主要是根據(jù)其當(dāng)前所處位置來(lái)完成并在此基礎(chǔ)上形成內(nèi)環(huán)設(shè)定值的。因?yàn)榱髁块y減速和流量閥勻速以及流量閥加速是其機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的三個(gè)主要運(yùn)行階段，此時(shí)每個(gè)階段中的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行加速度以及特定位置特定運(yùn)行的頻率也有所不同，速度給定發(fā)生器的主要工作原理就是當(dāng)實(shí)際閥位與相關(guān)給定閥位不等時(shí)，其會(huì)以恒定加速度為主要加速手段，此時(shí)的減速點(diǎn)會(huì)根據(jù)相關(guān)閥位值和閥位給定值以及當(dāng)前速度這三者的大小來(lái)進(jìn)行計(jì)算并得出具體數(shù)值。

（四）閥門(mén)柔性開(kāi)關(guān)以及閥位極限位置判定是我們?cè)趫?zhí)行機(jī)構(gòu)是所要考慮的兩項(xiàng)主要技術(shù)因素，閥門(mén)柔性開(kāi)關(guān)的主要功能是當(dāng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)的過(guò)程中保證閥門(mén)不受損傷，正確的做法是，我們應(yīng)該運(yùn)用微處理器對(duì)變頻器輸出電壓和變頻器輸出電流進(jìn)行相對(duì)精準(zhǔn)的計(jì)算，并在計(jì)算的過(guò)程中得出輸出力矩，在得出力矩信息后自動(dòng)調(diào)節(jié)速度以防止閥門(mén)撞擊。閥門(mén)全開(kāi)位置以及閥門(mén)全關(guān)位置就是閥門(mén)的極限位置，傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中閥位監(jiān)測(cè)在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中容易出現(xiàn)閥門(mén)松動(dòng)，我們應(yīng)該運(yùn)用單片機(jī)將兩次監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行具體對(duì)比，并在確認(rèn)已達(dá)到正確閥門(mén)極限位置的同時(shí)切斷異步供電電源。

三、結(jié)束語(yǔ)

綜上所訴，機(jī)電一體化中的電機(jī)控制是當(dāng)下我們要亟待解決的問(wèn)題，正確的做法是要根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀作為分析基礎(chǔ)，之后進(jìn)行對(duì)新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)合理方案進(jìn)行較為科學(xué)的制定。本文針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的相關(guān)缺陷和不足，對(duì)如何采用機(jī)電一體化技術(shù)將閥門(mén)和控制器進(jìn)行有機(jī)融合進(jìn)行深度探究，希望為我國(guó)機(jī)電行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)出一份力量。

參考文獻(xiàn)：

[1]李曉華，尹項(xiàng)根，陳德樹(shù).中小型電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備2000（5）

機(jī)電一體化重點(diǎn)范文第2篇

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化；汽車(chē)；應(yīng)用

計(jì)算機(jī)尤其是微型計(jì)算機(jī)在20世紀(jì)80年代被廣泛的應(yīng)用在機(jī)械生產(chǎn)控制中，將機(jī)電有效的結(jié)合在一起，逐漸發(fā)展為一種一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對(duì)機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生了十分明顯的經(jīng)濟(jì)效益，提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)增強(qiáng)了產(chǎn)品的質(zhì)量功能，有效減少了材料能源的耗損。提高了企業(yè)在行業(yè)中的整體競(jìng)爭(zhēng)能力。

一、機(jī)電一體化技術(shù)的基本內(nèi)容

機(jī)電一體化技術(shù)的重要出發(fā)點(diǎn)是工程系統(tǒng)，結(jié)合電子機(jī)械等相關(guān)技術(shù)，充分實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的系統(tǒng)或者產(chǎn)品的技術(shù)綜合。機(jī)電一體化技術(shù)是指將技術(shù)相關(guān)原理在機(jī)電一體化系統(tǒng)中充分的應(yīng)用與發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)也可以被看作是技術(shù)群的綜合名稱(chēng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)通過(guò)具有若干個(gè)特殊功能的電子機(jī)械要素共同組成的有機(jī)體，能夠充分符合人的最佳使用要求，同時(shí)也是機(jī)械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的有機(jī)置換和結(jié)合，進(jìn)一步對(duì)新的產(chǎn)品賦予全新的性能，擁有優(yōu)良的人機(jī)合作關(guān)系。機(jī)電一體化系統(tǒng)工程集成綜合了機(jī)械與電子工程，也就是提供機(jī)電一體化系統(tǒng)的規(guī)格與功能，技術(shù)工作人員應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)整個(gè)體系過(guò)程實(shí)施必要的制造與設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化的重要思想是設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理與集成綜合技術(shù)。工程系統(tǒng)、信息控制理論屬于機(jī)電一體化的技術(shù)方法論。在某種意義上分析，機(jī)電一體化思想可以稱(chēng)之為一體化的思想。

