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兔子歷險記范文第1篇

恍恍惚惚中，我被一股白煙包圍了，有個聲音對我說：“你的生活太苦悶了，去當回兔子吧?！碑斘冶犻_眼睛，白煙消失了，我卻已是灌木叢里的一只小白兔了。

我丈二和尚摸不著頭腦，跳著來到了一片大森林。“麗麗，今天陽光明媚，咱們?nèi)ネ姘??！闭f話聲由遠而近，我也好奇地走了過去，只見兩只小兔子在討論今天到哪兒玩。其中一只小灰兔問道：“你是新來的嗎？”“是的?！蔽一卮稹Ａ硪恢煌米佑终f：“咱們交個朋友吧。我叫麗麗，她叫晶晶。你呢？”我說：“我叫佳佳，那么現(xiàn)在我們來游戲吧！”

“好，捉迷藏吧！”第一次是我來找，麗麗和晶晶都躲好了。我東找找，西翻翻，可還是找不到。我失望地向前走去，走著走著，我迷路了。這時天已經(jīng)黑了，我的心里害怕及了，真恨當時為啥走。就在我害怕的時侯，一只大灰狼走了過來，看著兔子就在眼前，大灰狼當然不會放過，只見它朝著我撲了過 來。我嚇得魂飛魄散、膽戰(zhàn)心驚，連忙向別處飛快地跑去，跑呀跑，可大灰狼緊追不舍，我也逃得筋疲力盡，我心想：這樣一定是我先掛，我得智取，就在這時，一位獵人正趕回家。天助我也，我跑到獵人后面。后來，大灰狼也追了過來，獵人見了，連忙一槍殺死大灰狼。

我被救了。

兔子歷險記范文第2篇

姜堰市新橋小學(xué)三（3）班鄭棟文

放暑假了，小白兔決定到住在彩虹森林里的奶奶家玩?zhèn)€痛快。于是就向媽媽說了一聲，挎上一籃點心，邁著輕快的步伐，跑出家門。

蹦啊，跳啊，小白兔不知不覺來到了一個小樹林旁，她看到了一些爭奇斗艷的月季花，它們在微風(fēng)的吹拂下散發(fā)出陣陣清香。小白兔連忙放下手中的籃子，看了看四周，發(fā)現(xiàn)沒人，便采了幾朵，湊上去一聞，香噴噴的。小白兔把月季花放在籃子里，又邁著大步向前走去。

忽然， “呼——”，不知哪兒刮來一陣大風(fēng)，把小兔和她的籃子卷上了天。小兔嚇得急忙閉上眼睛，雙手還緊緊抓住籃子。當她睜開眼睛的時候，發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)來到了一望無際的大沙漠里，周圍全是被太陽曬得發(fā)燙的金黃的沙子。謝天謝地，她的籃子就在她的身邊，只是月季花的花瓣被風(fēng)吹散了不少?？粗蛔纳城?，小白兔急得放聲大哭起來，一邊哭一邊喊：“誰來幫幫我呀？”可是，除了她自己的回聲，周圍是一片寂靜。

太陽落山了，天色暗了下來，小白兔一想到將要在這荒無人煙的沙漠上過夜就覺得更恐懼了。這時，一只小蜥蜴朝她爬了過來，小白兔見了，像抓住了一根救命稻草，連忙問：“小蜥蜴，我被風(fēng)吹到這里，迷路了，你能告訴我怎樣走出沙漠，走到彩虹森林嗎？”小蜥蜴對她說：“小白兔，你抬頭看看天上吧?！毙“淄靡惶ь^，看見星星出來了，像一只只小眼睛在藍藍的天空中眨呀眨的。

“你看到那幾顆星星了嗎？它們像不像一把勺子？”小蜥蜴伸出一只手來指著天空，順著他手指的方向看去，小白兔叫起來：“我看到了！”小蜥蜴接著說：“這叫北斗星，它的旁邊的一顆星叫北極星，朝著它走，就是北方，彩虹森林就在沙漠的正北方?！?/p>

