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泌尿外科護(hù)理論文范文第1篇

1．1一般資料

200例泌尿外科病人，男145例，女55例;年齡18歲～60歲(42．5歲±12．6歲);疾病種類:泌尿系統(tǒng)結(jié)石132例，前列腺疾病68例。納入標(biāo)準(zhǔn):①術(shù)前均明確診斷;②均履行知情同意手續(xù);③均經(jīng)醫(yī)院倫理委員會同意;④主要臟器功能正常;⑤無手術(shù)死亡;⑥無精神病、神經(jīng)病史。排除標(biāo)準(zhǔn):①合并認(rèn)知功能障礙及有精神障礙病史及家族史;②智力障礙;③聽力障礙;④免疫系統(tǒng)嚴(yán)重疾病;⑤心、肝、腎、循環(huán)、呼吸、神經(jīng)、代謝等方面的功能嚴(yán)重紊亂。以無縫隙護(hù)理管理為分界點(diǎn)，將病人分為觀察組150組和對照組50例，兩組病人一般資料比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＞0．05)，具有可比性。

1．2方法

1．2．1護(hù)理方法

對照組采用常規(guī)護(hù)理管理。觀察組采用無縫隙護(hù)理管理。①無縫隙責(zé)任制分層管理。實(shí)行責(zé)任包干制，量化職責(zé)范疇，明確職責(zé)。將全科護(hù)理人員分為4個(gè)責(zé)任組，兩組一個(gè)組長，小組護(hù)士共同分管一組病人，組長對本組重點(diǎn)、特殊病人的病情及儀器設(shè)備情況進(jìn)行全面系統(tǒng)交接，對前一天的護(hù)理工作進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)評和小結(jié)，提醒當(dāng)日需特別注意和改進(jìn)的工作;責(zé)任護(hù)士主要是掌握所管病人的病情、健康宣教、治療等。責(zé)任組長起監(jiān)督、疑難病例討論。護(hù)士負(fù)責(zé)病人的生活護(hù)理和一般性基礎(chǔ)護(hù)理操作;使病人在住院期間組成一體化的小組負(fù)責(zé)制。小組成員的照片及信息張貼于病室公示墻上，以便病人對負(fù)責(zé)其護(hù)理工作的小組人員有更直接的了解。②完善管理。安排年資老的護(hù)士帶動新護(hù)士系統(tǒng)學(xué)習(xí)的無縫隙護(hù)理知識，并積極提高新護(hù)士的服務(wù)意識和責(zé)任意識。對護(hù)理人員進(jìn)行定期專業(yè)知識和護(hù)理技術(shù)操作培訓(xùn)，培訓(xùn)周期結(jié)束后進(jìn)行考核，保證護(hù)理人員過硬的護(hù)理知識。制定各級護(hù)理人員的考核標(biāo)準(zhǔn)與工作職責(zé)，將護(hù)理人員的職責(zé)與業(yè)績、獎金和評優(yōu)情況掛鉤，提高護(hù)理質(zhì)量。對所有日常護(hù)理服務(wù)、疾病護(hù)理等制定標(biāo)準(zhǔn)流程和臨床路徑并培訓(xùn)，且隨著病人需要進(jìn)行變動。③無縫隙圍術(shù)期護(hù)理。病人入院以后，無縫隙責(zé)任制護(hù)理小組對其病歷、病情、生活方式、對疾病治療的認(rèn)知程度、心理狀態(tài)、健康需求等進(jìn)行評估，獲取相關(guān)信息，發(fā)現(xiàn)護(hù)理問題，制訂護(hù)理計(jì)劃。由護(hù)士長和無縫隙小組組長對護(hù)理工作的實(shí)施進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，做到抽查與全面檢查、隨機(jī)與定期檢查相結(jié)合。責(zé)任護(hù)士和護(hù)士共同開展護(hù)理工作。在病房實(shí)施走動式管理，做到合理用人，提高護(hù)士的主動性和參與意識，使其能夠主動參與到病房護(hù)理中。重視健康宣教，根據(jù)病人病情的不同階段，責(zé)任護(hù)士要進(jìn)行階段式健康教育。

1．2．2觀察指標(biāo)

①護(hù)理質(zhì)量:采用我院自制的護(hù)理質(zhì)量考察表進(jìn)行評價(jià)，該考察表共包括護(hù)理的熟練程度、護(hù)士的責(zé)任心、溝通能力、主動服務(wù)性、應(yīng)急能力與護(hù)理書寫的規(guī)范性6個(gè)方面的內(nèi)容，均按照百分制，讓病人按照護(hù)士的表現(xiàn)進(jìn)行打分。②病人滿意度:采用我院自行設(shè)計(jì)的病人護(hù)理滿意度調(diào)查問卷進(jìn)行調(diào)查，共25個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目評分0分～4分，0分為不滿意，1分為一般，2分為基本滿意，3分為滿意，4分為很滿意。85分以上為滿意度。

1．2．3統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS15．0統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)量資料采用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn)，以P＜0．05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2結(jié)果

觀察組病人的護(hù)理滿意度為98．0%，高于對照組的90．0%，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P＜0．05)。觀察組護(hù)士的護(hù)理質(zhì)量評分高于對照組(P＜0．05)。

3討論

泌尿外科護(hù)理論文范文第2篇

[論文關(guān)鍵詞]護(hù)理工作量 評價(jià) 分級護(hù)理 適用性

[論文摘要]目的：探討可操作性較強(qiáng)的臨床分級護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)。方法：抽取某三級甲等醫(yī)院內(nèi)科7個(gè)病區(qū)、外科8個(gè)病區(qū)的住院病人共1 145人，進(jìn)行細(xì)化分級分度級別的護(hù)理問卷調(diào)查。結(jié)果：一級護(hù)理病人在活動度，基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目方面內(nèi)科系統(tǒng)與外科系統(tǒng)之間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

分級護(hù)理制度是保證醫(yī)療質(zhì)量和醫(yī)療安全的核心制度之一，我國的分級護(hù)理始于1956年，為張開秀、黎秀芳所倡導(dǎo)而成，一直沿用至今，是確定臨床護(hù)理人員編制、合理安排護(hù)士人力資源、制定護(hù)理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)，也是護(hù)士實(shí)施護(hù)理活動的重要依據(jù)。在實(shí)施過程中，因分級護(hù)理本身沒有一個(gè)相對客觀、具體的分級依據(jù)，不同程度地影響著臨床護(hù)理工作質(zhì)量，為此筆者對實(shí)施一、二級護(hù)理的病人進(jìn)行有關(guān)護(hù)理工作量的調(diào)查，以探討更好地滿足病人需求的護(hù)理管理模式。

1對象與方法

1.1對象

調(diào)查對象為某三級甲等醫(yī)院內(nèi)科7個(gè)專業(yè)病區(qū)和外科8個(gè)專業(yè)病區(qū)1145名住院病人，其中一級護(hù)理407例，二級護(hù)理738例；男594例，女551例。