二、機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)

(一)機(jī)電一體化技術(shù)具有極高的安全性

機(jī)電一體化的相關(guān)產(chǎn)品具有的功能包括自動(dòng)化監(jiān)控、警報(bào)、自動(dòng)化診斷、自動(dòng)化保護(hù)等性能。在工作整體過(guò)程中，當(dāng)電力出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流等一系列故障時(shí)，能夠采用自動(dòng)化的保護(hù)方法，盡量防止與減少人員與機(jī)械設(shè)備發(fā)生事故，明顯提升了使用設(shè)備的安全性能。

(二)機(jī)電一體化技術(shù)具有較高的生產(chǎn)能力

機(jī)電一體化的產(chǎn)品大部分都具有自動(dòng)信息處理與控制的能力，其檢測(cè)控制的靈敏性、精敏度以及應(yīng)用范圍都產(chǎn)生了極大程度提升，利用自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確的保障機(jī)械機(jī)構(gòu)的執(zhí)行情況按照設(shè)計(jì)的具體要求完成既定的操作，保證工作獲得最好的質(zhì)量和產(chǎn)品的合格效率。與此同時(shí)，因?yàn)闄C(jī)電一體化的產(chǎn)品已經(jīng)充分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，有效提升了生產(chǎn)的能力。

(三)機(jī)電一體化技術(shù)提升了使用功能

機(jī)電一體化技術(shù)通常利用控制程序與數(shù)字化完成現(xiàn)實(shí)，操作手柄與按鈕數(shù)量的逐漸減少，促使操作過(guò)程逐漸簡(jiǎn)單化并且十分便捷。機(jī)電一體化技術(shù)操作程序按照預(yù)先設(shè)定的過(guò)程逐漸通過(guò)電子操作系統(tǒng)完成實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可以對(duì)全部操作反復(fù)實(shí)現(xiàn)。機(jī)電一體化高級(jí)產(chǎn)品能夠利用被控制對(duì)象具備的數(shù)學(xué)相關(guān)模型以及外界變化的參數(shù)自動(dòng)隨機(jī)尋找最理想的工作方式，充分實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化自動(dòng)操作。

(四)廣泛的適用范圍

機(jī)電一體化產(chǎn)品已經(jīng)超出了相關(guān)產(chǎn)品的單項(xiàng)技術(shù)功能的控制，擁有復(fù)合功能技術(shù)，極大程度上提升了產(chǎn)品自身的自動(dòng)化功能與水平。機(jī)電一體化產(chǎn)品通常具備一定的自動(dòng)補(bǔ)償功能、自動(dòng)監(jiān)控功能、自動(dòng)保護(hù)功能以及智能化等，能夠在不同領(lǐng)域場(chǎng)合的應(yīng)用，符合客戶(hù)提出的更強(qiáng)的應(yīng)變需求。

三、汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展

機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用初級(jí)階段。這個(gè)階段主要發(fā)生的時(shí)間是在上世紀(jì)60年代到70年代，這段發(fā)展時(shí)間重點(diǎn)是利用電子機(jī)電技術(shù)對(duì)部分汽車(chē)機(jī)械功能實(shí)施有效的改善，機(jī)電一體化技術(shù)此階段在汽車(chē)上最典型的應(yīng)用就是電子控制噴射燃油。上世紀(jì)70年代到90年代是汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用發(fā)展時(shí)期。在這個(gè)階段中發(fā)生的制造設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是利用機(jī)電一體化進(jìn)行集成大規(guī)模電路應(yīng)用，集成大規(guī)模電路的有效運(yùn)用能夠及時(shí)解決自動(dòng)控制機(jī)械設(shè)備的各類(lèi)問(wèn)題，對(duì)于提升汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的可靠功能發(fā)揮了關(guān)鍵作用。上世紀(jì)90年代至今是汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的成熟發(fā)展階段。在這個(gè)階段中制造設(shè)計(jì)的汽車(chē)，伴隨著逐漸發(fā)展興起的微點(diǎn)機(jī)電一體化技術(shù)，推動(dòng)了汽車(chē)機(jī)電一體化技術(shù)的日漸成熟，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)應(yīng)當(dāng)尤其重視整體機(jī)電一體化技術(shù)的設(shè)計(jì)，再結(jié)合網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)與技術(shù)信息在制造生產(chǎn)汽車(chē)行業(yè)中的大范圍運(yùn)用，使得汽車(chē)更加的智能自動(dòng)化。

