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在轉(zhuǎn)接工位、旋轉(zhuǎn)工位以及過(guò)渡工位，通常需要使用變頻器進(jìn)行控制。根據(jù)用戶對(duì)成本控制、系統(tǒng)架構(gòu)和維護(hù)的考慮，應(yīng)用于輥床輸送的變頻器通常分為柜內(nèi)集中控制方式和現(xiàn)場(chǎng)分布式控制方式。柜內(nèi)集中控制方式成本更低，而且可以通過(guò)“一卡多機(jī)”的方式使用共享通訊模塊，進(jìn)一步降低成本。由于輥床輸送控制方式簡(jiǎn)單，采用ABPowerFlex40系列小型變頻器就能勝任，但是它需要單獨(dú)增加通訊卡用于現(xiàn)場(chǎng)總線控制。最新推出的PowerFlex525變頻器已經(jīng)內(nèi)置了EtherNet/IP通訊網(wǎng)卡，比原來(lái)額外添加通訊模塊更為便宜，因此將在今后的項(xiàng)目中得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)分布式控制方式是將IP67防護(hù)等級(jí)的變頻器就近安裝在電機(jī)附近，同時(shí)將所需的傳感器信號(hào)接入到變頻器中。目前，ABArmorStart284D系列防護(hù)型變頻器已經(jīng)被大量應(yīng)用。

1高速輥床輸送方式

在車身車間，由于焊接工位輸送時(shí)間占用節(jié)拍較長(zhǎng)，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率的瓶頸。在提供輥床輸送速度的同時(shí)，還要提高定位控制精度，使其滿足焊接要求。傳統(tǒng)的輥床控制方式，通過(guò)傳感器進(jìn)行減速、停止信號(hào)采集，通過(guò)PLC可編程邏輯控制器進(jìn)行邏輯判斷與控制，已經(jīng)不能滿足這一應(yīng)用要求?，F(xiàn)在，普遍的方式是將編碼尺安裝在橇體上，位置讀取頭安裝在輥床上，實(shí)時(shí)讀取雪橇的位置數(shù)據(jù)，將其通過(guò)SSI格式反饋給ABPowerFlex755變頻器的絕對(duì)值編碼器反饋卡中，并將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息傳輸給變頻器的增量式編碼器，從而實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)的雙重控制，通常電機(jī)功率為5.5KW，變頻器選擇7.5KW或11KW。由于雪橇要從一個(gè)工位輸送到另外一個(gè)工位，變頻器有一段時(shí)間并不能檢測(cè)到橇體的編碼尺，這樣就需要利用PowerFlex755內(nèi)部DeviceLogix程序進(jìn)行就地控制，在不能檢測(cè)到編碼尺或者不需要位置控制時(shí)，切換到速度控制方式。基于變頻器內(nèi)部邏輯的控制，大大提高了系統(tǒng)的相應(yīng)速度，是傳統(tǒng)PLC控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。以轎車焊裝線為例，PowerFlex755高速輥床輸送速度為5秒，定位精度為0.8mm，而傳統(tǒng)控制方式需要12秒以上，還需要通過(guò)額外的夾頭或定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。

2升降機(jī)輸送方式

無(wú)論是鏈?zhǔn)捷斔途€的吊具升降機(jī)，還是雪橇線的升降機(jī)，升降機(jī)的運(yùn)行節(jié)拍通常是整個(gè)輸送線的瓶頸。另外，升降機(jī)電機(jī)何時(shí)能夠松開抱閘，關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全性，也是控制的難點(diǎn)。過(guò)去，通常利用PLC控制升降機(jī)電機(jī)的抱閘，在電機(jī)運(yùn)行后，讓它滯后一段時(shí)間松開抱閘，這樣會(huì)對(duì)抱閘造成一定的磨損，不利于升降機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，而且一旦變頻器出現(xiàn)問(wèn)題，或者抱閘時(shí)間掌握不準(zhǔn)確，就會(huì)出現(xiàn)升降機(jī)“飛車”運(yùn)行的危險(xiǎn)。為了解決這一難題，ABPowerFlex40或者PowerFlex525變頻器，已經(jīng)具備EMBrake電氣-機(jī)械聯(lián)動(dòng)抱閘功能，可以通過(guò)變頻器直接控制電機(jī)抱閘，無(wú)需編碼器反饋信號(hào)，就能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，很好地解決了抱閘聯(lián)動(dòng)問(wèn)題。針對(duì)高速、高精度控制升降機(jī)，也可以采用編碼尺的方式反饋升降機(jī)位置，利用ABPowerFlex755變頻器進(jìn)行全程位置控制。同時(shí)，利用TorqueProveTM轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)功能，驗(yàn)證變頻器對(duì)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)矩是否已經(jīng)建立，如果確認(rèn)轉(zhuǎn)矩建立無(wú)誤，才將電機(jī)抱閘釋放。這一功能比EMBrake電氣-機(jī)械聯(lián)動(dòng)抱閘效果更好，響應(yīng)速度更快。

3輸送線對(duì)變頻器安全控制的要求

在汽車制造過(guò)程中，存在大量的人機(jī)交互過(guò)程，如何保護(hù)人員和設(shè)備不受到變頻器意外起動(dòng)的傷害，或者能夠在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，及時(shí)可靠地關(guān)斷變頻器的輸出，已經(jīng)成為設(shè)計(jì)人員必須考慮的問(wèn)題。過(guò)去，通常在變頻器進(jìn)線或出現(xiàn)側(cè)安裝安全接觸器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器輸出的關(guān)斷，這一方式不僅需要占用較多I/O點(diǎn)，而且接線麻煩，容易造成故障。目前，在常規(guī)應(yīng)用中，PowerFlex525變頻器已經(jīng)內(nèi)置了安全關(guān)斷功能，PowerFlex755則需要添加額外的選項(xiàng)卡，通過(guò)Safe-Torque-Off安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷卡，直接切斷變頻器內(nèi)部IGBT的觸發(fā)電路，從而實(shí)現(xiàn)變頻器的安全關(guān)斷。

4結(jié)束語(yǔ)

本文簡(jiǎn)要介紹了不同輸送形式對(duì)變頻器的要求，列舉了ABPowerFlex系列變頻器在輸送線中的應(yīng)用情況。隨著用戶對(duì)輸送工藝要求的不斷提高，廠家新產(chǎn)品的不斷推出，將為變頻器在汽車行業(yè)輸送線中的應(yīng)用帶來(lái)更為豐富的選擇。

作者：王強(qiáng)單位：中國(guó)汽車工業(yè)工程公司自控工程院