1.2方法

在分級護(hù)理[1]標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，細(xì)化其觀察和護(hù)理的內(nèi)容，從病人的活動度、基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目、出入量的統(tǒng)計(jì)、健康教育共1 1個(gè)方面設(shè)計(jì)并編制了分級護(hù)理臨床適用性調(diào)查表，其中將病人的活動度分為絕對臥床休息、床上活動、床邊及室內(nèi)活動、室外活動4個(gè)度，基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目包括預(yù)防壓瘡、口腔護(hù)理、會陰護(hù)理、協(xié)助洗漱、皮膚護(hù)理、協(xié)助飲食、協(xié)助排泄7項(xiàng)內(nèi)容，其中預(yù)防壓瘡分為是與否2項(xiàng)，口腔護(hù)理、會陰護(hù)理、協(xié)助洗漱、皮膚護(hù)理、協(xié)助排泄分為全部協(xié)助、部分協(xié)助、自理3個(gè)維度，協(xié)助飲食分為全部協(xié)助、部分協(xié)助、自理、禁食4個(gè)維度，出入量的統(tǒng)計(jì)分為記、記單項(xiàng)、否3個(gè)維度，飲食指導(dǎo)和疾病健康教育分為是與否2項(xiàng)，由經(jīng)過統(tǒng)一培訓(xùn)的護(hù)士進(jìn)行調(diào)查填寫，調(diào)查時(shí)間為2007年3～9月。

1.3統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

將結(jié)果錄入Excel，采用SPSS11.0統(tǒng)計(jì)軟件包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，采用卡方檢驗(yàn)。

2結(jié)果

2.1內(nèi)、外科之間一、二級護(hù)理病人活動度差異

通過對內(nèi)、外科系統(tǒng)一級護(hù)理病人活動度進(jìn)行比較，經(jīng)處理差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，如外科、內(nèi)科病人需要絕對臥床休息的分別占外科、內(nèi)科被調(diào)查總數(shù)的62%、44%。內(nèi)、外科二級護(hù)理病人在活動度上的比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，詳見表1。

2.2內(nèi)、外科之間一級護(hù)理病人基礎(chǔ)護(hù)理工作量的差異

通過對預(yù)防壓瘡、口腔護(hù)理、會陰護(hù)理、協(xié)助洗漱、皮膚清潔、協(xié)助飲食、排泄方面護(hù)理工作量分析，實(shí)施一級護(hù)理的內(nèi)、外科病人7項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理均有差異，詳見表2；實(shí)施二級護(hù)理的內(nèi)、外科病人7項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理，除口腔護(hù)理和皮膚護(hù)理以外，5項(xiàng)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)有差異，詳見表3，外科病人護(hù)理工作量比內(nèi)科病人工作量大；實(shí)施一級護(hù)理的心內(nèi)科病人與神經(jīng)內(nèi)科病人7項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理也均有差異，神經(jīng)內(nèi)科病人的基礎(chǔ)護(hù)理工作量比心內(nèi)科大，詳見表4；外科系統(tǒng)2個(gè)不同科室，即泌尿外科病人與普外科病人比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理7項(xiàng)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)中，除壓瘡護(hù)理和皮膚護(hù)理以外，其他5項(xiàng)指標(biāo)有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，詳見表5，泌尿外科比普外科會陰護(hù)理的工作量大，普外科比泌尿外科口腔護(hù)理的工作量大。

2.3內(nèi)、外科之間一、二級護(hù)理病人

出入量記錄的差異病人出入量統(tǒng)計(jì)包括外科手術(shù)后病人引流量的觀察，通過一級護(hù)理的內(nèi)、外科病人之間比較，經(jīng)處理有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，即內(nèi)科病人需要出入量記錄的多，占被調(diào)查總數(shù)的4 8%，外科病人需要記錄引流量的多，占被調(diào)查總數(shù)的2 8%。內(nèi)、外科病人在二級護(hù)理項(xiàng)目上的比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，詳見表6。

2.4不同疾病病人對健康指導(dǎo)的需求

在調(diào)查病人總數(shù)中有8 3%以上的病人需要給予飲食指導(dǎo)，但內(nèi)、外科一、二級護(hù)理病人在飲食指導(dǎo)方面，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，即內(nèi)科病人對飲食指導(dǎo)的要求高于外科病人。在健康指導(dǎo)上，從調(diào)查結(jié)果分析，內(nèi)、外科一、二級護(hù)理病人在健康教育方面，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，但是需要給予健康教育的均占到了9 0%以上，詳見表7。

3討論

3.1　護(hù)理工作量與分級護(hù)理差異性分析

分級護(hù)理制度是我國醫(yī)院的一項(xiàng)重要護(hù)理工作制度，在實(shí)際工作中發(fā)揮了重要的作用。但是，隨著護(hù)理學(xué)科的發(fā)展，分級護(hù)理制度在執(zhí)行中也暴露出一些問題，護(hù)理級別與實(shí)際護(hù)理工作存在一定差距。如馬燕蘭等[2]人的研究顯示，相同護(hù)理等級的護(hù)理項(xiàng)目數(shù)以外科最多，老年病人其次，內(nèi)科相對較少，內(nèi)外科之間有差別。任小英[3]等人對不同科室病人日均護(hù)理時(shí)數(shù)的統(tǒng)計(jì)也顯示，外科病人平均護(hù)理時(shí)數(shù)大于內(nèi)科病人。本研究通過對實(shí)施一、二級護(hù)理的內(nèi)、外科病人的調(diào)查，從病人的活動度、基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目、出入量的統(tǒng)計(jì)、健康教育11個(gè)方面進(jìn)行調(diào)查，其結(jié)果從表1～3分析，一級護(hù)理的病人在活動度、基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目方面內(nèi)外科之間存在差異，外科病人護(hù)理工作量比內(nèi)科大，與馬燕蘭和任小英的研究結(jié)果相同。從表4分析，神經(jīng)內(nèi)科一級護(hù)理病人的基礎(chǔ)護(hù)理工作量比心內(nèi)科大。從表5分析，泌尿外科一級護(hù)理病人的會陰護(hù)理工作量比普外科大，而普外科一級護(hù)理病人的口腔護(hù)理的工作量又比泌尿外科大。從表6分析，在出入量的統(tǒng)計(jì)方面，一級護(hù)理的病人中內(nèi)、外科病人之間比較，經(jīng)統(tǒng)計(jì)學(xué)處理有差異，內(nèi)科病人需要出入量記錄的多，占被調(diào)查總數(shù)的4 8%，外科病人需要記錄引流量的多，占被調(diào)查總數(shù)的2 8%，說明相同護(hù)理等級在出入量方面內(nèi)、外科之間存在差異，不同科室疾病，在護(hù)理的項(xiàng)目上也存在著差異。而目前的分級護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)，又不能客觀地反映實(shí)際的護(hù)理工作量。因此，護(hù)理級別的適應(yīng)性應(yīng)進(jìn)行探討，使護(hù)理級別更切實(shí)地反映臨床實(shí)際需求，為計(jì)算護(hù)理工作量，人力資源的合理配置等護(hù)理管理和護(hù)理決策提供更科學(xué)的數(shù)據(jù)。