小白兔立刻挎上籃子，抖了抖身上的沙子，對小蜥蜴說：“謝謝你，小蜥蜴?！彼袅艘欢浔容^完整的月季花送給了小蜥蜴，然后向著北極星的方向出發(fā)。

走啊走啊，小白兔的腳不時被陷進沙子里，她吃力地拔出腳來，繼續(xù)向北方走去。不知走了多長時間，四周漸漸亮了起來，小白兔突然看見前方有一片大大的森林，她高興極了：“我終于走出沙漠了！”

這時，她的耳邊傳來一陣陣的叫喊聲：“小兔乖乖，你在哪里？”這不是媽媽和奶奶的聲音嗎？小白兔睜大眼睛，媽媽和奶奶正在四處尋找她呢，她急忙跑上前去，大聲喊道：“媽媽，奶奶，我在這里！”

兔子歷險記范文第3篇

兩個冒芽的土豆被人們遺棄在一個黑漆漆的小屋子。他們倆經(jīng)過一番商量，帶上了一些吃的和用的東西，決定去歷險一次。

哦！還忘了介紹他們倆。大的叫豆丁，胖乎乎的，活像個大饅頭。小的叫丁豆，兩頭尖尖的，像個子彈。這時，它們倆正談得興致勃勃。不知從哪兒串出一只大老鼠，神不知鬼不覺地站在土豆兄弟面前，兩只眼睛直勾勾地盯著他倆，直流口水，惡狠狠地說：“我已經(jīng)餓了三天三夜了，今天我一定要把你們干掉！”兄弟倆嚇得直哆嗦，特別是豆丁，他害怕極了。他看自己長得又胖有圓，肯定會被第一個吃掉?？墒撬沉似撑赃叺亩《?，他顯得非常冷靜，一點兒都不慌張。還若無其事地在背包里翻著什么。突然，丁豆停止了翻找，拿出一根又粗又長的縫衣針，趁老鼠不注意，飛快地跑過去，猛刺老鼠的尾巴，老鼠本想反擊，可忍不住疼痛，“哇哇”大叫起來，直喊：“饒命?。?rdquo;兄弟倆趁著老鼠掙扎地時候，他們一溜煙似地跑了。等老鼠回過神兒，他倆早已跑得無影無蹤了。

好不容易，他們逃到一條小河邊，累得氣喘吁吁，上氣不接下氣。抬頭一看，小河邊沒有一條小船，可他們也不會游泳??！這可如何是好呢？正在他們無可奈何的時候，兄弟倆驚奇地發(fā)現(xiàn)附近的土堆上有一雙丟棄的運動鞋，他們激動萬分，豆丁高興地在地上打起滾兒來。他馬上拿出包袱里的剪刀，在鞋子兩側(cè)剪出兩個小洞，又拾來兩根小木棍，把木棍穿過小洞當做船槳。“嗨喲”“嗨喲”他們費了九牛二虎之力才把“船”推到水里，他們趕緊坐進船里，系緊鞋帶，趕快用船槳來回劃動，費了好大一會兒工夫，他倆才劃到對岸。上岸后，他倆各自吃了點干糧，就累得躺在草地上睡著了。不知不覺就進入了甜蜜的夢鄉(xiāng)。

他們倆一覺醒來，便馬上趕路。他們倆走啊走，來到一個景色迷人，物產(chǎn)豐富的地方。他們倆決定暫時在這里住下，過一段清靜的日子……

三年級:pym2003130

兔子歷險記范文第4篇

目前，新昌農(nóng)合行服務(wù)的小微企業(yè)約占全縣有貸款卡客戶的68%，農(nóng)戶貸款戶數(shù)約占70%，農(nóng)戶貸款覆蓋率達到6%左右，近三年存貸款年均增長率在紹興農(nóng)信系統(tǒng)中名列第一。自2004年改制以來，新昌農(nóng)合行在沒有增資擴股的情況下，資本充足率始終保持在11%以上，資產(chǎn)收益率、資本收益率等指標穩(wěn)步上升，不良貸款余額和不良貸款率呈現(xiàn)持續(xù)雙降，經(jīng)營效益和資產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)步提升。

