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統(tǒng)計法基礎(chǔ)知識范文第1篇

一、討論教學(xué)法與范例教學(xué)法交叉使用

討論教學(xué)法，是指在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生圍繞中心問題相互交流個人看法，相互啟發(fā)，相互學(xué)習(xí)的一種教學(xué)方法。這種教學(xué)方法可激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)情緒，活躍學(xué)生的思想，便于培養(yǎng)學(xué)生獨立分析問題、解決問題的能力，有助于提高學(xué)生表達(dá)能力。

范例教學(xué)法，是指教師根據(jù)教學(xué)目標(biāo)的需要，采用范例進(jìn)行講解及組織學(xué)生對范例進(jìn)行研討，引導(dǎo)學(xué)生從實際范例中學(xué)習(xí)、理解掌握一般規(guī)律、原則、方法及操作實驗，從而有效地將理論知識和實踐技能相互結(jié)合的一種教學(xué)方法。

在第一章概述中，要求理解統(tǒng)計和統(tǒng)計學(xué)的含義，對于高一新生來講，面對這些專業(yè)術(shù)語，很難理解，這時教師采用“討論教學(xué)法”效果要好，第一步，教師設(shè)疑，什么是統(tǒng)計？統(tǒng)計與統(tǒng)計學(xué)有什么關(guān)系？第二步，學(xué)生自主思考，自由討論，每個小組選一位發(fā)言人回答上述問題；第三步，教師總結(jié)發(fā)言，概括各種意見和分歧，幫助其得出結(jié)論，切入主題。

在講解什么是總體、總體單位、標(biāo)志、指標(biāo)、指標(biāo)體系、變量時，采用范例教學(xué)法，學(xué)生更易接受。以研究本班學(xué)生的語文成績?yōu)榉独?，指出總體是全班的所有學(xué)生，總體單位是本班的每一位同學(xué)，每位學(xué)生的成績是數(shù)量標(biāo)志，全班語文總分是統(tǒng)計指標(biāo)，并且語文總分、數(shù)學(xué)總分、英語總分、政治總分、專業(yè)綜合總分又構(gòu)成了一個總成績的指標(biāo)體系，同時對于各位學(xué)生而言各科成績又不盡相同，那這個可以有不同取值的成績就是變量，各種分?jǐn)?shù)就是變量值。通過這個范例，夯實學(xué)生對上述概念的認(rèn)識，并以此為例，舉一反三，指導(dǎo)學(xué)生再投入到其他經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象的討論中。

二、案例教學(xué)法與情境教學(xué)方法的交叉應(yīng)用

案例教學(xué)法是一種以案例為基礎(chǔ)的教學(xué)方法。在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生通過了解案例發(fā)生的背景，反映的事實，找出案例中存在的問題，或者案例中應(yīng)用的方法措施，引導(dǎo)學(xué)生掌握案例分析的基本步驟，從案例中分析其反映的本質(zhì)內(nèi)容。這種教學(xué)方法可以激發(fā)學(xué)生的思維能力，培養(yǎng)學(xué)生獨立思考的能力，有助于學(xué)生學(xué)習(xí)能力的提高。

情境教學(xué)法是指教師在教學(xué)過程中，有目的地將一些在日常生活中常見的場景，引入到課堂中，是學(xué)生在情境中體驗，從而幫助學(xué)生深刻理解教材的內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。

在教學(xué)中，通過設(shè)置一些學(xué)生常見的生活案例，引入到授課中，引導(dǎo)學(xué)生親身感受統(tǒng)計學(xué)的魅力，從而將學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性激發(fā)出來。例如，在講授“調(diào)和平均數(shù)”時，就可以應(yīng)用學(xué)生比較常見的場景為案例。例如，紅富士蘋果的價格，甲乙丙三個超市，分別是3元、3.25元、3.5元，若在3個超市各買10元的該蘋果，請計算其平均價格。通過預(yù)設(shè)學(xué)生日常相關(guān)的實例，引起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，通過簡單的運算公式，得出蔬菜的平均價格。這樣，將生活情境和案例分析結(jié)合起來，讓學(xué)生把實際生活與統(tǒng)計學(xué)聯(lián)系在一起，在激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的同時，還可以激發(fā)學(xué)生認(rèn)真思考，引導(dǎo)學(xué)生深刻理解所學(xué)內(nèi)容。

三、對比教學(xué)法與歸納總結(jié)教學(xué)法的交叉應(yīng)用

對比教學(xué)法可以幫助學(xué)生更好地掌握、理解學(xué)習(xí)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生探究性的學(xué)習(xí)熱情，使學(xué)生能夠準(zhǔn)確把握基本概念，理解抽象的公式。

歸納總結(jié)的教學(xué)方法是將一些具有相同特性的內(nèi)容，總結(jié)在一起，可以將學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)一步鞏固和理解。有助于學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。

在《統(tǒng)計基礎(chǔ)知識》的教材中，有許多的基本概念比較難理解，也比較容易混淆。例如在第二章中我國常用的幾種調(diào)查組織方式，利用對比教學(xué)法，可以是學(xué)生更加容易的理解這些概念，同時利用歸納總結(jié)法，將這些容易混淆的概念，通過表格的形式，總結(jié)在一起，形成一個基本的學(xué)習(xí)構(gòu)架。