3.2分級護(hù)理與健康教育

分級護(hù)理制度是護(hù)理前輩總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)逐步形成的。隨著護(hù)理學(xué)的發(fā)展，現(xiàn)代護(hù)理理論已不斷注入到護(hù)理實(shí)踐之中。胡斌春等人[4]的研究認(rèn)為應(yīng)將現(xiàn)代護(hù)理理論如心理護(hù)理、健康教育、社會支持等應(yīng)用于護(hù)理實(shí)踐之中，目前分級護(hù)理內(nèi)容尚局限于疾病護(hù)理和生活護(hù)理，只有一級護(hù)理要求“注意思想情緒上的變化，做好思想工作”，三級護(hù)理要求“衛(wèi)生科普宣教工作”顯然不夠完善，沒有考慮不同病人的不同需求。所以在本次調(diào)查中設(shè)計(jì)了健康指導(dǎo)的項(xiàng)目，表7結(jié)果顯示，一、二級護(hù)理的內(nèi)、外科病人從飲食指導(dǎo)方面比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，內(nèi)科病人對飲食指導(dǎo)的要求比外科病人高，但從整體被調(diào)查的病人分析，需要給予飲食指導(dǎo)的病人占到了8 3%以上，內(nèi)、外科一級護(hù)理和二級護(hù)理的病人在健康指導(dǎo)方面經(jīng)處理無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，而需要給予健康教育的病人占到了90%以上。筆者認(rèn)為分級護(hù)理制度應(yīng)與整體護(hù)理相結(jié)合，加入健康指導(dǎo)，體現(xiàn)以人為本的護(hù)理理念。

3.3分級護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)細(xì)化

目前執(zhí)行的分級護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)病人病情的輕重緩急和臨床護(hù)理需求兩部分構(gòu)成，由于描述過于籠統(tǒng)，如特級護(hù)理和一級護(hù)理內(nèi)容中均有“做好基礎(chǔ)護(hù)理，嚴(yán)防并發(fā)癥”，一、二、三級護(hù)理中均有“滿足病人身心需要”的要求，基于此，以前的分級護(hù)理制度在一定程度上缺乏臨床實(shí)際可操作性，使護(hù)理等級之間只存在文字不同而無措施的區(qū)別[5]，表1～6也顯示，一級護(hù)理的內(nèi)、外科病人活動度比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，相同護(hù)理級別的基礎(chǔ)護(hù)理項(xiàng)目在內(nèi)、外科以及不同科室之間的比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。而目前執(zhí)行的分級護(hù)理又缺乏具體的分級依據(jù)，可操作性差，不能真正體現(xiàn)個(gè)性化的護(hù)理。楊潔[6]報(bào)道日本分級護(hù)理是按病人的生活自由度分l～4共4級與需觀察的程度分A、B、C共3度，從這兩個(gè)方面組合為1 2級。本次研究也在于細(xì)化分級護(hù)理的標(biāo)準(zhǔn)，建議分級護(hù)理的標(biāo)準(zhǔn)，按目前實(shí)施的分級護(hù)理制度中病情觀察標(biāo)準(zhǔn)即：特級、一級、二級、三級4級與病人活動度4度組合，在此基礎(chǔ)上將生活援助的項(xiàng)目具體化，形成細(xì)化的分級分度級別護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)，增強(qiáng)其可操作性。

參考文獻(xiàn)

1潘紹山，孫方敏，黃始振.現(xiàn)代護(hù)理管理學(xué).北京:科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2004.6

2馬燕蘭，王建榮.不同護(hù)理等級及不同?？苹颊叩淖o(hù)理項(xiàng)目評估.解放軍護(hù)理雜志，2006，23(4):42-44

3任小英，王桂蘭，喻姣花，等.大型綜合性醫(yī)院臨床護(hù)理人員工作量調(diào)查與編制測算.護(hù)理研究，2003，17(4):415-416

4胡斌春，黃麗華.分級護(hù)理制度實(shí)施中的問題與建議.中國實(shí)用護(hù)理雜志，2006，22(1B):57-58

泌尿外科護(hù)理論文范文第3篇

醫(yī)院最主要的任務(wù)，是滿足患者需求、治療疾病。除通過加強(qiáng)內(nèi)部管理提高效率、節(jié)約成本，醫(yī)院各?？频脑\療能力永遠(yuǎn)都代表著醫(yī)院的核心競爭力。

為此，江蘇省興化市人民醫(yī)院作為一家縣級市的二級甲等醫(yī)院，將發(fā)展重點(diǎn)放在了創(chuàng)建有特色的重點(diǎn)?？粕稀Ｔ缭?007年，醫(yī)院就提出“興化病人興化治，疑難雜癥不出市”的奮斗目標(biāo)，強(qiáng)化學(xué)科建設(shè)，早于其他很多縣級醫(yī)院，率先發(fā)力推動臨床?？苹?，提升醫(yī)院綜合診治能力，履行好縣級龍頭醫(yī)院在本地區(qū)的教學(xué)、科研、疑難危重癥患者的綜合診治的職能。其前瞻性的發(fā)展戰(zhàn)略與2009年新醫(yī)改的目標(biāo)不謀而合。

專科細(xì)分與整合

2007年是興化市人民醫(yī)院發(fā)展的重要時(shí)間節(jié)點(diǎn)。在新的管理層成立后，通過與職工的交流討論，醫(yī)院設(shè)立了全院一致的發(fā)展目標(biāo)，在管理流程和制度落實(shí)上進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)入了快速發(fā)展期。在此基礎(chǔ)上，醫(yī)院若想更好地滿足患者需求，必然要主抓?？平ㄔO(shè)，將?？凭?xì)化，以做強(qiáng)做精。2007年，醫(yī)院門診量達(dá)433343人次，收治住院患者15673人次，在客觀上已達(dá)到進(jìn)一步細(xì)化?？频囊?guī)模。

為此，醫(yī)院將普外科細(xì)化為肝膽胰外科、胃腸外科、甲乳外科、肛腸科、小兒外科、燒傷整形科；將內(nèi)科細(xì)化為心內(nèi)科、腎內(nèi)科、消化內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、血液科、風(fēng)濕免疫科、內(nèi)分泌科、呼吸內(nèi)科、腫瘤內(nèi)科、感染科以及重癥醫(yī)學(xué)科。并引入人才，創(chuàng)建了放射介入科和手外科，從而使醫(yī)院臨床專科達(dá)到31個(gè)。

在?？萍?xì)化的過程中，醫(yī)院也面臨著來自各學(xué)科帶頭人的很大阻力。但在嚴(yán)格推行的兩年后，無論在患者還是同行眼中，醫(yī)院的?？萍夹g(shù)都樹立起知名度，在醫(yī)療技術(shù)上發(fā)生了質(zhì)變，醫(yī)生在自己的職業(yè)生涯中找到了發(fā)展目標(biāo)，患者也得到了更好的技術(shù)服務(wù)。