四、機(jī)電一體化技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用

汽車(chē)的電子化開(kāi)始于電源系統(tǒng)。從前的發(fā)電機(jī)都屬于直流類(lèi)型發(fā)電機(jī)，之后被硅二級(jí)管與交流發(fā)電機(jī)共同結(jié)合所替代，能夠有效提升充電效率的可靠性能。從此以后，調(diào)整之后的電壓也從電路固體調(diào)節(jié)器替代了電壓機(jī)械式調(diào)節(jié)器，進(jìn)一步在點(diǎn)火發(fā)電機(jī)上的配電設(shè)備上也從凸輪機(jī)械式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)榫w管功率。

(一)微機(jī)控制發(fā)電機(jī)體系

控制發(fā)電機(jī)單元的中心是利用微處理器或是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)集成大規(guī)模電路。通過(guò)各個(gè)傳感器接收電壓模擬信號(hào)以及從輸出軸發(fā)動(dòng)機(jī)獲得的脈沖信息全部傳輸至控制發(fā)動(dòng)機(jī)單元。信號(hào)模擬利用數(shù)字模擬直接轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)數(shù)字。將這些信息作為重要基礎(chǔ)，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)單元中對(duì)燃料空氣比例、點(diǎn)火具體時(shí)間、循環(huán)排氣效率實(shí)施最好的計(jì)算，將最終的計(jì)算結(jié)果當(dāng)做噴射閥燃料控制與點(diǎn)火設(shè)備的驅(qū)動(dòng)信息進(jìn)行輸出，用來(lái)對(duì)空氣與燃料質(zhì)量之間的比例實(shí)施控制。當(dāng)燃料空氣比例增加時(shí)，燃料十分稀薄，點(diǎn)火非常困難。相反，當(dāng)燃料空氣比例減少時(shí)，因?yàn)槿狈Τ渥愕难鯕?，在氣體排放過(guò)程中缺乏充足的燃燒的一氧化碳增加的含量。所以，將燃料控制比例很好的在最佳情況下實(shí)施控制，對(duì)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)保持正常負(fù)荷是非常關(guān)鍵的。

(二)汽車(chē)激光測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)

汽車(chē)防按控制系統(tǒng)與激光單片機(jī)的有效組合，能夠在行駛正常速度下或者是倒車(chē)減速時(shí)對(duì)前后方距離范圍內(nèi)檢測(cè)是否存在障礙物體，并且在關(guān)鍵時(shí)間組織報(bào)警，進(jìn)一步有效阻止發(fā)生的交通事故。這個(gè)系統(tǒng)重點(diǎn)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)車(chē)間距離的處理器、雷達(dá)測(cè)距、前后汽車(chē)狀況等進(jìn)行控制。

在汽車(chē)格柵前部安裝測(cè)距激光雷達(dá)。通過(guò)光學(xué)天線發(fā)射的光束遭遇了前方的障礙物之后，出現(xiàn)了散射的后方信號(hào)，同時(shí)被光學(xué)天線進(jìn)行了接收，并且調(diào)節(jié)出方位距離信息。利用中央處理設(shè)備分析持續(xù)輸出的方位距離信息，能夠準(zhǔn)確判斷出物體是否在前面運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出相應(yīng)的汽車(chē)間距和速度，并且判斷它能否與本車(chē)進(jìn)行必要的接觸，進(jìn)一步?jīng)Q定汽車(chē)行駛的安全速度。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，系統(tǒng)與警報(bào)裝置接觸，發(fā)送警報(bào)信號(hào)。