在經(jīng)濟資本管理上的有效探索和卓越成效，使新昌農(nóng)合行脫穎而出，成為農(nóng)村中小金融機構(gòu)在實施新資本協(xié)議的大背景下，加強資本管理、實施有效金融創(chuàng)新的“急先鋒”。近三年，陸續(xù)有上百家全國中小金融機構(gòu)前來新昌農(nóng)合行學(xué)習(xí)交流。

社科院副院長、學(xué)部委員李揚表示：無論從理念上、從組織安排上、從風(fēng)險管理落實在機制上、從資本管理具體到“三農(nóng)”上，新昌農(nóng)合行的這種探索，對中國金融的發(fā)展都有著重要的意義。

痛則思變

對于一個身處山區(qū)、存款額僅70余億元的縣域農(nóng)村中小金融機構(gòu)來說，自發(fā)地決定實施經(jīng)濟資本管理，自有一番“難言之隱”。

浙江省新昌縣是一個典型的山區(qū)小縣，是紹興地區(qū)面積最小、人口最少、經(jīng)濟實力最弱的縣，經(jīng)濟以工業(yè)為主導(dǎo)，集聚了新和成、浙江醫(yī)藥等七家上市公司，城區(qū)三個街道的生產(chǎn)總值占到了全縣的60%。但是，農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)育遲緩，相較于大型企業(yè)的風(fēng)光無限，新昌的中小微企業(yè)發(fā)展明顯滯后。

當時的新昌農(nóng)合行成立不久，體制和名稱都已改變，但外延式、粗放型的經(jīng)營管理模式并沒有發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，經(jīng)營理念落后、資源配置效率低下、貸款集中度高等弊端依然存在。彼時的新昌農(nóng)合行感受到了“夾縫”中生存的艱難。

痛則思變。經(jīng)過多番考察論證，經(jīng)濟資本管理成為新昌農(nóng)合行董事長趙學(xué)夫和其管理團隊破解發(fā)展瓶頸的選擇。新昌農(nóng)合行嘗試與專業(yè)的研究機構(gòu)和咨詢機構(gòu)合作，探索實施以經(jīng)濟資本管理為核心的全面風(fēng)險管理框架。2008年，新昌農(nóng)合行被浙江省農(nóng)信聯(lián)社列為實施經(jīng)濟資本管理的試點單位。

求索之旅

社科院金融研究所銀行研究室主任曾剛從2007年開始，親身參與了新昌農(nóng)合行在經(jīng)濟資本管理上的探索之旅。

曾剛說：“經(jīng)濟資本計量是經(jīng)濟資本配置、經(jīng)濟資本績效考核的基礎(chǔ)。巴塞爾銀行監(jiān)管委員會2004年的《統(tǒng)一資本計量和資本標準的國際協(xié)議：修訂框架》對信用風(fēng)險、市場風(fēng)險和操作風(fēng)險的監(jiān)管資本計量方法進行了明確。在國際上，這種模式被認為可以使銀行更清晰地計量風(fēng)險，并且把握風(fēng)險。”然而，對于一家身處縣城的農(nóng)村合作銀行而言，實施起來難度相當大。

新昌農(nóng)合行風(fēng)險總監(jiān)林建華說：“經(jīng)濟資本管理要求以企業(yè)和股東價值最大化為目標，但現(xiàn)實中的農(nóng)村金融機構(gòu)卻是面向‘三農(nóng)’和小微企業(yè)，要承擔(dān)很多的社會責(zé)任。同時，技術(shù)上更是困難重重，比如農(nóng)村中小銀行普遍面臨的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)問題?！?/p>