目前醫(yī)院心血管內(nèi)科、神經(jīng)外科、普外科、腫瘤科、骨科、泌尿外科、婦科為泰州市重點(diǎn)?？疲粌嚎?、胸外科、口腔科、腎內(nèi)科、呼吸內(nèi)科為興化市優(yōu)勢?？?；微創(chuàng)外科、介入放射科等具有地域優(yōu)勢的新重點(diǎn)?？埔呀?jīng)基本形成。

未來的一兩年內(nèi)，醫(yī)院還計(jì)劃推出建設(shè)一個(gè)省級重點(diǎn)?？?，并對重點(diǎn)專科提供更強(qiáng)有力的支持，包括增加科研經(jīng)費(fèi)、減少會議人數(shù)限制、增加數(shù)量、優(yōu)先購買設(shè)備、提供更多外出進(jìn)修學(xué)習(xí)的機(jī)會等。

另一方面，臨床的?？苹粌H指?？频募?xì)化，還包括專科間的整合。?？萍?xì)分與整合的依據(jù)，是患者需求和醫(yī)學(xué)發(fā)展。

以骨科為例，脊柱病、關(guān)節(jié)病、創(chuàng)傷等都擁有較大的患者群，而人員配備和病區(qū)分配為骨科的細(xì)化提供了可能性。因此，骨科還可再細(xì)化為脊柱、關(guān)節(jié)、手外科、創(chuàng)傷等4個(gè)組。

而在整合方面，普外科與消化科要實(shí)現(xiàn)在內(nèi)鏡診療技術(shù)領(lǐng)域的全面優(yōu)化整合，在微創(chuàng)技術(shù)領(lǐng)域?qū)⑼七M(jìn)普外科、胸心外科、泌尿外科、婦科等全面合作，搭建高水平的微創(chuàng)技術(shù)平臺。由于介入治療的發(fā)展，對心臟病患者進(jìn)行介入治療的必要性和可能性的判斷，需要心臟內(nèi)科與心胸外科合作。

醫(yī)院的學(xué)科戰(zhàn)略貫徹，是一項(xiàng)全面立體的工程。醫(yī)院在建設(shè)新大樓時(shí)，將原來分散設(shè)立的心內(nèi)科與心胸外科、兒外科與兒內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科與神經(jīng)外科、消化內(nèi)科與胃腸外科等相關(guān)?？票揉彾O(shè)。這種病區(qū)分配也是?？普系捏w現(xiàn)，合理利用了空間和人力資源，為下一步各診療中心的建立打好了基礎(chǔ)。

學(xué)科建設(shè)與人才建設(shè)并行

臨床?？苹?，離不開人才建設(shè)?？h級醫(yī)院引進(jìn)人才仍面臨著一定難度。為此，醫(yī)院采取了“引進(jìn)來，走出去”的思路。

在引進(jìn)上，醫(yī)院通過參加高校人才洽談會，利用網(wǎng)絡(luò)招聘信息等各種渠道，積極引進(jìn)學(xué)科帶頭人和成熟技術(shù)。2007年，醫(yī)院只有3名碩士，現(xiàn)已發(fā)展到碩士生導(dǎo)師11人、碩士研究生78人，江蘇省“333”工程培養(yǎng)對象3人，泰州“311”工程培養(yǎng)對象13人，興化市“313工程”培養(yǎng)對象17人，形成了相對合理的人才梯隊(duì)，為部分強(qiáng)勢專科進(jìn)一步細(xì)分打下基礎(chǔ)。

在走出去上，醫(yī)院與北京協(xié)和醫(yī)院、北京阜外心血管病醫(yī)院、上海復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、中山醫(yī)院、紅房子醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、長海醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等多家醫(yī)院建立了長期協(xié)作關(guān)系，同時(shí)邀請各位國內(nèi)頂尖專家到醫(yī)院義診講學(xué)、定期坐診。通過講解和長時(shí)間的接觸滲透，醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員得以學(xué)到更加規(guī)范的技術(shù)動作，以及學(xué)科的各種外延知識，使學(xué)科建設(shè)更加規(guī)范。

在人才建設(shè)中，更為根本的則是規(guī)劃好、培養(yǎng)好、使用好現(xiàn)有的人才隊(duì)伍，嚴(yán)格規(guī)范化培訓(xùn)、鼓勵在職繼續(xù)教育、加強(qiáng)“三基三嚴(yán)”培訓(xùn)、定期組織管理培訓(xùn)。醫(yī)院打破了過去只能在省內(nèi)或上海進(jìn)修的規(guī)定，放眼全國，到各個(gè)頂級?？七M(jìn)修學(xué)習(xí)。

在護(hù)理方面，醫(yī)院也下大力度，將大批護(hù)士送去進(jìn)修、參加專科護(hù)士培訓(xùn)，不斷提高技術(shù)水平，開闊眼界。

除此之外，醫(yī)院還組織應(yīng)急預(yù)案、急救技能演練，利用開展理論及操作競賽等各種形式，促進(jìn)全員素質(zhì)的整體提升。

人才建設(shè)不僅體現(xiàn)在技術(shù)上，管理也應(yīng)與之同步。醫(yī)院注重完善科主任和醫(yī)師的考評體系，突出教學(xué)與科研得分的權(quán)重，將考核結(jié)果直接與職稱晉升掛鉤，與職務(wù)升遷掛鉤，與年度評先評優(yōu)掛鉤。加強(qiáng)臨床教學(xué)管理，形成“科主任-主診醫(yī)師-二級診療醫(yī)師-實(shí)習(xí)醫(yī)生及護(hù)士”一對一互動教學(xué)為主的帶教網(wǎng)絡(luò)，并以“師帶徒”的模式促進(jìn)低年資專業(yè)技術(shù)人員的成長。

另外，醫(yī)院通過先自下而上再自上而下的方式，在全院推行績效管理，將管理中的難點(diǎn)通過調(diào)整考核權(quán)重的方式進(jìn)行科學(xué)管理，取得了較好的成效，其經(jīng)驗(yàn)與做法先后在國家級、地市級醫(yī)院管理論壇上交流。2013年，醫(yī)院在本地區(qū)率先開發(fā)了“陽光用藥”監(jiān)管平臺軟件，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)了全院藥占比、抗菌藥物使用率、處方平均金額、不規(guī)范處方數(shù)、用藥不適宜處方數(shù)、超常處方數(shù)的全面下降，得到省、市紀(jì)委的高度好評，并將該做法全面推廣。