四、啟發(fā)性教學(xué)與強化訓(xùn)練結(jié)合應(yīng)用

在教學(xué)過程中，教師應(yīng)該盡量減少講授教學(xué)。因為，講授法的教學(xué)方式，不能夠打開學(xué)生的思維能力，學(xué)生只能被動的接受教師傳授的知識，喪失了獨立思考的能力。因此，教師在教學(xué)過程中，應(yīng)該采取引導(dǎo)啟發(fā)式教學(xué)，例如在案例分析中，可以引導(dǎo)學(xué)生在案例中發(fā)現(xiàn)問題，同時，提出應(yīng)該如何解決這樣的問題。將問題留給學(xué)生，教師做一些引導(dǎo)，從而培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。然后，在將一些類似的案例，或者題目，讓學(xué)生進(jìn)行強化訓(xùn)練，鞏固所學(xué)知識。

五、總結(jié)

《統(tǒng)計基礎(chǔ)知識》這門課主要研究自然和社會現(xiàn)象總體的數(shù)量特征和數(shù)量關(guān)系，進(jìn)而從數(shù)量上認(rèn)識客觀世界的一門獨立的方法論科學(xué)。它在眾多的專業(yè)課中，內(nèi)容比較抽象，屬于比較難的一門課程。因此，教學(xué)方法的恰當(dāng)運用，會使得教學(xué)任務(wù)得到事倍功半的效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]鮑愛芳.學(xué)以致用中職學(xué)生必備的能力.科技信息，2011，（11）.

[2]寧.在統(tǒng)計教學(xué)中實施情境創(chuàng)設(shè)的探索.內(nèi)蒙古統(tǒng)計，2007，（2）.

統(tǒng)計法基礎(chǔ)知識范文第2篇

關(guān)鍵詞：高職；統(tǒng)計實務(wù)；項目教學(xué)；項目設(shè)計

一、前言

所謂項目教學(xué)法是指學(xué)生在教師的指導(dǎo)下親自處理一個項目的全過程，在這一過程中學(xué)習(xí)掌握教學(xué)計劃內(nèi)的教學(xué)內(nèi)容。學(xué)生全部或部分獨立組織、安排學(xué)習(xí)行為，解決在處理項目中遇到的困難，提高了學(xué)生的興趣，自然能調(diào)動學(xué)習(xí)的積極性。因此“項目教學(xué)法”是一種典型的以學(xué)生為中心的教學(xué)方法?！绊椖拷虒W(xué)法”最顯著的特點是“以項目為主線、教師為引導(dǎo)、學(xué)生為主體”，改變了以往“教師講，學(xué)生聽”被動的教學(xué)模式，創(chuàng)造了學(xué)生主動參與、自主協(xié)作、探索創(chuàng)新的新型教學(xué)模式。

作為計量和定量分析重要工具的統(tǒng)計學(xué)基礎(chǔ)知識和基本技能，尤其是與信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)、電子商務(wù)以及高新技術(shù)的開發(fā)相聯(lián)系的應(yīng)用統(tǒng)計學(xué)，其應(yīng)用的范疇已覆蓋了社會經(jīng)濟(jì)生活的一切領(lǐng)域，是當(dāng)代財經(jīng)、經(jīng)管等應(yīng)用型人才不可缺少的素質(zhì)。結(jié)合我院經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)教學(xué)實踐，統(tǒng)計實務(wù)在會計統(tǒng)計、營銷統(tǒng)計、電子商務(wù)、信息技術(shù)等各專業(yè)課程的教學(xué)中都有具體應(yīng)用，所以《統(tǒng)計實務(wù)》的教學(xué)，應(yīng)根據(jù)統(tǒng)計調(diào)研流程和統(tǒng)計軟件的操作內(nèi)容、操作流程，結(jié)合具體的實際工作應(yīng)用，用真實的項目來全面引導(dǎo)學(xué)生掌握統(tǒng)計實踐的流程及統(tǒng)計相關(guān)軟件的使用方法，以達(dá)到提高學(xué)生在具體工作中的應(yīng)用能力目標(biāo)，因此該課程非常適合采用項目驅(qū)動教學(xué)法開展教學(xué)。

目前，各高校相繼在教學(xué)過程中采用了項目教學(xué)法，但是所產(chǎn)生的效果卻不盡相同，究其原因也各不相同，但主要存在于項目設(shè)計、項目實施兩個環(huán)節(jié)當(dāng)

中。在項目教學(xué)法的實踐過程中，作者深切地感受到項目的設(shè)計是項目教學(xué)方法

能否成功實施的關(guān)鍵，因此本文主要針對《統(tǒng)計實務(wù)》項目設(shè)計進(jìn)行一定的探討。

二、高職《統(tǒng)計實務(wù)》課程項目教學(xué)法中項目設(shè)計原則

教學(xué)項目的設(shè)計必須以科學(xué)實用為準(zhǔn)則，以學(xué)生職業(yè)能力為導(dǎo)向，以調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主觀能動性為出發(fā)點，以完成教學(xué)任務(wù)為最終目標(biāo)。在設(shè)計項目時，需要把握以下幾個原則：

