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關(guān)鍵詞:教學(xué)設(shè)計(jì)思想;教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì);教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):G632.0 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1002-7661(2014)09-302-01
一、教學(xué)設(shè)計(jì)思想
動(dòng)量守恒定律的傳統(tǒng)講法是從牛頓第二定律和牛頓第三定律推導(dǎo)出動(dòng)量守恒定律,或是通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)事實(shí)總結(jié)出動(dòng)量守恒定律。傳統(tǒng)講法由于沒(méi)有教師的演示實(shí)驗(yàn),很多學(xué)生對(duì)導(dǎo)出的動(dòng)量守恒定律缺乏感性認(rèn)識(shí),不利于學(xué)生順利地去認(rèn)識(shí)現(xiàn)象,建立概念與規(guī)律,以及應(yīng)用規(guī)律去解決具體問(wèn)題。其實(shí),動(dòng)量守恒定律并不依附于牛頓第二定律和第三定律,它本身是有實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)的獨(dú)立的物理定律。所以應(yīng)通過(guò)演示實(shí)驗(yàn),啟發(fā)學(xué)生討論并總結(jié)規(guī)律,有利于學(xué)生對(duì)物理規(guī)律的掌握。
二、教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)
1、知識(shí)與技能:
(一)理解動(dòng)量守恒定律的確切含義和表達(dá),知道定律的運(yùn)用條件和適用范圍;
(二)會(huì)利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律推導(dǎo)動(dòng)量守恒定律;
(三)會(huì)用動(dòng)量守恒定律解決簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題。
2、過(guò)程與方法:
(一)通過(guò)對(duì)動(dòng)量守恒定律的學(xué)習(xí),了解歸納與演繹兩種思維方法的應(yīng)用;
(二)知道動(dòng)量守恒定律的實(shí)驗(yàn)探究方法。
3、情感態(tài)度與價(jià)值觀:
(一)培養(yǎng)學(xué)生自覺(jué)學(xué)習(xí)的能力,積極參與合作探究的能力;
(二)培養(yǎng)實(shí)事求是、具體問(wèn)題具體分析的科學(xué)態(tài)度和鍥而不舍的探究精神;
(三)使學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中體驗(yàn)成功的快樂(lè);
(四)培養(yǎng)學(xué)生將物理知識(shí)、物理規(guī)律進(jìn)行橫向比較與聯(lián)系的習(xí)慣,養(yǎng)成自主構(gòu)建知識(shí)體系的意識(shí)。
三、教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)
四、教學(xué)分析評(píng)價(jià)
按認(rèn)知規(guī)律設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程,突出對(duì)動(dòng)量守恒定律的理解,從實(shí)例入手,然后實(shí)驗(yàn)探究,理論推導(dǎo)等環(huán)節(jié),得出動(dòng)量守恒定律的表達(dá)方式(文字表達(dá)和數(shù)學(xué)表達(dá)),使學(xué)生對(duì)動(dòng)量守恒定律的來(lái)龍去脈、確切涵義、適用條件有了清晰的認(rèn)識(shí),并通過(guò)課堂訓(xùn)練反饋,使學(xué)生初步掌握了動(dòng)量守恒定律的實(shí)際應(yīng)用。
突出了學(xué)生的主體地位,教給學(xué)生方法,注意培養(yǎng)能力,在教學(xué)過(guò)程中充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,讓學(xué)生有觀察、有計(jì)算、有推理論證、有歸納總結(jié)、有閱讀理解,通過(guò)學(xué)生自己獨(dú)立思考、手腦并用掌握知識(shí),把發(fā)展能力與掌握知識(shí)結(jié)合起來(lái),使培養(yǎng)能力貫徹在整個(gè)教學(xué)過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)。