泌尿外科護(hù)理論文范文第4篇

信念堅(jiān)定，青春無悔

1935年11月29日，魯開化出生于安徽省全椒縣一個(gè)清貧的職員家庭。魯開化的童年是在的烽火中跟隨家庭輾轉(zhuǎn)奔波中度過的。在他朦朧的記憶中，舊中國民不聊生，千瘡百孔，人民生活在水深火熱之中。他憧憬幸福，盼望美好，立志長大要干一番事業(yè)。他于1951年初中畢業(yè)后光榮入伍，成為了人民軍隊(duì)的一員，并于同年進(jìn)入西北人民醫(yī)學(xué)院（1952年更名為西北第一軍醫(yī)學(xué)院，后更名為第四軍醫(yī)大學(xué)）學(xué)習(xí)，掀開了他人生路上新的一頁?；仡櫮嵌纹D苦的學(xué)習(xí)生活，那時(shí)的他風(fēng)華正茂，意氣風(fēng)發(fā)，奮力苦讀，不知疲勞。盡管生活困苦，學(xué)習(xí)緊張，但他覺得充實(shí)而快樂。當(dāng)時(shí)的魯開化擔(dān)任學(xué)生隊(duì)的團(tuán)支部副書記，有較出色的組織領(lǐng)導(dǎo)才能，又有樂于助人、刻苦學(xué)習(xí)的良好品格。由于學(xué)習(xí)成績優(yōu)異，工作突出，曾榮立三等功兩次。正是由于當(dāng)時(shí)的磨煉，培養(yǎng)出他堅(jiān)忍不拔的優(yōu)良品格，為他的未來奠定了成功的基礎(chǔ)。

1957年畢業(yè)前，他在總院擔(dān)任實(shí)習(xí)軍醫(yī)一年余。實(shí)習(xí)期間，因患者相當(dāng)多，每個(gè)醫(yī)師需要分管12～16張病床，那時(shí)魯開化每天要幫助患者做檢查、寫病歷、做手術(shù)、換藥，每日的工作時(shí)間長達(dá)13～14h，可他卻忙得不亦樂乎。那段艱苦、忙碌的日子里，他從未看過電影，也很少到當(dāng)時(shí)西北最美麗繁華的明珠蘭州城觀光游覽。和他朝夕相處的是患者，時(shí)時(shí)刻刻浮現(xiàn)于他腦海的是患者。那時(shí)的他，學(xué)習(xí)如饑似渴，那時(shí)的他，工作兢兢業(yè)業(yè)。正是那時(shí)打下的扎實(shí)基本功為他以后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)。

從醫(yī)曲折，終成正果

1958年5月，魯開化結(jié)束了緊張而忙碌的學(xué)生生活，留校工作。他先后在泌尿外科、骨科、普外科等各個(gè)科室輪轉(zhuǎn)工作半年多，并在門診工作一年。之后又深入基層連隊(duì)，體驗(yàn)艱苦緊張的部隊(duì)生活。新環(huán)境、新生活給他注入了新的活力，使他開闊了視野，磨練了意志，增強(qiáng)了與士兵的兄弟感情。時(shí)至今日，他仍對那時(shí)在河北塘沽新港國防189師當(dāng)兵的情景記憶猶新，難以忘懷。

在以后的工作中，他的工作和職務(wù)幾經(jīng)變動：曾擔(dān)任過助教軍醫(yī)；參加過初、中級英語短期培訓(xùn)；在“五七”干校“培訓(xùn)”8個(gè)月，喂豬、放羊、種果樹等各種勞動樣樣在行；曾在貧窮落后的縣醫(yī)院帶教，為廣大鄉(xiāng)親服務(wù)。不管生活多么艱苦，工作如何變動，他始終沒忘記學(xué)習(xí)，沒忘記探索和追求。他從1958年開始擔(dān)任第四軍醫(yī)大學(xué)西京醫(yī)院燒傷整形外科住院醫(yī)師，經(jīng)過了16個(gè)不平凡的春秋，于1973年被任命為整形外科主治醫(yī)師。在漫長的住院醫(yī)師道路上，辛勤的工作讓他付出了自己幾乎全部的精力，但他從未嘆息和停滯過，也從不灰心和失望。1960年在我國整形外科泰斗、奠基人之一汪良能教授的領(lǐng)導(dǎo)指揮下，他參與搶救大面積燒傷患者（燒傷總面積90%TBSA、Ⅲ度68%TBSA，是當(dāng)時(shí)世界上Ⅲ度燒傷面積最大最嚴(yán)重的病例）并做出了貢獻(xiàn)。1979年6月被任命為講師，1983年晉升為副主任醫(yī)師、副教授，并于1988年6月再次晉升為主任醫(yī)師、教授，1992年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)享受政府特殊津貼。他早年的業(yè)績于1992年被《中國燒傷整形外科名人傳略》一書收錄。魯開化自從醫(yī)起便愛崗敬業(yè)，視患者如親人，對技術(shù)精益求精，不斷學(xué)習(xí)，不斷探索。大面積燒創(chuàng)傷創(chuàng)面處理、皮片移植、皮瓣修復(fù)、顯微外科技術(shù)、皮膚軟組織擴(kuò)張術(shù)、瘢痕增生與攣縮矯治、手外傷及體表腫瘤的處理，每個(gè)專業(yè)領(lǐng)域他都有自己獨(dú)特的見解，并且這些見解在臨床的實(shí)踐中也取得了良好的效果。

勵精更始 潛心科研

只有毅力才會使事業(yè)成功，而毅力的來源又在于毫不動搖、堅(jiān)持不懈的鉆研精神。魯開化不僅在臨床工作上盡心盡力，在科研工作中也傾注了大量的心血。他研究的主要課題是皮膚移植、顯微外科技術(shù)、吻合血管的游離皮瓣及皮膚軟組織擴(kuò)張器在臨床的應(yīng)用。

他在燒傷創(chuàng)面早期處理及后遺畸形的整形修復(fù)方面有獨(dú)到之處。在燒傷創(chuàng)面的早期處理上，進(jìn)行了燒傷三度焦痂的削痂；對豬皮在深度燒傷創(chuàng)面的應(yīng)用、異體皮與異種皮相間移植的觀察、功能部位早期植皮、面部深度燒傷的早期處理等整形外科比較棘手的問題進(jìn)行了深入的研究和探討，提出了一些行之有效的治療方法，參與合作的課題“燒傷治療的研究”獲得國家科技進(jìn)步一等獎。

自1978年以來，魯開化又致力于軸型皮瓣與復(fù)合皮瓣在整形外科的應(yīng)用研究。在解剖研究的基礎(chǔ)上，他在臨床上先后開展了20余種皮瓣的移植，取得了較好的效果，解決了長期以來難以處理的復(fù)雜整形問題。他總結(jié)了十多篇文章發(fā)表在權(quán)威雜志上，深受同行好評，后獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎。

為了探討和研究異體皮長期儲存，又不致失去成活能力的問題，早在1963年魯開化便開始了這方面的工作。專項(xiàng)研究持續(xù)了20余年，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證實(shí)冷凍干燥后組織結(jié)構(gòu)比較完整，在人體的排斥反應(yīng)又比較輕微。凍干皮能與創(chuàng)面組織形成比較緊密的黏附，能減少創(chuàng)面水份蒸發(fā)以及減少蛋白質(zhì)等物質(zhì)的丟失，又有一定的抗感染作用，在臨床應(yīng)用比較滿意。該產(chǎn)品已能長期儲存，使用方便，價(jià)格低廉，是比較理想的生物敷料，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到了國際同類產(chǎn)品的技術(shù)水平。該成果榮獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎。