1、項目的設(shè)計要具有可行性和可操作性。從學(xué)生的日常學(xué)習(xí)生活的實際出發(fā)，結(jié)合學(xué)生的專業(yè)設(shè)計學(xué)生較熟悉、易理解、感興趣的項目，如可結(jié)合學(xué)生的營銷學(xué)知識，設(shè)計***產(chǎn)品滿意度調(diào)研；結(jié)合學(xué)生的會計學(xué)知識，利用指數(shù)因素的原理，要求學(xué)生對指定的實訓(xùn)資料，進(jìn)行產(chǎn)品成本過高的原因剖析；也可結(jié)合大二學(xué)生即將面臨實習(xí)畢業(yè)的特點，組織召開大學(xué)生就業(yè)座談會等一系列的統(tǒng)計調(diào)查方法實施實踐活動，這樣才能更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，從而收到事半功倍的效果。

2、項目的設(shè)計要難易程度適中、循序漸進(jìn)、因材施教。設(shè)計的項目既不能難度過大，也不能過于簡單。項目難度過高，大部分學(xué)生難以理解和接受，不僅收不到預(yù)期的教學(xué)效果，也會導(dǎo)致學(xué)生對后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)產(chǎn)生畏難的心理；項目難度過低，一方面會降低教學(xué)質(zhì)量不能達(dá)到教學(xué)目的，另一方面，也會影響學(xué)習(xí)較好的學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和積極性。如果同一個班級的學(xué)生，層次差異校大，則可根據(jù)學(xué)生的實際情況，實行項目小組化，因小組能力而進(jìn)行不同項目的設(shè)計和任務(wù)的下達(dá)，以達(dá)到因材施教的目的。

3、項目的設(shè)計要具有綜合性。在進(jìn)行項目的設(shè)計時，應(yīng)把學(xué)生已掌握的知識和即將學(xué)習(xí)的內(nèi)容交融結(jié)合；同時還應(yīng)注意與橫向?qū)W科的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整合，不僅讓學(xué)生對新舊知識融會貫通，更進(jìn)一步提高學(xué)生的舉一反三的綜合應(yīng)用能力和項目開發(fā)實踐能力。

三、高職《統(tǒng)計實務(wù)》課程項目教學(xué)法中項目情景設(shè)計

實施項目驅(qū)動教學(xué)法，老師必須預(yù)先準(zhǔn)備一個真實的項目或創(chuàng)設(shè)一定的教學(xué)情境，利用項目活動過程來培養(yǎng)學(xué)生掌握知識的應(yīng)用，由點到面，砌磚式地演練整個項目的完成過程，從而完成教學(xué)。因此教學(xué)項目的情境創(chuàng)設(shè)是項目驅(qū)動教學(xué)的關(guān)鍵，結(jié)合高職《統(tǒng)計實務(wù)》課程的特點，筆者認(rèn)為應(yīng)從以下幾個方面考慮情境創(chuàng)設(shè)：

1、項目教學(xué)場所情景創(chuàng)設(shè)。通常完成一個完整的統(tǒng)計項目（由多個子項目構(gòu)成），會從統(tǒng)計任務(wù)的設(shè)計到統(tǒng)計資料的收集、整理，統(tǒng)計資料的分析，直至最終形成書面的統(tǒng)計報告，并進(jìn)行口頭匯報，都將在不同的情境中完成，教師應(yīng)根據(jù)不同的子項目特征，創(chuàng)設(shè)不同的情境，如在收集資料的過程中，可能會使用到座談會這種具體的方法，那么教師應(yīng)創(chuàng)設(shè)一個真實的座談會情境，以使學(xué)生能真正的理解座談會從形式到實質(zhì)的內(nèi)容與過程。

2、項目教學(xué)使用的統(tǒng)計軟件。在進(jìn)行統(tǒng)計資料的整理與分析時，在職業(yè)實踐中，往往是運用相關(guān)的軟件來進(jìn)行。因此，應(yīng)在完成有關(guān)子項目時（如資料的整理與分析），結(jié)合學(xué)生的基礎(chǔ)，進(jìn)行Excel、SPSS等相關(guān)軟件的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能熟練的掌握一種軟件的應(yīng)用，為將來的職業(yè)能力進(jìn)行儲備。

3、營造項目小組分工合作情境。項目教學(xué)中，根據(jù)項目及子項目的學(xué)習(xí)特點，將班級分為若干個小組，小組內(nèi)部成員分工合作，結(jié)合自身的優(yōu)點，進(jìn)行角色定位，從而達(dá)到綜合的能力提升。