“開弓沒有回頭箭”，新昌農(nóng)合行在省聯(lián)社、外部專家的指導(dǎo)幫助下，摸索出了符合自身定位的經(jīng)濟資本管理模式。作為一家農(nóng)村中小金融機構(gòu)，新昌農(nóng)合行的優(yōu)勢在于具備決策鏈條短、機制靈活、服務(wù)質(zhì)量高等特點，在欠發(fā)達地區(qū)、低端客戶上具有比較優(yōu)勢。因此，新昌農(nóng)合行在經(jīng)濟資本計量和考核過程中，通過調(diào)整有關(guān)參數(shù)，增加欠發(fā)達地區(qū)、低端客戶的權(quán)重，從而實現(xiàn)了信貸資金向這一領(lǐng)域的配置。比如，在計算EVA過程中，對于小額貸款、農(nóng)戶貸款等與銀行目標相一致的業(yè)務(wù)給予更高的權(quán)重，從而引導(dǎo)資金流向此類業(yè)務(wù)。

目前，新昌農(nóng)合行的信用風(fēng)險計量采用初級內(nèi)評法，考慮到數(shù)據(jù)不足，加大了專家判斷在風(fēng)險參數(shù)計量中的權(quán)重，同時逐年積累數(shù)據(jù)，以確保當前適用方法向未來高級方法的平穩(wěn)過渡；針對小微企業(yè)、個體工商戶、農(nóng)戶信用評估的難題，參照了德國IPC公司和美國富國銀行小微貸款的優(yōu)點，結(jié)合新昌當?shù)貙嶋H，開發(fā)了獨特的信用調(diào)查方法和交叉檢驗技術(shù)以獲得客戶的真實信息。操作風(fēng)險采用“個性版”標準法計算，依托操作風(fēng)險監(jiān)測平臺，引入內(nèi)控調(diào)節(jié)系數(shù)，提高計量結(jié)果的敏感性，并規(guī)范員工日常行為。市場風(fēng)險采用現(xiàn)金流映射的方差/協(xié)方差的VaR計量方法。采用基于市場收益率曲線，兼顧銀行戰(zhàn)略導(dǎo)向，核算內(nèi)部資金轉(zhuǎn)移價格。采用時間驅(qū)動的作業(yè)成本法，測算員工的作業(yè)時間和工作效率，并將其作為成本分攤和人力資源配置的重要依據(jù)。采用EVA和RAROC為主導(dǎo)，結(jié)合KPI考核的方法，實現(xiàn)了各類績效指標的逐級分解和動態(tài)監(jiān)測。

惠及“三農(nóng)”

新昌農(nóng)合行堅持以經(jīng)濟資本管理為抓手，將推進經(jīng)營機制轉(zhuǎn)型的實踐和“服務(wù)‘三農(nóng)’，服務(wù)中小微企業(yè)”的市場定位相結(jié)合，在風(fēng)險可控的前提下，更好地服務(wù)于目標客戶，先后開辦了設(shè)備按揭貸款、企業(yè)（農(nóng)戶）聯(lián)保貸款、林權(quán)抵押貸款以及貧困學(xué)生助學(xué)貸款、貧困農(nóng)戶奔小康貸款等一系列信貸產(chǎn)品，并積極研發(fā)推廣針對不同客戶群體的“萬家樂”、“創(chuàng)業(yè)樂”、“農(nóng)戶樂”、“安居樂”等系列特色微貸產(chǎn)品，逐步搭建了切實有效的農(nóng)村金融服務(wù)體系。

經(jīng)濟資本管理實施之初，員工中也曾有抵觸情緒，但是，時間和制度用成績征服了一切。全面實施經(jīng)濟資本管理以來，新昌農(nóng)合行的客戶基礎(chǔ)不斷夯實，企業(yè)貸款戶數(shù)由2009年底的467戶增加到2013年6月的880戶，增長88.4%；個私貸款戶數(shù)由2009年底的3958戶增加到2013年6月的8251戶，增長108.5%。

劉軍軍就是新昌農(nóng)合行支農(nóng)支小的受益者。作為艾爾凱汽車空調(diào)配件有限公司的負責(zé)人，他從2臺數(shù)控車床和30多名員工的規(guī)模開始創(chuàng)業(yè)，隨著業(yè)務(wù)的拓展，資金成了這家小微企業(yè)發(fā)展的瓶頸。劉軍軍說：“之前跑了好幾家銀行，都因為沒有抵押物得不到貸款的支持。后來聽說新昌農(nóng)合行推出了‘創(chuàng)業(yè)樂’小企業(yè)貸款，無需抵押，擔(dān)保方式也比較靈活，就抱著試試看的心態(tài)作了申請。結(jié)果，很快就得到了這筆貸款?！?/p>