1978年以后，魯開化進(jìn)行了顯微外科吻合血管游離皮瓣實(shí)驗(yàn)研究。他在整形外科較早地應(yīng)用于臨床，如前臂逆行皮瓣在拇指再造中的應(yīng)用、肩胛皮瓣帶胸背神經(jīng)的應(yīng)用、顯微外科在急診創(chuàng)傷修復(fù)中的應(yīng)用等，都取得了同行矚目的成績，部分試驗(yàn)研究成果有較大的理論參考價(jià)值，其中有三項(xiàng)榮獲軍隊(duì)科技成果二等獎。

皮膚軟組織擴(kuò)張器的研制與臨床應(yīng)用，是魯開化與艾玉峰等在汪良能教授指導(dǎo)下自1984年在國內(nèi)率先研究的課題。他們用本項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在國內(nèi)治療了病例總數(shù)近萬例。特別是對瘢痕性突發(fā)，鼻、耳、等器官的再造，顏面、頸部瘢痕的修復(fù)，開創(chuàng)了整形治療的新領(lǐng)域，取得了相當(dāng)好的療效。

2006年我國開展的首例異體顏面移植術(shù)，魯開化教授積極參與其中，發(fā)揮老專家的指導(dǎo)作用，提意見，談想法，全程陪同并參加手術(shù)，是課題組堅(jiān)強(qiáng)的后盾與支柱。

為表彰魯開化教授的科研精神和對學(xué)科發(fā)展的貢獻(xiàn)，中華醫(yī)學(xué)會醫(yī)學(xué)美學(xué)與美容學(xué)分會曾于2004年及2006年兩次授予他學(xué)科建設(shè)貢獻(xiàn)獎，《中國美容醫(yī)學(xué)》雜志編委會授予他終身成就獎，中國醫(yī)師協(xié)會整形與美容分會頒發(fā)了終身榮譽(yù)會員證書，并且他還榮獲中國顯微外科杰出貢獻(xiàn)獎。

教書育人 無私奉獻(xiàn)

俗話說：無古不成今。作為博士生導(dǎo)師的魯開化教授明白，事業(yè)要興旺，就得有一個(gè)好的人才階梯，為了讓青年醫(yī)師茁壯成長，老一輩就要甘當(dāng)人梯。汪良能教授已經(jīng)離開我們，培養(yǎng)未來人才的重?fù)?dān)就壓在他和一些老專家的身上。

“渴望成才是年輕科技工作者的高層次追求。醫(yī)學(xué)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的科學(xué)，沒有實(shí)踐，就沒有真知，也不可能去創(chuàng)新。”

他盡量安排一些大的手術(shù)給青年醫(yī)師和自己的學(xué)生做，循序漸進(jìn)地把他們推上主刀的位置?？浦魅喂鶚渲医淌诟锌卣f：“記得我在跟魯教授學(xué)習(xí)時(shí)，在別的醫(yī)院同資質(zhì)的醫(yī)師連邊都沾不上，更不要說主刀了，但我們已走上了主刀的位置。我很感謝老師對我的培養(yǎng)”。

為了避免整形外科骨干斷層，他更是廢寢忘食，嘔心瀝血，既引路壓擔(dān)子，又手把手地教，一個(gè)一個(gè)地帶。病例總結(jié)可以說是年輕醫(yī)師手術(shù)實(shí)踐的延伸。他每兩周都要安排一次講評，對實(shí)施的手術(shù)逐個(gè)進(jìn)行分析、總結(jié)。對年輕醫(yī)師和自己的學(xué)生寫的病歷、論文，他都精心指導(dǎo)，逐字修改。他培養(yǎng)了眾多的進(jìn)修生，分布軍內(nèi)外，有的已成為整形專業(yè)的骨干，作出了較大的成績，受到本?？频闹匾?。

近年來，他培養(yǎng)的研究生在“動脈化靜脈皮瓣活力方面的研究”、“應(yīng)用超氧化物歧化酶灌注兔缺血皮瓣提高皮瓣成活率的實(shí)驗(yàn)研究”、“靜脈加游離神經(jīng)片斷復(fù)合移植修復(fù)神經(jīng)缺損”、“周圍神經(jīng)擴(kuò)張延長的研究”、“靜脈動脈化網(wǎng)狀皮瓣血液動力學(xué)的研究與改建”、“皮膚撕脫傷皮瓣壞死機(jī)理”、“中性粒細(xì)胞在皮瓣缺血壞死中的作用及地塞米松的調(diào)節(jié)作用”等課題的研究，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

自1987年擔(dān)任碩士生導(dǎo)師、1995年擔(dān)任博士生導(dǎo)師以來，魯教授先后培養(yǎng)畢業(yè)碩士27名、博士16名，培養(yǎng)專科進(jìn)修生近300余名。

如今魯教授除了擔(dān)任較多的學(xué)術(shù)職務(wù)以外，繁忙的工作之余還抽暇著書立說，勤于筆耕，審修稿件，不辭辛勞。他善于總結(jié)自己的經(jīng)驗(yàn)，以豐富理論知識，傳授給同行運(yùn)用，讓他們不再像當(dāng)初自己那樣迷途。他深知時(shí)間的寶貴，充分利用分分秒秒。自1962年以來，他先后撰寫論文400余篇，除在國內(nèi)、軍內(nèi)各種專業(yè)學(xué)術(shù)會議上交流外，均已在國內(nèi)雜志上發(fā)表，有20余篇論文在國際會議上交流或發(fā)表。魯開化教授主持了5屆中日整形外科學(xué)術(shù)交流會，對中日整形外科學(xué)的發(fā)展與合作起到了積極的推進(jìn)作用。他還主編了《皮膚軟組織擴(kuò)張術(shù)》、《新編皮膚軟組織擴(kuò)張術(shù)》、《臨床美容整形外科學(xué)》、《醫(yī)用聚丙烯酰胺水凝膠的基礎(chǔ)研究與臨床應(yīng)用》、《手術(shù)學(xué)全集·整形與燒傷外科手術(shù)學(xué)》、《新編瘢痕學(xué)》、《常用美容手術(shù)及并發(fā)癥修復(fù)》、《科學(xué)減肥170問》等10部專著，副主編《整形外科學(xué)》、《美容外科學(xué)》，以及參編的專著40余部：《中國醫(yī)學(xué)百科全書》（整形外科部分）、《醫(yī)療護(hù)理技術(shù)操作常規(guī)》、《最新診療常規(guī)》、《整形燒傷國內(nèi)外文獻(xiàn)索引》、《臨床疾病診斷依據(jù)好轉(zhuǎn)治愈標(biāo)準(zhǔn)》、《美容外科學(xué)》、《現(xiàn)代顯微外科學(xué)》、《現(xiàn)代骨科手術(shù)學(xué)》、《燒傷整形再造外科學(xué)》、《現(xiàn)代戰(zhàn)傷外學(xué)》、《美容整形外科學(xué)》（第3版）等。