四、高職《統(tǒng)計實務(wù)》課程項目教學(xué)法項目體系構(gòu)建

在“項目驅(qū)動”教學(xué)模式中，教學(xué)項目的設(shè)計是整個教學(xué)的關(guān)鍵，項目的好壞直接影響到教學(xué)效果，因此在進(jìn)行項目設(shè)計時，老師應(yīng)該緊扣教學(xué)內(nèi)容，根據(jù)學(xué)生的特點，聯(lián)系實際應(yīng)用，制定可靠的具有實際意義的綜合性項目。教學(xué)項目既要涵蓋基本的教學(xué)知識點，能服務(wù)于教學(xué)，體現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)，又能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到一定的教學(xué)效果。在設(shè)計項目時，根據(jù)《統(tǒng)計實務(wù)》課程的知識要點，可將一個綜合項目劃分為若干個相互獨立又相互聯(lián)系的子項目，再將每個子項目分解為多個任務(wù)單，每個任務(wù)單涵蓋一定的課程知識點、重點和難點；然后，每個任務(wù)單通過設(shè)置相應(yīng)的問題情景引出任務(wù)。針對《統(tǒng)計實務(wù)》課程的特點，按照項目設(shè)計的原則，課程項目具體設(shè)計如下表：

本課程項目教學(xué)安排中，最大限度地結(jié)合《成本會計》、《市場營銷》、《市場調(diào)查與預(yù)測》等課程內(nèi)容及EXCEL、SPAA等軟件，實現(xiàn)本課程與其他主干專業(yè)課程內(nèi)容的融合，教學(xué)活動完成后，也可以形成體現(xiàn)教學(xué)活動能動者學(xué)生的特點，讓學(xué)生在專業(yè)技能及綜合素質(zhì)方面都能得到全面的鍛煉與提升。

五、結(jié)束語

項目教學(xué)法在《統(tǒng)計實務(wù)》教學(xué)中已經(jīng)取得較好效果，尤其是對項目設(shè)計。除了在項目選取上注重層次、內(nèi)容和來源外，還要進(jìn)行項目的分解和項目為的管理等問題。所以在項目設(shè)計中還有一些需要完善的地方，我們將在今后的工作中不斷地改進(jìn)。（作者單位：湖南司法警官職業(yè)學(xué)院）

注：此文為2012湖南司法警官職業(yè)學(xué)院教研教改研究項目，編號：jg2012-07

參考文獻(xiàn)

[1]張紅玲.高職院校非統(tǒng)計專業(yè)統(tǒng)計教學(xué)改革研究[J].教育教學(xué)，2011.05

[2]曹磊.“項目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)模式改革探索[J].長春教育學(xué)院學(xué)報，2011.06

統(tǒng)計法基礎(chǔ)知識范文第3篇

關(guān)鍵詞：永磁同步直線電機(jī)；初始尋相；電角度；電磁推力

Abstract： Due the linear motor mover and its loaded platform and other factors to resulting the great resistance， it is difficult to achieve initialing phase correctly for vertical linear motor by a general method， causing the motor can not complete the follow-up action correctly. To solve this problem， this article presents a optimized method that make vertical Permanent Magnet Synchronous Linear Motor initialing phase correctly， firstly figuring out the relationship between the electromagnetic force of permanent magnet synchronous linear motor and the cross-axis current of motor winding， increasing the current smoothly， do motion reciprocally to initialize phase， then according to the position information fed back by grating to calculate electrical angle of the motor indirectly. In this way it can completely overcome friction to make motor running， at the same time， would not cause the motor to shake violently because of over current. The experiments show that there is good control effect to linear motor in this way， and effectively make vertical linear motors against gravity and friction initialing phase to complete the normal operation.

Keywords： permanent magnet synchronous linear motor； initialize phase； electrical angle；electromagnetic force

引言

永磁同步交流直電機(jī)系統(tǒng)為滿足各種生產(chǎn)檢測需求，有時需要豎立安裝，豎立安裝的電機(jī)存在多個電磁和機(jī)械變量，它們有較強的耦合效果。為了獲得很好的控制效果以及優(yōu)秀的動態(tài)變速特性，矢量控制技術(shù)成為直線電機(jī)系統(tǒng)中重要的控制技術(shù)[1-4]。如果上電時不能精確完成初始化尋相以及對電角度的測定，將導(dǎo)致直線電機(jī)運動有誤，甚至不能啟動。本文針對一般尋相方法無法完成豎立安裝的直線電機(jī)初始尋相的問題，提出了一種有效的初始尋相優(yōu)化方法。

1 電機(jī)的初始尋相

每次啟動，無法確定直線電機(jī)動子的絕對坐標(biāo)以及電機(jī)的相位角。因此每臺電機(jī)還需要一個明確的機(jī)械原點，每次啟動后電機(jī)都要先回原點，之后才能正常的工作。

可以在直線電機(jī)附近安裝一個限位開關(guān)作為機(jī)械原點，限位開關(guān)處于負(fù)計數(shù)方向，當(dāng)系統(tǒng)運行進(jìn)入負(fù)方向直至限位開關(guān)觸發(fā)+24V時，立即進(jìn)入正方向直至直線光柵尺發(fā)出第一個Index脈沖信號為止，在負(fù)方向距離停止位置最近的一個Index對應(yīng)的位置就是原點，計數(shù)器清零。該過程的原理如下。電機(jī)的確定原點后，通過實驗來測量電機(jī)在原點處d軸和A軸之間的電角度，即為初始電角度。