教學(xué)過(guò)程中利用現(xiàn)代技術(shù)手段,擴(kuò)大學(xué)生感知量,發(fā)展學(xué)生興趣,兩段錄像、定量計(jì)算、定性演示實(shí)驗(yàn)所創(chuàng)設(shè)的物理情景對(duì)學(xué)生感知物理現(xiàn)象激發(fā)學(xué)生的求知欲有重要作用。
本書(shū)對(duì)平衡與非平衡狀態(tài)問(wèn)題的格林函數(shù)法進(jìn)行了教學(xué)性的介紹。
本書(shū)分為16章:1.二次量化,包括單粒子量子力學(xué)、多粒子量子力學(xué)、全同粒子量子力學(xué)、場(chǎng)算符、二次量化哈密頓量、密度矩陣與量子平均;2.進(jìn)一步認(rèn)識(shí)二次量化:模型哈密頓量,包括帕里澤-帕爾-波普爾模型、非相互作用模型、哈勃德模型、海森堡模型、BCS模型;3.時(shí)變問(wèn)題與運(yùn)動(dòng)方程,包括演化算符、海森堡圖景算符的運(yùn)動(dòng)方程、含有順磁反磁電流的連續(xù)方程、洛倫茲力;4.圍道,包括含時(shí)量子平均、含時(shí)總體平均、初始平衡與絕熱開(kāi)關(guān)、圍道運(yùn)動(dòng)方程、圍道算符相關(guān)因子;5.多體格林函數(shù),包括馬丁-施溫格層級(jí)結(jié)構(gòu)、層級(jí)結(jié)構(gòu)的截?cái)唷⑼死碚搶蛹?jí)結(jié)構(gòu)的解法等;6.單粒子格林函數(shù),包括非相互作用格林函數(shù)、相互作用格林函數(shù)與萊曼表象等;7.平均場(chǎng)近似,包括哈特里近似、哈特里-福克近似;8.保守近似:雙粒子格林函數(shù),保留近似是將連續(xù)方程連同其他基本守恒定律一起保留下來(lái)的近似法,本章包括G2近似、動(dòng)量守恒定律、角動(dòng)量守恒定律、能量守恒定律等;9.保守近似:自能(selfenergy),包括戴森方程、Σ近似、Φ泛函、卡丹諾夫-貝姆方程等;10.格林函數(shù)的多體微擾理論(MBPT);11.巨勢(shì)的多體微擾理論與變分原理;12.雙粒子格林函數(shù)的多體微擾理論;13.MBPT對(duì)平衡問(wèn)題的應(yīng)用;14.線性響應(yīng)理論:預(yù)備知識(shí),包括簡(jiǎn)單的介紹、線性響應(yīng)理論的缺點(diǎn)、費(fèi)米黃金定則、久保公式;15.線性響應(yīng)理論:多體公式;16.MBPT對(duì)非平衡問(wèn)題的應(yīng)用。
本書(shū)附錄有16節(jié):1.從1的N次方到迪拉克δ函數(shù);2.恒等式變形的圖解;3.密度矩陣與概率解釋;4.熱力學(xué)與統(tǒng)計(jì)力學(xué);5.格林函數(shù)與點(diǎn)陣對(duì)稱;6.漸近展開(kāi);7.一般初始狀態(tài)的威克定理;8.BBGKY 譜系;9.從δ形峰到連續(xù)譜函數(shù);10.保留近似的維里定理;11.費(fèi)米面的動(dòng)量分布;12.生成泛函赫定方程;13.李普曼-施溫格方程與橫截面;14.為何它被稱為隨機(jī)相位近似?15.克拉茂-克朗尼希關(guān)系;16.卡丹諾夫-貝姆方程算法。
本書(shū)作者Gianluca Stefanucci是意大利羅馬第二大學(xué)物理學(xué)院的研究員,他的研究方向是納米結(jié)構(gòu)與非平衡開(kāi)放系統(tǒng)的量子輸運(yùn)。
【關(guān)鍵詞】:素質(zhì)教育;物理教學(xué);科學(xué)素質(zhì)
根據(jù)物理教學(xué)的特點(diǎn)及規(guī)律,就美育教育、德育教育,科學(xué)素質(zhì)教育寓于物理教學(xué)的分析探討。
1、物理教學(xué)中的美學(xué)教育