泌尿外科護(hù)理論文范文第5篇

關(guān)鍵詞：手術(shù)機(jī)器人；計(jì)算機(jī)視覺；虛擬仿真手術(shù)；實(shí)時(shí)導(dǎo)航

中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）11-0057-03

1 引言

隨著社會物質(zhì)生活水平的不斷提高和日趨復(fù)雜多樣的臨床需求，手術(shù)復(fù)雜程度不斷增加、要求也越來越高。傳統(tǒng)基于手工操作的手術(shù)模式不僅需要熟練的技術(shù)和豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)手術(shù)時(shí)間長、工作量大，不可避免地導(dǎo)致人員疲勞，輕則影響手術(shù)效果、重則導(dǎo)致醫(yī)療事故。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理、精密儀器等技術(shù)的不斷進(jìn)步，國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)將醫(yī)療需求和工程科學(xué)的技術(shù)進(jìn)步相結(jié)合，改變單純依靠醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷、治療和手術(shù)的傳統(tǒng)模式，研制了多種不同類型的手術(shù)機(jī)器人，完成/輔助完成傳統(tǒng)方法難以完成的復(fù)雜診斷和手術(shù)。這既有效提高了手術(shù)效率和精度，又減輕了勞動強(qiáng)度、降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人也有助于降低醫(yī)務(wù)工作者的勞動風(fēng)險(xiǎn)，可有效避免醫(yī)生在放射條件下工作的風(fēng)險(xiǎn)及手術(shù)中被感染的概率。隨著技術(shù)的不斷革新與發(fā)展，已經(jīng)多種手術(shù)機(jī)器人投入臨床手術(shù)應(yīng)用中。手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，它不再單純依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)對病情檢測與數(shù)據(jù)獲取更加規(guī)范，這大大促進(jìn)了相關(guān)醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)生及臨床應(yīng)用，不僅是科學(xué)技術(shù)提高人民健康水平的具體應(yīng)用，滿足了全社會日益增長的醫(yī)療需求，同時(shí)也具有極高的商業(yè)價(jià)值。

截至2014年底，美國Intuitive Surgical公司的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)裝機(jī)達(dá)3266臺，國內(nèi)引入價(jià)格高達(dá)2000萬元。手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)不只具有廣大的銷售市場，更存在能改變醫(yī)療行業(yè)規(guī)則的潛力，是未來醫(yī)療領(lǐng)域布局的重要戰(zhàn)略性儀器設(shè)備。我國將在手術(shù)機(jī)器人熱潮中迎來重要發(fā)展機(jī)會。我國目前市場達(dá)到8.5億，到2018年將達(dá)到15.7億。近年來，國內(nèi)相繼出臺了支持高新醫(yī)療器械研發(fā)的相關(guān)政策，國內(nèi)高等院校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)取得了多項(xiàng)技術(shù)突破與研究成果，我國將有望打破手術(shù)機(jī)器人進(jìn)口壟斷的局勢。構(gòu)建涵蓋，從研制、生產(chǎn)、銷售、耗材與保養(yǎng)、技術(shù)支持與售后服務(wù)等方面的手術(shù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

本論文主要針對手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中的導(dǎo)航與控制技術(shù)的相關(guān)研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)難點(diǎn)等進(jìn)行詳細(xì)論述。

2 手術(shù)機(jī)器人概述

2.1 手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展

手術(shù)機(jī)器人的主要代表產(chǎn)品如表1所示。

（1）第一臺真正的醫(yī)療機(jī)器人――ROBODOC。由美國IBM Thomas J.Watson研究中心和加利福利亞大學(xué)聯(lián)合成立的Integrated Surgical Systems于1992年推出手術(shù)機(jī)器人ROBODOC[1]，并被FDA認(rèn)可通過。該機(jī)器人可完成全髖骨替換、髖骨置換及修復(fù)和膝關(guān)節(jié)置換等手術(shù)，髖關(guān)節(jié)置換過程中，它對股骨的調(diào)整精確度達(dá)到96%，而醫(yī)生手工操作的精確度只有75%[2]。（2）第一臺商業(yè)化的手術(shù)機(jī)器人――AESOP。AESOP是由美國Computer Motion公司開始研發(fā)的伊索系列機(jī)器人[3-4]。王友侖在 1989 年開始研究“伊索”（AESOP），并于1997年研制成功。機(jī)器人可以模仿人手臂功能，實(shí)現(xiàn)聲控設(shè)置，輔助人員無需手動控制內(nèi)窺鏡，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運(yùn)動，為醫(yī)生提供直接、穩(wěn)定的視場。（3）遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人ZEUS與后起之秀Da Vinci。Computer Motion推出的ZEUS機(jī)器人是外科史上繼微創(chuàng)技術(shù)及電腦輔助應(yīng)用后的第三次變革，引入了遠(yuǎn)程手術(shù)的概念。2001年，完成了醫(yī)師與患者異地的膽囊摘除手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人[5-6]，代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它主要由醫(yī)生控制系統(tǒng)、三維成像視頻影像平臺和擁有機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械構(gòu)成的移動平臺等三部分組成。實(shí)施手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)師通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂與手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。截止2010年，達(dá)芬奇微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已推出已在全世界裝機(jī)1752臺，已經(jīng)成功開展了25萬多例機(jī)器人手術(shù)。

2.2 主要研究機(jī)構(gòu)

手術(shù)機(jī)器人主要研究機(jī)構(gòu)[7]主要有麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室醫(yī)學(xué)視覺組、斯坦福大學(xué)圖像導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、卡耐基梅隆大學(xué)與西賓夕法尼亞醫(yī)院合作的醫(yī)學(xué)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)研究中心、哈佛醫(yī)學(xué)院與Brigham and Women’s Hospital醫(yī)院的外科手術(shù)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)室、霍普金斯大學(xué)國家科學(xué)基金工程中心的計(jì)算機(jī)集成外科手術(shù)系統(tǒng)與技術(shù)組等。其中，美國麻省理工學(xué)院、哈佛醫(yī)學(xué)院等高校取得了較大的理論研究成果。另外，通用醫(yī)療、飛利浦、西門子、美敦力、Brain Lab、東芝等醫(yī)療器械廠商紛紛推出了自己的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。

2.3 手術(shù)機(jī)器人面臨的主要問題

雖然手術(shù)機(jī)器人有著諸多優(yōu)點(diǎn)與巨大潛力，但仍受技術(shù)條件制約。手術(shù)機(jī)器人價(jià)格較高，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人采購費(fèi)用在1700萬人民幣左右[8]，且使用成本較高，部分器械屬手術(shù)耗材，每例手術(shù)平均耗材費(fèi)用約2萬元。其次，系統(tǒng)復(fù)雜，醫(yī)務(wù)工作者需要花費(fèi)一定時(shí)間才能完全掌握?！皩?dǎo)航與控制技術(shù)”是手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，同時(shí)也是手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)，存在以下幾個(gè)難點(diǎn)[9]：