這種方法中，電機(jī)回到原點前不能確定電角度。為了確定電角度，可以給電機(jī)的定子線圈加入方向確定的電壓，如圖2所示。

在初始階段給電機(jī)通入固定的電壓矢量，電機(jī)的動子會在電壓作用下運動到與定子重合。此時電角度為90°，即為初始電角度。當(dāng)通入的是直流電壓時，線圈中的電流很大，所以要控制好通入電壓的時間和幅值。若只考慮基波分量，需要借鑒dq軸模型[12]。dq軸模型的電壓方程式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電壓方程式相似[13]，其模型為：

式中，？姿d=Lsid+？姿PM1，為直軸磁通鏈，？姿d=Lsiq，為交軸磁通鏈，RS為電樞繞組的電阻，？棕r=？仔v/？子，v為線速度，p=d/dt。

由空載感應(yīng)電動勢基波分量公式：

得出總磁通：

通過對電機(jī)的參數(shù)、電流、電壓及磁鏈作PARK變換得電磁功率：

推力為：

式中，？子為電機(jī)的極距，為定值，λPM為永磁體磁鏈，也為常量。

由上式知，繞組的電流分量iq決定了直線電機(jī)的推力。而尋相前靜止的直線電機(jī)定子質(zhì)量和磁阻力帶來的靜摩擦力很大，尋相時給電機(jī)施加的直流電壓過小則無法克服初始靜摩擦力而推力不足導(dǎo)致尋相失敗，給電機(jī)施加直流電壓過大時加速度過大則容易對電機(jī)端部產(chǎn)生碰撞損壞電機(jī)設(shè)備，為了避免上述情況，本文采用加大電流平滑增壓往復(fù)運行的方式。

如圖3所示，將換向角度設(shè)置為180°，平滑地增加電流直到檢測到有一個電角度的運動，將換向角度減小一半，并反向移動。增加電流直到檢測到有一個電角度的運動。重復(fù)操作直到電流增加到最大，即3A時，電機(jī)也沒有發(fā)生運動，此時電角度為90°，即完成初始尋相。

試驗表明這種方法可使電機(jī)平穩(wěn)的定位。平穩(wěn)增大電流既能完全克服電機(jī)的磁阻力和摩擦力等因素，讓電機(jī)運轉(zhuǎn)，又不因電流過大導(dǎo)致電機(jī)劇烈抖動造成機(jī)械損傷，完成了一般水平安裝的電機(jī)尋相方法無法幫助豎立安裝的直線電機(jī)尋找相位的難題。初始尋相中的往復(fù)運動則可以將測量過程中的誤差累積降低到最小，實現(xiàn)精準(zhǔn)尋相。

2 實驗結(jié)果與結(jié)論

實驗選用的永磁同步直線電機(jī)參數(shù)：動子質(zhì)量為2 kg，永磁體有效磁鏈為0.106 wb，粘滯摩擦系數(shù)等于1.2Ns/m，動子電樞電阻等于8.8Ω，動子電感為3.2mH，極距等于42mm，極對數(shù)為3，相數(shù)等于3，電機(jī)額定電流等于24A。對電機(jī)進(jìn)行初始尋相，在電機(jī)電流輸入端上施加一個平滑增大至3A的電流，觀察電機(jī)的電角度、速度、電流等的變化情況。實驗時，電機(jī)空載，速度環(huán)的采樣周期為：300us。直線電機(jī)驅(qū)動器型號：CDHD-4D5，PWM頻率為16KHZ。本文所用實驗設(shè)備如圖4所示。

實驗結(jié)果證明，采用優(yōu)化后的初始尋相方法能使永磁同步直線電機(jī)具有良好的控制效果，在峰值為3A電流范圍內(nèi)，初始尋相電機(jī)速度響應(yīng)曲線平滑穩(wěn)定，完成尋相后電機(jī)能長時間穩(wěn)定運動，不會發(fā)生因電角度測量誤差積累而產(chǎn)生的失控現(xiàn)象。電機(jī)尋相過程伺服電機(jī)驅(qū)動器檢測到的位移速度波形圖和電流波形圖如圖5所示。

本文提出的平滑增大電流，往復(fù)運動尋找相位的方法不僅能有效的克服垂直運動直線電機(jī)阻力，使之正確完成尋相工作，對于水平運動的直線電機(jī)也有著良好的優(yōu)化尋相作用，往復(fù)運動對相位角的尋找以及電角度的測量更為準(zhǔn)確，在完全克服摩擦阻力使電機(jī)運轉(zhuǎn)的同時，又不因電流過大導(dǎo)致電機(jī)劇烈抖動造成機(jī)械損傷，實際調(diào)試中此方法對直線電機(jī)有著良好的控制作用，能有效的讓豎立放置的直線電機(jī)克服自身重力和摩擦阻力正常運轉(zhuǎn)。

參考文獻(xiàn)