兔子歷險記范文第5篇

摘要:本文對汽車風(fēng)擋玻璃自動涂膠生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成進行了闡述,對涂膠生產(chǎn)線的主要組成部件,自動輸送線、對中識別裝置、自動反轉(zhuǎn)臺、膠槍槍嘴清潔保護裝置的設(shè)計和功能進行了詳細的說明.對涂膠系統(tǒng)中的聚氨酯供膠系統(tǒng)、聚氨酯膠計量供膠裝置、膠槍等提出了見解.同時根據(jù)風(fēng)擋玻璃涂膠生產(chǎn)線的實際需要出發(fā),設(shè)計了一套自動輸送線裝置.可以輸送不同規(guī)格型號的玻璃,實現(xiàn)了在不同工位間的傳輸,提高了生產(chǎn)的柔性。

汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的，主要起到防護作用。目前汽車玻璃中以鋼化玻璃和夾層區(qū)域鋼化玻璃為主，能承受較強的沖擊力。鋼化玻璃是指將普通玻璃淬火使內(nèi)部組織形成一定的內(nèi)應(yīng)力，從而使玻璃的強度得到加強，在受到?jīng)_擊破碎時，玻璃會分裂成帶鈍邊的小碎塊，對乘員不易造成傷害。而對汽車玻璃涂膠,不僅可以使玻璃在碎裂后不致成為碎片,還能進一步提高玻璃的強度。

自動涂膠生產(chǎn)線正是為汽車玻璃涂膠的專用系統(tǒng)。自動涂膠生產(chǎn)線具有生產(chǎn)節(jié)拍快、工藝參數(shù)穩(wěn)定、生產(chǎn)柔性大等優(yōu)點.其一般結(jié)構(gòu)包括四大部分:自動傳輸線、氣動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、機器人涂膠系統(tǒng).

一、自動傳輸線的組成

自動傳輸線的平面布局如圖1所示.本傳輸線共分為4個工位.包括安全圍欄、底膠涂刷裝置、型號識別裝置、自動反轉(zhuǎn)臺、托架回轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)運托架、清槍裝置、機器人、自動傳輸帶.

1.1自動傳輸線

自動傳輸線工作方式采用電機帶動鏈條的自動傳輸方式,從玻璃放入工位1到玻璃涂膠后在工位4取出共分為4個工位,工位1用于工人手工涂刷底膠;工位2用于底膠的晾干工作;工位3為識別系統(tǒng),對不同規(guī)格型號的玻璃進行識別,識別后,機器人按照既定程序?qū)Υ坎ＡнM行涂膠作業(yè);工位4為涂膠后玻璃下線工位,設(shè)置自動反轉(zhuǎn)臺,將涂膠后的玻璃自動反轉(zhuǎn)90度,使未涂膠的一面朝向操作工，方便操作工使用手動吸盤將工件取下，安裝到汽車上。自動傳輸線使用鏈條傳輸定位塊方式，鏈條帶動滑塊上的轉(zhuǎn)運托架在線性滑軌上運動，完成玻璃在4個工位間的轉(zhuǎn)運和定位工作。

1.2傳輸線的設(shè)計

綜合考慮最大風(fēng)擋玻璃規(guī)格及完成工位指定動作的回轉(zhuǎn)半徑，確定工位間距1824.8mm，計算鏈條總長度,總重量,確定鏈輪分度圓直徑,設(shè)計好主動鏈輪和從動鏈輪, 估算玻璃總重量,由此計算傳動扭矩,根據(jù)傳送比,計算出電機輸出扭矩,選擇合適電機,所選擇電機為SEW―R77DT90L4型電機，,輸送鏈支撐結(jié)構(gòu)采用鋁型材，基座為鋼結(jié)構(gòu)。