物理學(xué)是研究自然界中物質(zhì)結(jié)構(gòu)和性質(zhì)以及物質(zhì)在空間上和時(shí)間上所存在形式的科學(xué)。物理學(xué)的規(guī)律體現(xiàn)了自然界的簡(jiǎn)單性、對(duì)稱性,和諧與統(tǒng)一性的科學(xué)美。因此,展示物理學(xué)的美學(xué)特征,應(yīng)是物理教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。大千世界看似紛繁復(fù)雜,而其背后的自然規(guī)律卻具有某種簡(jiǎn)單性,而物理學(xué)中的簡(jiǎn)單之美提示了這種特征,對(duì)于低速運(yùn)動(dòng)的宏觀物體,牛頓三定律描述得簡(jiǎn)單而完美,建立了經(jīng)典力學(xué)理論。而對(duì)于電、磁、光的基本現(xiàn)象,麥克斯韋方程組的四個(gè)方程把它們完美的結(jié)合起來(lái),建立電磁場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論。而愛(ài)因斯坦相對(duì)論更是物理學(xué)的簡(jiǎn)單美的完美體現(xiàn):它是經(jīng)典力學(xué)和電磁學(xué)的自然推廣。通過(guò)體會(huì)物理運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單之美,培養(yǎng)學(xué)生透過(guò)復(fù)雜的現(xiàn)象抓住其本質(zhì)的東西,培養(yǎng)其簡(jiǎn)單、執(zhí)著、豁達(dá)的人生觀。
對(duì)稱性是指一物體或一系統(tǒng)各部分之間比例的平衡和協(xié)調(diào),由此能夠產(chǎn)生一種簡(jiǎn)單性和美的愉悅,物理學(xué)中的對(duì)稱性是到處可見(jiàn)的:作用力與反作用力,正電荷與負(fù)電荷的同時(shí)存在,正粒子與反粒子等,這其中體現(xiàn)出的對(duì)稱性從更高的層面上揭示了自然界的對(duì)稱性,與此同時(shí),對(duì)稱性原理又是物理學(xué)中一強(qiáng)有力的研究方法,在物理學(xué)理論中,有許多我們熟知的物理定律。
統(tǒng)一性是自然界和諧性的必然體現(xiàn)。物理規(guī)律深刻地反映出這一特性,愛(ài)因斯坦說(shuō):“從那些看來(lái)十分不同的復(fù)雜現(xiàn)象中認(rèn)識(shí)到它們的統(tǒng)一性,那是一種壯麗的感覺(jué)”。物理學(xué)發(fā)展的歷史,就是一個(gè)不斷從小的統(tǒng)一走向大的統(tǒng)一的歷史。如我們熟知的各種守恒定律:能量守恒定律、動(dòng)量守恒定律、角動(dòng)量守恒定律等,它們都是在物理學(xué)家們追求統(tǒng)一的道路上奮力進(jìn)取的結(jié)果??茖W(xué)家們探索真理時(shí)所體現(xiàn)的堅(jiān)忍不拔、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)精神也是物理學(xué)中科學(xué)美的完美體現(xiàn)。學(xué)生們通過(guò)對(duì)統(tǒng)一性、和諧性的認(rèn)識(shí),能夠更好的樹(shù)立與他人、與社會(huì)、與自然和諧相處的理念,更好的塑造自己健全的品格。
2、在物理教學(xué)中滲透哲學(xué)觀
以人為本的素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)是要使學(xué)生們樹(shù)立科學(xué)的世界觀。培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)社會(huì)的能力,作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)課的物理課程應(yīng)提供給一個(gè)學(xué)生與社會(huì)的接口,而其中的關(guān)鍵是如何把世界觀滲透到教學(xué)中。
2.1辯證的唯物論思想的滲透。
在物理教學(xué)講到小到微觀粒子,大到天體宇宙,從一把椅子到電場(chǎng)、磁場(chǎng),它們都具有物質(zhì)性。從時(shí)時(shí)接聽(tīng)的手機(jī)闡述,不依賴于我們感覺(jué)的客觀世界的物質(zhì)性。這樣即加深了對(duì)場(chǎng)的認(rèn)識(shí),又使學(xué)生對(duì)辯證唯物主義中的“世界物質(zhì)性”思想有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。在講到牛頓經(jīng)典力學(xué)時(shí),一定使學(xué)生明白:“只有在宏觀低速條件下才正確,對(duì)微觀、高速不再適用”。使學(xué)生逐步克服形而上學(xué)的絕對(duì)化思想,有意識(shí)去辯證地思考問(wèn)題,樹(shù)立辯證唯 物主義的觀點(diǎn)。
2.2唯物辯證法思想的滲透。