(三)自動(dòng)變速器的電子監(jiān)控

自動(dòng)化變速器的重要作用是為了其損耗功率的降低，提升傳遞動(dòng)力系統(tǒng)的有效功率，增加了變速裝置的檔數(shù)，有利于汽車(chē)最佳行駛的速度比例，充分實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的安全、舒適功能。發(fā)動(dòng)機(jī)具體工作情況需要利用傳感器實(shí)施檢測(cè)，接收的數(shù)據(jù)信息將被電子監(jiān)控裝置輸入且處理，并且安裝換擋具體信息，開(kāi)關(guān)的程序以及開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳合有關(guān)信息，通過(guò)選擇的電子監(jiān)控設(shè)備符合最佳行駛條件的信息檔次，成功被轉(zhuǎn)變?yōu)殡娨涸?zhí)行的變量液壓對(duì)換擋實(shí)施控制。使用自動(dòng)變起器對(duì)電路實(shí)施監(jiān)測(cè)可以有效的對(duì)電子監(jiān)控設(shè)施進(jìn)行自檢監(jiān)測(cè)，也就是在行駛之前監(jiān)測(cè)所有的電路。假如汽車(chē)發(fā)動(dòng)之后，報(bào)警燈處于熄滅情況，表明其具備了正常的功能。相反，假如系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，自動(dòng)化變速器表現(xiàn)為非電控狀態(tài)，這時(shí)，電子監(jiān)控雖然已經(jīng)失去了優(yōu)化性能，可是變速器能夠持續(xù)工作。

(四)制動(dòng)系統(tǒng)

為了能夠令汽車(chē)在行駛的整體過(guò)程中憑借適合的減速速度降低直行車(chē)速停車(chē)，確保了行駛的可靠、安全性能，汽車(chē)上全部裝置了制動(dòng)行車(chē)設(shè)備。最先僅在汽車(chē)后輪上安裝制動(dòng)設(shè)備，可是伴隨著不斷提升汽車(chē)速度與質(zhì)量，簡(jiǎn)單依靠后輪缺乏制動(dòng)來(lái)提升充足的制動(dòng)能力，這樣才會(huì)促使汽車(chē)前輪上安裝制動(dòng)設(shè)備。人們一般對(duì)制動(dòng)發(fā)生時(shí)出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)軸荷轉(zhuǎn)移、前輪重量增加以及后輪重量減輕的認(rèn)知，后輪發(fā)生抱死更加容易出現(xiàn)汽車(chē)失去控制方向的能力，同時(shí)還要逐漸開(kāi)發(fā)對(duì)汽車(chē)后輪制動(dòng)產(chǎn)生限制效果的設(shè)備，也就是汽車(chē)抱死制動(dòng)裝備。其重要的功能就是制動(dòng)輪可感知的每一個(gè)瞬間產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)行為，并且按照這種運(yùn)動(dòng)情況對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)制動(dòng)裝備具有的大小動(dòng)力鉅，防止汽車(chē)輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。其中ABS系統(tǒng)在汽車(chē)上應(yīng)用是最為顯著的電子監(jiān)控技術(shù)，利用制動(dòng)設(shè)備對(duì)方向穩(wěn)定性的維持以及對(duì)制動(dòng)距離的縮減，能夠有效提升了汽車(chē)行駛的安全性。

機(jī)電一體化重點(diǎn)范文第3篇

關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化技術(shù)；煤礦；應(yīng)用；發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH-39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671－7597（2012）0110129－01

0 前言

機(jī)電一體化技術(shù)就是機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息處理和自動(dòng)控制技術(shù)綜合運(yùn)用的復(fù)合技術(shù)，是微電子技術(shù)向傳統(tǒng)機(jī)械工程滲透而形成的融合機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等為一體的新興綜合技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)順應(yīng)了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展的規(guī)律，示了強(qiáng)大的生命力。由于煤炭生產(chǎn)是將數(shù)百、數(shù)千萬(wàn)噸煤炭從地層深處采掘、運(yùn)送到地面，因此需采用大量的機(jī)電設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，而機(jī)電一體化煤礦產(chǎn)品則是實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的最好選擇。機(jī)電一體化將機(jī)械與電子技術(shù)融為一體，使物流、能流、信息流融為一體。

1 機(jī)電一體化在煤礦中的應(yīng)用

在煤炭行業(yè)中，如西方國(guó)家發(fā)展了連續(xù)采煤機(jī)，采用一種介于房柱式和長(zhǎng)壁式體系之間的一種短壁式的開(kāi)采模式進(jìn)行開(kāi)采，該方法的特點(diǎn)是液壓支架是不能自行的。隨后發(fā)展了一種可移動(dòng)的支架（1979年），它是在錨桿鉆機(jī)基礎(chǔ)上改裝而成。隨后將長(zhǎng)壁式回采工作面支撐掩護(hù)式支架架型移植到行走支架上，又發(fā)展了履帶式的行走支架，目前國(guó)際上應(yīng)用的履帶行走支架均屬此類(lèi)產(chǎn)品。我國(guó)的煤炭行業(yè)隨著長(zhǎng)期的大規(guī)模的粗放開(kāi)采，原始的開(kāi)采方式已不再適合國(guó)家對(duì)能源的需求。特別是大量的礦井邊角煤、殘留煤、“三下”煤及大量被掠奪式開(kāi)采破壞的煤炭資源的回收越來(lái)越緊迫。急需發(fā)展適合該類(lèi)資源回收的采掘設(shè)備。