（1）機(jī)器人作業(yè)范圍有限，容易進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)；需要有效提高其作業(yè)范圍，提高導(dǎo)航能力。（2）為了減少手動控制，系統(tǒng)誤差也會不可避免的增大。（3）由于雙手不直接接觸手術(shù)部位，缺乏觸覺反饋，無法判斷質(zhì)地、彈性、有無搏動等性質(zhì)。（4）手術(shù)機(jī)器人改變了醫(yī)生業(yè)已習(xí)慣的手術(shù)流程，對操作醫(yī)師的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技巧、外語水平以及影像學(xué)知識等要求較高，技術(shù)門檻較高，操作較復(fù)雜。

3 手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航與控制技術(shù)分析

3.1 手術(shù)流程

手術(shù)的整體流程如圖1所示，傳統(tǒng)手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)均需要首先對病患處進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，醫(yī)生根據(jù)病人情況，結(jié)合臨床經(jīng)驗(yàn)制定手術(shù)計(jì)劃，然后直接施行手術(shù)。與傳統(tǒng)手術(shù)不同[10]，手術(shù)機(jī)器人最大優(yōu)點(diǎn)是通過三維重建技術(shù)進(jìn)行手術(shù)方案模擬，制定最合理方案，通過定位導(dǎo)引與實(shí)時(shí)導(dǎo)航進(jìn)行手術(shù)，最后進(jìn)行術(shù)后評估。

3.2 視覺技術(shù)

（1）機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展。導(dǎo)航與控制技術(shù)是手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)，視覺技術(shù)是導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵。典型機(jī)器人視覺系統(tǒng)包括光源、數(shù)字圖像采集與處理系統(tǒng)、智能決策與控制執(zhí)行系統(tǒng)等。機(jī)器人視覺系統(tǒng)分為三代[11-12]。第一代主要功能為圖像采集與處理，功能簡單；第二代有一定的學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力；第三代采用高速圖像處理芯片，具有一定的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)能力[13-14]。（2）計(jì)算機(jī)視覺。計(jì)算機(jī)的視覺可分為兩種，一種只需要圖形的被動方法，另一種則需要控制光源進(jìn)入特定環(huán)境進(jìn)行主動的獲取。與被動的獲取不同，主動獲取通過自身光源創(chuàng)造自己所需的拍攝環(huán)境。以ToF（Time of flight）相機(jī)為例，采用肉眼不可見的紅外照明，通過光線反射時(shí)間從而計(jì)算深度，從而通過像機(jī)獲取實(shí)時(shí)圖像及三維深度信息。ToF相機(jī)在醫(yī)學(xué)的內(nèi)鏡等領(lǐng)域有極為廣泛的應(yīng)用。（3）視覺定位技術(shù)。常規(guī)腹腔鏡圖像分辨率可達(dá)到1920×1080像素，圖像分辨率高，可滿足常規(guī)手術(shù)的需要[15]。然而，二維成像技術(shù)難以滿足日益提高的手術(shù)精度要求。二維成像技術(shù)由于在透視投影變換中消去了深度信息，可能導(dǎo)致對一些重要的生理解剖結(jié)構(gòu)等視覺錯覺，影響手術(shù)安全。二維成像技術(shù)的不足促進(jìn)了三維成像技術(shù)的發(fā)展。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成像系統(tǒng)[16]采用高分辨率三維內(nèi)窺鏡，能為醫(yī)生提供患者體腔內(nèi)三維高清實(shí)時(shí)圖像，從而更方便高效地完成手術(shù)，提升了手術(shù)精度。

立體視覺通過利用多幅二維圖像恢復(fù)物體三維空間的位置與形狀，是三維重建技術(shù)的主要方法[17]。雙目立體視覺系統(tǒng)模仿人類眼睛的成像原理，從不同視覺角度觀察同一物體的立體視覺系統(tǒng)[18-19]。雙目立體視覺定位系統(tǒng)通過兩個(gè)不同攝像頭進(jìn)行圖像采集確定像機(jī)的相位位置和姿態(tài)，完成系統(tǒng)標(biāo)定，然后求出空間點(diǎn)在兩幅圖像間的對應(yīng)關(guān)系，從而可根據(jù)雙目視覺原理對匹配好的特征點(diǎn)進(jìn)行三維重建，最終得到三維場景模型。

3.3 虛擬仿真

醫(yī)生可借助相關(guān)軟件通過對獲取的三維圖像和三維場景進(jìn)行多次虛擬手術(shù)，得到最佳解決方案。這些軟件包括Mimics和Dolphin Imaging等，它們提供了三維分析、模擬截骨手術(shù)、模式識別與轉(zhuǎn)換等諸多功能，Dolphin等軟件甚至可以通過相關(guān)算法使用彩色增強(qiáng)圖像的真實(shí)感與渲染感，方便醫(yī)生制定更完備具體的手術(shù)計(jì)劃。

3.4 實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)

手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)目前被廣泛應(yīng)用于脊髓科，骨科，神經(jīng)科，牙種植外科等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，也被應(yīng)用于術(shù)后創(chuàng)傷回復(fù)等方面。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)主要流程：將CT等設(shè)備獲取的人體數(shù)據(jù)與醫(yī)生擬定的手術(shù)計(jì)劃裝訂至導(dǎo)航計(jì)劃軟件中，一般可將預(yù)定標(biāo)識或牙齒、骨頭等作為參考點(diǎn)標(biāo)記三維重建場景中；通過這些參考點(diǎn)，可建立虛擬圖像與病人實(shí)體間的對應(yīng)關(guān)系；最后通過參考點(diǎn)對實(shí)際手術(shù)與虛擬手術(shù)進(jìn)行匹配驗(yàn)證和導(dǎo)引。

3.5 虛擬與現(xiàn)實(shí)的聯(lián)系

手術(shù)仿真系統(tǒng)工作模式表2所示，手術(shù)仿真系統(tǒng)可分為離線仿真式、主從操作式以及監(jiān)控式[20]。

4 結(jié)語

手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航與控制技術(shù)面臨的主要問題：（1）受到圖像處理與目標(biāo)識別技術(shù)的限制，在處理大分辨率圖像或者復(fù)雜背景特征提取時(shí)，圖像處理實(shí)時(shí)性較差和特征識別成功率較低，不能有效快速地識別目標(biāo)。（2）標(biāo)定結(jié)果誤差、軟硬件干擾均會導(dǎo)致視覺系統(tǒng)誤差增大[21]，影響手術(shù)效果。

以下幾點(diǎn)是今后一段時(shí)期內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的重要突破方向：（1）降低制造成本及使用維護(hù)成本，使手術(shù)機(jī)器人更加普遍的投入應(yīng)用；（2）簡化手術(shù)機(jī)器人復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡化操作步驟，使醫(yī)生使用更加方便。（3）小型化與遠(yuǎn)程化，設(shè)備體積更小、易于運(yùn)輸，遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)更加成熟；（4）智能化，具備一定的人工智能，對醫(yī)生的相關(guān)操作進(jìn)行預(yù)測、評估與告警。

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