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統(tǒng)計法基礎(chǔ)知識范文第4篇

關(guān)鍵詞：發(fā)控系統(tǒng) 離軸控制 反饋 解調(diào) 非線性

中圖分類號：U666.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）03（b）-0100-02

隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，機(jī)載武器系統(tǒng)對紅外型空空導(dǎo)彈的離軸隨動性能要求越來越高，這就需要發(fā)控系統(tǒng)實現(xiàn)精確的離軸驅(qū)動控制功能，導(dǎo)彈的離軸角信號是實現(xiàn)離軸驅(qū)動閉環(huán)控制的反饋信號，對系統(tǒng)隨動精度影響極大。某武器系統(tǒng)中，導(dǎo)彈的離軸角信號是極坐標(biāo)系下的電壓信號，載機(jī)下達(dá)的隨動方位、俯仰角度是通過總線傳輸?shù)臋C(jī)體坐標(biāo)系為準(zhǔn)的角度信息，發(fā)控系統(tǒng)根據(jù)載機(jī)下達(dá)的角度信息生成離軸驅(qū)動信號，然后和導(dǎo)彈的離軸角信號形成閉環(huán)，從而實現(xiàn)對導(dǎo)彈的離軸隨動控制。實現(xiàn)極坐標(biāo)系下的導(dǎo)彈離軸角信號與直角坐標(biāo)系下的目標(biāo)方位、俯仰角度的相互轉(zhuǎn)換，有利于提高離軸驅(qū)動信號的生成精度，從而提高武器系統(tǒng)的隨動精度。同時，導(dǎo)彈位標(biāo)器的方位、俯仰信息也需要實時上傳載機(jī)。本文主要闡述離軸角信號解算與轉(zhuǎn)換的工作原理及實現(xiàn)過程。

1 離軸角信號解調(diào)原理

某型號導(dǎo)彈中，離軸角信號是導(dǎo)彈的位標(biāo)器電鎖線圈的輸出信號，該信號表征導(dǎo)彈視線在位標(biāo)器坐標(biāo)系中的投影，可以近似表達(dá)為：

（1）

其中：為位標(biāo)器離軸角的極徑；為位標(biāo)器離軸角的相位。

（2）

其中：為角度電壓系數(shù)；、為分別是位標(biāo)器視線的俯仰角和方位角。

由于信號是極坐標(biāo)形式，需要把它轉(zhuǎn)換到機(jī)體直角坐標(biāo)系下，根據(jù)系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及系統(tǒng)信號相位滯后的要求，移動相位度，即可把等效轉(zhuǎn)移到機(jī)體坐標(biāo)系上。

基準(zhǔn)信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

（3）

其中：為位標(biāo)器基準(zhǔn)電壓幅值。

利用基準(zhǔn)信號對進(jìn)行相干解調(diào)，并濾除高頻分量，解得目標(biāo)在機(jī)體坐標(biāo)系下的俯仰、方位角電壓。

（4）

其中：為導(dǎo)彈離軸角電壓有效值；、為載機(jī)坐標(biāo)系下導(dǎo)彈離軸角電壓分量。

2 非線性校正及處理

由公式（2）可知，離軸角電壓理論上與離軸角之間呈正弦函數(shù)關(guān)系，而該系統(tǒng)實際與之間不是單純的正弦函數(shù)關(guān)系，如圖1所示。因此，既不能把離軸角電壓當(dāng)做離軸角“真值”上傳或用做控制，也不能簡單按正弦函數(shù)關(guān)系反求離軸角。

針對這一事實，采取措施，對離軸角電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，求出離軸角“真值”，這一過程稱為非線性校正。以往發(fā)控系統(tǒng)多采用硬件處理技術(shù)實現(xiàn)非線性校正。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，發(fā)控系統(tǒng)已廣泛采用數(shù)字信號處理器作處理器，利用數(shù)字信號處理器優(yōu)良的數(shù)據(jù)處理性能，用軟件進(jìn)行離軸角電壓的非線性校正，使得離軸角電壓和離軸角之間呈線性關(guān)系。這種方法省去了硬件補償電路，充分利用了計算機(jī)的智能作用，提高了離軸角轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確性和精度，而且適當(dāng)改進(jìn)軟件內(nèi)容，可實現(xiàn)不同的校正方法。校正方法可以采用曲線擬合、分段線性化等方法來實現(xiàn)。綜合考慮轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度、發(fā)控系統(tǒng)性能及任務(wù)等因素，本文采用分段線性化的方法來實現(xiàn)離軸角信號的非線性校正。

采用以下三個線性段來擬合圖1所示的曲線：

（5）

式中：為離軸角電壓有效值；、離軸角電壓線性分段拐點值；、、為各線性段電壓角度轉(zhuǎn)換系數(shù)；、為分段點離軸角對應(yīng)角度值；為計算得到的離軸角角度值。

算法的關(guān)鍵是確定轉(zhuǎn)折點（，）、（，）及各線性段的轉(zhuǎn)換系數(shù)、、，實現(xiàn)時根據(jù)被控對象的統(tǒng)計數(shù)據(jù)確定上述參數(shù)，使算法在整個曲線范圍內(nèi)擬合誤差滿足系統(tǒng)需要。