1.3對中識別裝置

風(fēng)擋玻璃自動涂膠時需要用工裝夾具定位，然后用真空吸盤固定，即將玻璃在空間XYZ方向精確定位。根據(jù)設(shè)計方式的不同，常用的風(fēng)擋玻璃工裝夾具有平面回轉(zhuǎn)式、水平回轉(zhuǎn)式，但是以上兩種方式存在的致命弱點就是工裝夾具只是根據(jù)特定規(guī)格型號的玻璃設(shè)計的，因此只能用于特定規(guī)格型號玻璃的生產(chǎn)，系統(tǒng)的柔性很低，不能滿足汽車生產(chǎn)廠家多品種混線生產(chǎn)的需要。而本套系統(tǒng)的設(shè)計需要一套涂膠線同時完成12種不同規(guī)格型號的玻璃涂膠，如果采用傳統(tǒng)方式，不但設(shè)備的制造復(fù)雜，而且很難滿足工藝的要求。所以根據(jù)以上情況設(shè)計制造出一套玻璃自動對中識別裝置(圖2)，可以對不同規(guī)格型號的玻璃進行自動對中識別，提高生產(chǎn)的柔性。這種方式將風(fēng)擋玻璃水平放置，由前一道工序傳過來的玻璃，自動落入精密自動對中；超聲波檢測器（6）檢測出玻璃的存在后，啟動裝置驅(qū)動X軸對中識別夾緊桿（3）和Y軸對中識別夾緊桿（4）將玻璃夾緊，完成X、Y方向的玻璃定位；同時系統(tǒng)根據(jù)靜磁柵位移傳感器的值判斷出玻璃的規(guī)格型號；玻璃下方的真空吸盤（2）將待涂玻璃吸緊，完成Z方向上玻璃的定位；機器人根據(jù)玻璃的規(guī)格型號開始自動涂膠。

圖2

1.4玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

系統(tǒng)要求設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以便操炸工人的取件。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用氣動控制，動作平穩(wěn)、可靠，不對玻璃造成損傷，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在任意位置進行緊急停止，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用萬向真空吸盤吸附風(fēng)擋玻璃數(shù)量不少于4個:真空吸盤采用二組對角線獨立氣路控制，以保證任一氣路發(fā)生故障時，玻璃不至于因夫去真空而突然掉下?lián)p壞:且每組吸盤上都設(shè)有真空檢測傳感器，以檢測吸盤的工作情況:若發(fā)現(xiàn)有異常情況。應(yīng)有聲光報警且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)不能完成翻轉(zhuǎn)動作，以防工件發(fā)生意外損壞。

二、氣動系統(tǒng)

2.1氣動系統(tǒng)的組成

1）氣源裝置：為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。

2）執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達。

3）控制元件：控制氣體壓力、流量計運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元件，如氣動傳感器及信號處理裝置。

4）氣動附件：氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。

2.2生產(chǎn)線的氣動原理及氣動回路原理圖

1)氣動執(zhí)行元件部分:單桿氣缸、薄型氣缸、氣動手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。

2）氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。

3）氣缸：氣缸的正確運動使玻璃到達相應(yīng)位置，只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否運動到

4）單向電磁閥：單向控制閥用來控制氣缸單向運動，實現(xiàn)氣缸的伸出縮回運動。與雙向電控閥的區(qū)別在于雙向控制閥初始位置是任意的可以控制兩個位置，而單控閥是固定的只能控制一個方向。

5）氣動手指控制示意圖（圖3）：圖中手抓夾緊由單向電控氣閥控制，當電控氣閥得電，手抓夾緊，當電控氣閥斷電后手抓張開。

圖3

三、供膠系統(tǒng)

為保證粘接質(zhì)量，車窗玻璃自動涂膠系統(tǒng)通常包括：聚氨酯膠供膠系統(tǒng)，聚氨酯膠計量系統(tǒng)等。

3.1聚氨酯膠供膠系統(tǒng)