1.1 礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化的技術(shù)之一。我國(guó)監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用較晚，20世紀(jì)80年代初，先后從波蘭、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等引進(jìn)了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)（如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200），在部分煤礦中應(yīng)用；在引進(jìn)的同時(shí)，通過(guò)消化、吸收并結(jié)合我國(guó)煤礦的實(shí)際情況，研制出KJ2，KJ4等系統(tǒng)并通過(guò)了鑒定。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)出了一批具有世界先進(jìn)水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所的KJ95系統(tǒng)等，它們的主要特點(diǎn)是：測(cè)控分站的智能化水平高；具有網(wǎng)絡(luò)連接功能；系統(tǒng)軟件采用了Windows操縱系統(tǒng)。同時(shí)，在“以風(fēng)定產(chǎn)，先抽后采，監(jiān)測(cè)監(jiān)控”12字方針和煤礦安全規(guī)程有關(guān)條款指導(dǎo)下，劃定了我國(guó)各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯凸起礦井必需裝備礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。自此，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷掘起，為各煤礦提供了更多的選擇機(jī)會(huì)，且促進(jìn)了各廠家在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)前提下不斷優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識(shí)。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐表明，安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和治理發(fā)揮了十分重要的作用。對(duì)國(guó)產(chǎn)煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)及配套傳感器等設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動(dòng)化分公司的KJ95、煤炭科學(xué)研究總院撫順?lè)衷旱腒JF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統(tǒng)代表了我國(guó)煤礦監(jiān)測(cè) 監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)水平。

1.2 礦井提升機(jī)中的應(yīng)用。礦井提升機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化較好的礦山大型設(shè)備，全數(shù)字化，交、直流提升機(jī)。特別是內(nèi)裝式提升機(jī)，從結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動(dòng)合為一個(gè)整體，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，充分體現(xiàn)了機(jī)械-電力電子-計(jì)算機(jī)-自動(dòng)控制的綜合體。全數(shù)字提升機(jī)高度可靠，具有可重復(fù)性故障尋址、完整的診斷舉措措施和自診斷功能，以及簡(jiǎn)樸而快速的通訊功能；它采用總線方式，大大簡(jiǎn)化電氣安裝；硬件配置簡(jiǎn)樸，互相兼容，零備件少；可以利便地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟件控制和改變瞬間加速度。國(guó)產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機(jī)已成為各煤礦提升機(jī)的首選機(jī)型。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化直流提升機(jī)的核心部件ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。除此之外，我國(guó)還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺(tái)交-交變頻器供電的交流提升機(jī)。提升機(jī)因?yàn)椴捎昧擞?jì)算機(jī)技術(shù)，其安全保護(hù)系統(tǒng)更為完善。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：采用兩臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置，每臺(tái)都有自己獨(dú)立的檢測(cè)、傳感裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。這兩臺(tái)計(jì)算機(jī)同步工作，互相檢測(cè)，互為備用，對(duì)提升行程實(shí)現(xiàn)直接檢測(cè)和間接檢測(cè)容器位置相結(jié)合的方式，兩者進(jìn)行比較、校正，實(shí)現(xiàn)行程自動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)對(duì)安全回路、制動(dòng)回路、電源和驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)故障記憶，極大地提高了提升機(jī)的安全性能。

1.3 井下帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用。大型綜采設(shè)備的使用，極大地帶了帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平的發(fā)展，大功率、長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)的樞紐技術(shù)研究和新產(chǎn)品的研發(fā)也取得了很大的提高。如大傾角長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等，并對(duì)帶式輸送機(jī)的樞紐技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，成功的研制了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力耦合器和行星齒輪減速器，我國(guó)已自行生產(chǎn)制造了多種類(lèi)型的帶式輸送機(jī)。