經(jīng)非線性校正，得到離軸角計算值，然后根據(jù)離軸角電壓分量、計算歸一化的位標(biāo)器俯仰、方位信息、，表示為：

（6）

其中：

計算機(jī)體系下俯仰角、方位角：

（7）

式中：A、B為機(jī)體坐標(biāo)系下位標(biāo)器俯仰、方位角；在小角度時，、近似等效于A、B。

3 系統(tǒng)設(shè)計

離軸角信號的解算與轉(zhuǎn)換作為發(fā)控系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，主要由發(fā)控系統(tǒng)微處理器、信號調(diào)理電路、絕對值電路、解調(diào)電路等部分。

離軸角信號通過絕對值電路后計算出的有效值；解調(diào)電路內(nèi)首先實現(xiàn)系統(tǒng)需要的相移，然后利用兩路基準(zhǔn)信號解調(diào)出離軸角電壓分量、；、、進(jìn)行信號調(diào)理后送微處理器由其AD轉(zhuǎn)換模塊實時采集。系統(tǒng)的微處理器采用TI公司的SMJ320F240，該芯片具有豐富的軟硬件資源，能夠滿足發(fā)控系統(tǒng)離軸控制的需要，采用16MHz晶振為系統(tǒng)提供時鐘信號。微處理器采集、、后進(jìn)行非線性校正病處理，計算目標(biāo)的方位角、俯仰角。

導(dǎo)彈離軸角信號經(jīng)本系統(tǒng)處理得到的離軸角，非常逼近導(dǎo)彈真實離軸角，在0～20°離軸范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)換誤差小于5%，滿足隨動控制及數(shù)據(jù)上傳的需要。

4 結(jié)語

本文采用硬件解調(diào)和軟件校正的方法，解決了發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計中離軸角信號處理問題，實現(xiàn)了離軸角信號的精確轉(zhuǎn)換，滿足了系統(tǒng)離軸控制的需要，應(yīng)用效果良好。

參考文獻(xiàn)

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統(tǒng)計法基礎(chǔ)知識范文第5篇

關(guān)鍵詞：系統(tǒng)誤差；限制與消除；測量方法

中圖分類號：G633.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-61

48(2007)7(S)-0059-3

測量數(shù)據(jù)中，除了含有隨機(jī)誤差（偶然誤差）之外還包含系統(tǒng)誤差。當(dāng)重復(fù)測量某一個物理量時，誤差的數(shù)值和符號基本不變或按一定規(guī)律變化的那一部分就是系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差的特點是它的出現(xiàn)并不像隨機(jī)誤差那樣服從統(tǒng)計規(guī)律而是服從某種確定的函數(shù)規(guī)律。在對系統(tǒng)誤差進(jìn)行分析研究確定其存在和所屬類型后，可采用適當(dāng)?shù)姆椒▽ο到y(tǒng)誤差加以限制或消除，使測得值中的系統(tǒng)誤差得到抵消，從而消弱或消除系統(tǒng)誤差對結(jié)果的影響。

1 限制與消除系統(tǒng)誤差的幾種測量方法

1．1 交換抵消法

這種方法是使測量中的某些條件相互交換，使產(chǎn)生固定系統(tǒng)誤差的因素對測量結(jié)果起相反的作用，從而抵消這種不變的系統(tǒng)誤差。

例如用等臂天平稱物體的質(zhì)量。先在左盤放置砝碼P，右盤放置被測物體m，如圖1所示。

當(dāng)天平平衡時被測物體的質(zhì)量為：

如果天平兩臂之長絕對相等，即l1l2＝1，則有 m＝P，即砝碼的數(shù)值就是被測物的質(zhì)量。但實際上兩臂總是存在微小差別，即l1l2≠1，這時如果仍以m＝P作為測量結(jié)果，顯然會使測量結(jié)果中帶有固定系統(tǒng)誤差。

為消除這一誤差，我們可以將被測物與砝碼互換位置，并改變砝碼量值使天平重新平衡，如圖2所示。

這時被測物與砝碼的關(guān)系為：

利用（3）式所得被測物的質(zhì)量值即不含由于天平不等臂而存在的固定系統(tǒng)誤差。

1．2 代換消除法

代換法是在測量裝置上對被測量進(jìn)行測量后在不改變測量條件的情況下，立即用一個標(biāo)準(zhǔn)量代替被測量，再進(jìn)行測量，從而求出被測量與標(biāo)準(zhǔn)量的差值，則被測量為：被測量＝標(biāo)準(zhǔn)量＋差值。

例如用惠斯通電橋測量未知電阻RX的值，如圖3。

根據(jù)電橋平衡條件有：Rx=R1R3R2

由于R1，R2和R3都有一定誤差，因此按它們的標(biāo)準(zhǔn)值計算的Rx也必含有誤差，即：

這就是說代換的結(jié)果，測量結(jié)果的誤差ΔX只與標(biāo)準(zhǔn)電阻的誤差ΔN有關(guān)，而與Δ1，Δ2，Δ3無關(guān)。因此電橋的精確度對測量結(jié)果就沒什么影響，這就消除了測量結(jié)果的儀器誤差。