聚氨酯膠的粘度很高，特別是低于5°C時粘度增加很快，因此通過稍微加熱即可使粘度下降。針對聚氨酯膠的這種特點，系統(tǒng)采用大截面的雙立柱柱塞泵，提高壓膠盤壓膠的力量，同時壓膠盤帶有加熱功能，更好的輔助柱塞泵進行充盈的吸膠和泵膠。供膠系統(tǒng)所用膠泵的泵比為65：1，以穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵的驅(qū)動氣源壓力可調(diào)，經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，膠線的粗細可通過壓力補償閥來穩(wěn)定供膠壓力實現(xiàn)，通過選擇適當孔徑的涂膠嘴達到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對涂膠槍嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結(jié)構(gòu)設(shè)計保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既能節(jié)省膠又能提高涂膠質(zhì)量、操作環(huán)境干凈的效果。涂膠槍嘴密封及排廢裝置（排廢膠杯)是用來排除廢膠用的。

3.2聚氨酯膠計量供膠裝置

由于風(fēng)擋玻璃的涂膠膠型較粗（三角形），用膠量大。因此在供膠系統(tǒng)中配置膠計量供膠裝置，以保證膠型的穩(wěn)定一致，本套系統(tǒng)采用的聚氨酯膠計量供膠裝置為精密齒輪泵，精密齒輪泵采用交流伺服電機通過減速器、聯(lián)軸器帶動齒輪計量泵進行供膠，齒輪計量泵靠每個齒的嚙合均勻供膠，通過伺服電機控制齒輪計量泵地轉(zhuǎn)速進行膠流量的實時控制。

四、機器人涂膠系統(tǒng)

4.1機器人系統(tǒng)

由于風(fēng)擋玻璃都是空間曲面，而涂膠的膠條形狀斷面為三角形，因此涂膠軌跡執(zhí)行機構(gòu)必須有六個自由度。本套系統(tǒng)采用的是日本川崎六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人（見圖4）進行涂膠作業(yè)，可以通過示教和編程兩種方式實現(xiàn)預(yù)設(shè)軌跡的運行。運行軌跡設(shè)定采用成熟的機器人控制軟件，以示教的方式進行編程。在實物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個特征點，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點跡，并確認、記憶這些點的坐標，特征點尋跡工作完成后，再啟動自動運行，設(shè)備將以樣條曲線插補的方式，自動把這些點連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

圖4

4.2機器人系統(tǒng)特點

1）機器人系統(tǒng)安裝后能在二維空間實現(xiàn)不同曲線的運動，其工作范圍要求覆蓋工作夾具擺放的區(qū)域，同時要求機器人在關(guān)節(jié)處運動靈活以適應(yīng)不同種類、不同尺寸的前后風(fēng)擋玻璃、側(cè)窗玻璃的涂膠任務(wù)。

2）定位夾具識別出風(fēng)擋玻璃類型后將此信號傳給機器人系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)可識別此信號并調(diào)用相應(yīng)的涂膠程序完成涂膠任務(wù)。

3）合理設(shè)置機器人清膠程序，在系統(tǒng)清膠裝置上進行清膠處理，保證對后序工作不產(chǎn)生影響。

4）機器人末端涂膠頭要求采用專門結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)涂膠時保證加熱輸膠管基本不動，只是涂膠頭進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)拐角圓弧時擠出的膠形保持不變，同時避免輸膠管產(chǎn)生過度彎曲，影響使用壽命。

5）機器人在起停、轉(zhuǎn)彎及減速時應(yīng)能夠及時提供給控制系統(tǒng)相應(yīng)的信號，同時控制供膠系統(tǒng)改變相應(yīng)的供膠量，以保證涂出的玻璃膠均勻一致，而不出現(xiàn)大頭現(xiàn)象。

四、結(jié)語

本文對汽車風(fēng)擋玻璃機器人自動涂膠系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計進行了闡述，尤其是精密自動對的設(shè)計解決了曲面風(fēng)擋玻璃定位困難、定位不準確、識別困難的問題，使風(fēng)擋玻璃的空間定位更準確，徹底的解決了因風(fēng)擋玻璃空間定位不準而造成的玻璃膠截面誤差，最大限度的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在實際應(yīng)用中相比較手動涂膠，玻璃膠截面的一致性得到了保證，同時提高了生產(chǎn)效率2倍以上，而且減輕了工人的勞動強度。

參考文獻