2 煤礦機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨

我國(guó)自造的煤礦機(jī)電一體化設(shè)備都具有智能化、程序化、信息化的特點(diǎn)，以及設(shè)備體積小、操作、維護(hù)方便、保護(hù)齊全、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。這些設(shè)備在煤炭生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，不僅減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且極大地提高了煤礦的生產(chǎn)水平和能力，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。但是，我國(guó)的煤礦機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有一定的差距，因此還有很多的工作需要繼續(xù)研究，未來(lái)應(yīng)該開(kāi)發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的以煤礦開(kāi)采技術(shù)及配套裝備為主導(dǎo)的核心技術(shù)，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置；增加產(chǎn)品的通信功能，以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要；開(kāi)發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專(zhuān)家系統(tǒng)的應(yīng)用等；煤礦機(jī)器人仍然是煤礦機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。

3 結(jié)束語(yǔ)

近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛快發(fā)展，信息流成為機(jī)電一體化的主要特色。其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，在性能和功能方面均實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

因此，機(jī)電一體化技術(shù)是企業(yè)信息化的重要支撐技術(shù)，是礦山綜合自動(dòng)化的基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦采、掘、運(yùn)裝備的應(yīng)用和推廣，極大地提升了我國(guó)煤礦生產(chǎn)的綜合實(shí)力，為實(shí)現(xiàn)高效、安全、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

機(jī)電一體化重點(diǎn)范文第4篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；傳感器；應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：TH39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.02.031

機(jī)電一體化涉及到機(jī)械制造、自動(dòng)控制等多種技術(shù)，而傳感器技術(shù)是其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要一環(huán)，它的技術(shù)高低對(duì)系統(tǒng)的功能起著影響和決定作用。

1傳感器技術(shù)的意義

機(jī)電一體化系統(tǒng)中最核心的部件就是傳感器，同樣的傳感器技術(shù)也是系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。傳感器能夠獲取被測(cè)物體的相關(guān)信息，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，為系統(tǒng)的決策和控制效率的提升提供技術(shù)保障。機(jī)電一體化系統(tǒng)中測(cè)量部分是由電路和傳感器等部分組成，主要是對(duì)待測(cè)對(duì)象的信息采集和收納，再給系統(tǒng)的控制提供參數(shù)等數(shù)據(jù)的決策參考，保證系統(tǒng)的有效控制。傳感器在測(cè)量部分中能夠提高收集參數(shù)的準(zhǔn)確率和數(shù)據(jù)獲取的速度，有利于測(cè)量模塊更高效準(zhǔn)確地為系統(tǒng)提供科學(xué)準(zhǔn)確運(yùn)行的信息，也能夠使系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)。

2傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用

傳感器技術(shù)所涉及的范圍非常廣泛，主要是利用物理特性將非電量轉(zhuǎn)換為電量，能夠使機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到更高的自動(dòng)化水平和準(zhǔn)確度[1]。

2.1汽車(chē)行業(yè)的傳感器技術(shù)運(yùn)用

在汽車(chē)生產(chǎn)中使用傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)化控制的關(guān)鍵，尤其是近些年車(chē)用電子裝置的增加，如娛樂(lè)裝置、防抱死系統(tǒng)等，都需要傳感器技術(shù)。汽車(chē)機(jī)電一體化系統(tǒng)是用電子自動(dòng)化控制代替機(jī)械式控制，這就要求汽車(chē)的整體都要覆蓋檢測(cè)控制裝置，如底盤(pán)控制用傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制傳感器等。

汽車(chē)傳感器要求具有適應(yīng)性強(qiáng)、抗干擾和穩(wěn)定可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，隨著新型傳感器技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)的性能也得到了提高，如可以減少汽車(chē)的耗油量、降低尾氣排放量，并為使用者提供更人性化的安全穩(wěn)定服務(wù)。以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分為例，這一部分的傳感器是眾多傳感器的中心，其包括溫度、氣體含量和爆震傳感器等種類(lèi)，可以有效的提高汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)用性能。但汽車(chē)運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和電磁波，在選擇傳感器時(shí)要注意抗干擾和抗震的性能。