用電橋測電阻的另一種代換法是用一個可變標(biāo)準(zhǔn)電阻與被測電阻串聯(lián)，如圖4所示。

調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電阻使電橋平衡，這時有：

設(shè)標(biāo)準(zhǔn)電阻含有固定系統(tǒng)誤差Δ0及其它性質(zhì)的誤差ΔN和Δ′N，則RX將有誤差ΔX：

之外，標(biāo)準(zhǔn)電阻的固定系統(tǒng)誤差全被消除，而標(biāo)準(zhǔn)電阻的其它系統(tǒng)誤差也可能部分被消除。

1．3 反向補償法

在測量中改變某些條件，例如測量方向，電流方向等，使兩次測量結(jié)果中誤差的符號相反，從而抵消了固定系統(tǒng)誤差。

例如用電位差計及標(biāo)準(zhǔn)電阻測量電阻值，如圖5所示。

由于電壓接頭存在熱接觸電勢，因此測得的電壓并非電阻本身的電壓，這必然引起系統(tǒng)誤差。為了消除這種系統(tǒng)誤差，可用正反兩方向的電流測量兩次，以抵消熱電動勢的影響。

當(dāng)用正方向電流測得未知電阻兩端電壓Uω正時，實際上包含了熱電勢ex，即：

同理標(biāo)準(zhǔn)電阻兩端電壓測得值為：

其中ux，us分別為未知電阻兩端和標(biāo)準(zhǔn)電阻的電壓；ex，es為熱電動勢。

現(xiàn)將電流反向（電流值未改變）則得：

（10）式減（12）式得未知電阻兩端的實際電壓值為：

（11）式減（13）式得標(biāo)準(zhǔn)電阻兩端的實際電壓值為：

于是未知電阻為:

由上式確定的未知電阻值，將不含因熱電勢所引起的系統(tǒng)誤差。

1．4 對稱觀測法

當(dāng)測量系統(tǒng)呈現(xiàn)某種對稱性時，可以安排相互對稱的兩次測量，以此來削弱或消除系統(tǒng)誤差。這種方法應(yīng)用比較廣泛，在一般的教學(xué)實驗也被常用到?，F(xiàn)舉二例說明。

（1）用分光計測量角度時，由于刻度盤的轉(zhuǎn)軸O與游標(biāo)盤的轉(zhuǎn)軸O′不重合將使角度讀數(shù)由偏心產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。

為了克服這種誤差，在游標(biāo)盤的某一直徑兩端開兩個讀數(shù)窗口，如圖6所示。

測量角度時，先在AB｛刻度上讀取θ1，然后在A′B′｛刻度上讀取θ2，根據(jù)平面幾何的圓內(nèi)定理，圓內(nèi)角（對于刻度盤）θ的讀數(shù)應(yīng)等于:

(AB｛的度數(shù)+A′B′｛的度數(shù))/2，而

AB｛的度數(shù)也就是以O(shè)為圓心的圓心角θ1和θ2，因此得：

即二個窗口讀數(shù)θ1和θ2之平均值就等于游標(biāo)的轉(zhuǎn)角θ。

（2）LRC串聯(lián)電路的諧振頻率的測定。

諧振曲線如圖7所示，可以表為：

如果以電流最大值來判斷諧振點從而測定諧振頻率則由于檢測儀器具有一定的靈敏閥值，而C點附近的曲線斜率很小，使測量很容易產(chǎn)生誤差。為此取I=IMax2的曲線斜率最大處A點和B點，讀取相應(yīng)的頻率ω1和ω2，諧振頻率為：

由于A，B點的曲線斜率最大，在同樣的儀器靈敏閥值之下，可使ω1和ω2測得更準(zhǔn)確，從而達(dá)到消弱系統(tǒng)誤差的目的。

1．5 周期性系統(tǒng)誤差的消除

對于周期性系統(tǒng)誤差，測得一個數(shù)據(jù)后，相隔半個周期再測一次，只要所測次數(shù)為偶數(shù)，然后取平均，就可以消除周期性系統(tǒng)誤差。例如刻度盤偏心誤差的消除就是采用相距180°的一對游標(biāo)讀數(shù)，然后取平均。

2 系統(tǒng)誤差已消除的準(zhǔn)則

采用各種方法去消除系統(tǒng)誤差，最終不可能把系統(tǒng)誤差完全消除干凈而總有一定的系統(tǒng)誤差殘余。實際上，只要將系統(tǒng)誤差減弱到某種程度，這時就可以認(rèn)為系統(tǒng)誤差已經(jīng)被消除了。

根據(jù)四舍六入五取偶的數(shù)字截尾準(zhǔn)則，當(dāng)殘余系統(tǒng)誤差θx 絕對值滿足：｜θx｜

3 結(jié)語

雖然系統(tǒng)誤差的出現(xiàn)都具有某種確定的規(guī)律性，但這種規(guī)律性對不同的實驗測量卻是不相同的，須針對每一具體情況采取不同的處理方法。本文結(jié)合普通物理實驗實例分析的常用的五種消除系統(tǒng)誤差的測量方法和判斷系統(tǒng)誤差是否已消除的基本準(zhǔn)則，在新一輪中學(xué)物理課程改革別是實驗技能方面，對提高學(xué)生實驗設(shè)計能力和誤差處理能力都有一定的促進(jìn)作用。

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