2.2機(jī)械加工過(guò)程中的傳感器技術(shù)運(yùn)用

機(jī)械加工過(guò)程中，步驟繁多需要檢測(cè)的部分也很多，大致可以分為三個(gè)階段。一是加工前，要對(duì)加工設(shè)備和配件進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，自行判斷和調(diào)整夾持方向，確定變形情況和夾緊力的大小，保證機(jī)械加工過(guò)程的正常運(yùn)行。二是加工過(guò)程中，首先要確保產(chǎn)品的精確程度和合格率，對(duì)工程中的切削速度、力度、溫度、壓力等參數(shù)嚴(yán)格檢測(cè)，達(dá)到最佳的加工條件。如其中的切削傳感器技術(shù)，在切削過(guò)程中，傳感器主要對(duì)切削力度的變化、過(guò)程中的振幅、聲發(fā)射以及電擊功率進(jìn)行檢測(cè)。為了檢測(cè)切削狀態(tài)下的穩(wěn)定性和加工精度的問(wèn)題，多采用應(yīng)變式和壓電式三向切削力傳感器進(jìn)行測(cè)量。三是在加工完畢后，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，以保證產(chǎn)品的合格。檢測(cè)時(shí)會(huì)對(duì)工件的尺寸、光滑度、形狀和圓度等位置公差測(cè)量；齒輪等樣式的工件，除了以上的檢測(cè)外，還要增加齒距、導(dǎo)程等的測(cè)量。在測(cè)量合格后，將檢測(cè)參數(shù)作為下一道工序的選用條件。

2.3數(shù)控機(jī)床中的傳感器技術(shù)運(yùn)用

數(shù)控機(jī)床就是利用數(shù)字信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和加工過(guò)程進(jìn)行控制，就是將刀具等工具的移動(dòng)加工信息用數(shù)字代碼表示。在數(shù)控機(jī)床上使用的傳感器，主要有光電編碼器、溫度傳感器、電壓傳感器、紅外傳感器等多種傳感器，主要用來(lái)測(cè)量線位移、角位移、速度、壓力等方面。在數(shù)控機(jī)床實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)發(fā)生傳動(dòng)軸振抖的現(xiàn)象，為了解決這種現(xiàn)象，就可以使用光電傳感器、超聲傳感器或紅外傳感器對(duì)傳動(dòng)軸振抖的現(xiàn)象及時(shí)檢測(cè)。而且可以利用壓力傳感器對(duì)數(shù)控機(jī)床的夾緊力進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)夾緊力大于設(shè)定值時(shí)會(huì)導(dǎo)致工件過(guò)緊，這時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)和刀具停止運(yùn)行。此外，壓力傳感器還能夠?qū)Φ毒叩那邢髁M(jìn)行檢測(cè)[2]。

傳感器在數(shù)控機(jī)床的液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)中也被廣泛應(yīng)用，用來(lái)檢測(cè)油路和氣路中的壓強(qiáng)，當(dāng)氣壓值低于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)將故障位置信息傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)。

傳感器技術(shù)還應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中，安裝的傳感器主要是視覺(jué)傳感器和觸覺(jué)傳感器兩種。視覺(jué)傳感器可以識(shí)別工業(yè)傳送帶上的機(jī)械零件是否完整，可以完成危險(xiǎn)材料的裝運(yùn)和自動(dòng)導(dǎo)航。而觸覺(jué)傳感器則是對(duì)零件的孔洞、曲面等因素進(jìn)行檢查。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)傳感器技術(shù)的要求也不斷的增加，這就要求發(fā)展連續(xù)、瞬時(shí)檢測(cè)的傳感器。

機(jī)電一體化系統(tǒng)是未來(lái)工業(yè)的發(fā)展方向，而傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，能夠有效的提高系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化水平，提高工作效率。其主要運(yùn)用于機(jī)械加工、汽車(chē)行業(yè)、數(shù)控機(jī)床等機(jī)電一體化行業(yè)，為生活和工程生產(chǎn)提供便利。

作者：呂忠毅

    參考文獻(xiàn)： 

機(jī)電一體化重點(diǎn)范文第5篇

1智能控制在機(jī)電一體化中的總體方案設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化采用智能控制進(jìn)行操控是機(jī)電一體化發(fā)展的必然趨勢(shì)，智能控制的優(yōu)劣能夠決定機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)劣，可以說(shuō)智能控制在機(jī)電一體化中的已經(jīng)取得決定性的地位。智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)之中大體上可以分為四種設(shè)計(jì)方案，分別是專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)系統(tǒng)和遺傳系統(tǒng)。通過(guò)這四種方案，智能控制與機(jī)電一體化之間的聯(lián)系越來(lái)越緊密，不僅相互可以成為獨(dú)立的個(gè)體，還能夠彼此結(jié)合，形成相互滲透的整體。

2智能控制在機(jī)電一體化中的硬件設(shè)計(jì)

機(jī)器人實(shí)際電一體化設(shè)計(jì)中典型的硬件設(shè)計(jì)，通常情況機(jī)器人在智能控制中具備非常多的控制信息，這些控制信息往往呈現(xiàn)出非線性、強(qiáng)耦合與時(shí)變的不規(guī)則控制變化，尤其是在傳感器信息傳遞時(shí)，其控制變量的傳播是復(fù)雜多變的?；谶@樣的實(shí)際情況，在機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制是非常正確和恰當(dāng)?shù)摹＠?，智能控制系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人內(nèi)置的傳感器和感應(yīng)器等信號(hào)進(jìn)行處理，而后根據(jù)信息反饋數(shù)據(jù)通過(guò)多種信息相互融合與相互決定來(lái)進(jìn)行對(duì)于機(jī)器人的控制，這樣一來(lái)就能夠使得機(jī)器人具備各種本領(lǐng)，例如自動(dòng)的繞過(guò)障礙，進(jìn)行各種舞蹈動(dòng)作，還能夠模擬人類(lèi)進(jìn)行交流?？梢哉f(shuō)，智能控制對(duì)于機(jī)電一體化的硬件設(shè)計(jì)起到了至關(guān)重要的作用，這些性能不僅能夠改變傳統(tǒng)控制方式單一、死板的弊端，還能夠使得人類(lèi)對(duì)于創(chuàng)新性能方面進(jìn)行不斷的探索與追求。通過(guò)智能控制，能夠使毫無(wú)生氣的硬件相互結(jié)構(gòu)，共同組成活靈活現(xiàn)、能歌善舞的機(jī)器人，可以說(shuō)沒(méi)有智能控制，就沒(méi)有機(jī)電一體化這樣的成功。對(duì)于機(jī)電一體化來(lái)說(shuō)，智能控制方面的控制主要是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所完成的。其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備很強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力和非線性映射能力。通過(guò)這兩者性能相結(jié)合，就能夠保證機(jī)器人做出當(dāng)各種動(dòng)作非常協(xié)調(diào)與穩(wěn)定，才能夠使得機(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣自由的活動(dòng)。智能控制機(jī)電一體化設(shè)計(jì)應(yīng)用于多自由度機(jī)械臂方向來(lái)說(shuō)是非常合適的，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于各個(gè)傳感器之間的信號(hào)進(jìn)行融合，從而使得智能控制機(jī)電一體化系統(tǒng)具備非常強(qiáng)力的容錯(cuò)性與魯棒性。為了使得智能控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的魯棒性與適應(yīng)性更加的高效，我們采用將多種智能控制方法與控制機(jī)理相互融合，形成一種集成的智能控制系統(tǒng)。

3智能控制在機(jī)電一體化中的軟件設(shè)計(jì)

對(duì)于智能控制在機(jī)電一體化軟件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，最主要的表現(xiàn)方面在于伺服驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是非常典型的機(jī)電一體化重要組成部分，不僅能夠保證電信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作之間實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)，還能夠保證電信號(hào)無(wú)縫轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，才能夠?qū)C(jī)電一體化系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)功能、質(zhì)量控制等方面具有決定作用。

4智能控制級(jí)機(jī)電一體化的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

智能控制級(jí)別的機(jī)電一體化系統(tǒng)不僅具備更高的性能、更好的精準(zhǔn)度，與傳統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)相比還具備更多的職能處理能力，例如模擬數(shù)據(jù)、擴(kuò)展等知識(shí)的自動(dòng)處理。智能控制級(jí)機(jī)電一體化對(duì)于溫度控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示?？梢哉f(shuō)智能控制級(jí)機(jī)電一體化通過(guò)不斷的實(shí)驗(yàn)與檢測(cè)，經(jīng)過(guò)各種檢測(cè)與復(fù)雜環(huán)境的考驗(yàn)，已經(jīng)能夠具備建立精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型功能、利用控制理論知識(shí)進(jìn)行操控的功能，而且很多的信息是我們無(wú)法通過(guò)傳統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)的?？梢哉f(shuō)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的實(shí)驗(yàn)是非常成功的，不僅能夠促進(jìn)智能級(jí)別機(jī)電一體化系統(tǒng)不斷的完善，更加有利于人們的使用和操作，而且更使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展更加的趨向于人類(lèi)，使得機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠具備類(lèi)似人一樣的感知能力和判斷能力。

5結(jié)束語(yǔ)