從物理學(xué)中的作用與反作用,矢量的合成分解,原子核的裂變與聚變,都滲透著“對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律”的思想。波動(dòng)光學(xué)中的雙縫的干涉,單縫的衍射以及光柵的衍射。實(shí)際上是在不同的條件下,光的波動(dòng)性的外在表現(xiàn),它體現(xiàn)了由量變到質(zhì)變又到新的量變交替變化的過(guò)程。彈簧振子做簡(jiǎn)諧振動(dòng)過(guò)程中,動(dòng)能和勢(shì)能交替轉(zhuǎn)化是“否定之否定”規(guī)律的很好例證。通過(guò)在教學(xué)中滲透這些觀點(diǎn),有利于學(xué)生樹(shù)立唯物辯證法思想的理念。
3、在物理教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生們的科學(xué)素質(zhì)
素質(zhì)教育的另一個(gè)關(guān)鍵之處強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。大學(xué)以前的教育都是應(yīng)試教育為主,而在大學(xué)階段應(yīng)該注重培養(yǎng)他們的科學(xué)能力,科學(xué)方法和科學(xué)習(xí)慣。物理教學(xué)在培養(yǎng)學(xué)生高素質(zhì)方面有不可推卸的責(zé)任和義務(wù),同時(shí)物理教學(xué)中實(shí)現(xiàn)素質(zhì)教育也是可行的,具有廣泛的內(nèi)容。
3.1科學(xué)方法的培養(yǎng)。
物理學(xué)與自然、社會(huì)哲學(xué)都有著非常密切的關(guān)系,在其產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程中蘊(yùn)含著豐富的科學(xué)方法:如質(zhì)點(diǎn)模型,剛體模型,理想氣體模型這些都是理想化方法的基本體現(xiàn),它教會(huì)學(xué)生學(xué)會(huì)科學(xué)抽象,抓主要矛盾,忽略次要矛盾,如何處理實(shí)際問(wèn)題,另外,大學(xué)物理中的數(shù)學(xué)方法是極其重要的,數(shù)學(xué)作為工具應(yīng)用于所有學(xué)科。物理學(xué)是最早使用數(shù)學(xué),也是數(shù)學(xué)應(yīng)用水平最高的學(xué)科。例如剛體力學(xué)中的微積分方法,振動(dòng)與波動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)矢量法,熱力學(xué)中的概率,統(tǒng)計(jì)方法等。這些方法幾乎涵蓋了學(xué)生未來(lái)所要用到所有的數(shù)學(xué)方法,因此說(shuō)物理學(xué)是高等數(shù)學(xué)的實(shí)驗(yàn)田并不為過(guò)。另外,幾乎所有的物理概念的形成都與歸納與演繹,分析與綜合的科學(xué)方法是分不開(kāi)的,比如熱力學(xué)中幾個(gè)重要定律,它們都是通過(guò)觀察,實(shí)驗(yàn)得出的基本定律,然后通過(guò)邏輯推理的方法,把相關(guān)知識(shí)聯(lián)系起來(lái),建立熱力學(xué)的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)??傊?,這些科學(xué)的方法是學(xué)生們將來(lái)從事科研、工作必不可少的工具。
3.2科學(xué)精神的培養(yǎng)。
在物理教學(xué)中,講述物理學(xué)史的經(jīng)典史段,如奧斯特在一次實(shí)驗(yàn)中偶然發(fā)現(xiàn)通電導(dǎo)線旁的小磁針發(fā)生了偏轉(zhuǎn),在其它人都沒(méi)注意的情況下,他又做了無(wú)數(shù)次實(shí)驗(yàn),終于發(fā)現(xiàn)了電、磁之間相互轉(zhuǎn)化的規(guī)律,通過(guò)講解,使學(xué)生感受到要善于抓住科學(xué)的機(jī)遇;又要學(xué)習(xí)科學(xué)家們鍥而不舍、堅(jiān)忍不拔的科學(xué)精神,正如居里夫所說(shuō):“追求科學(xué)完美正是追求人生至美的過(guò)程?!蔽蚁?,這種科學(xué)精神的獲得將對(duì)人的一生受益菲淺。
參考文獻(xiàn)
[1] 龍麗紅 素質(zhì)教育中的物理教學(xué)[J] 銅仁師范高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào) , 2000,(01)
讓我們先來(lái)認(rèn)識(shí)白矮星,它是在紅巨星消亡中“轉(zhuǎn)世”的。第一顆被發(fā)現(xiàn)的白矮星是天狼星的伴星。1834年,天文學(xué)家弗?貝塞爾在觀察天空中最亮的天狼星時(shí),發(fā)現(xiàn)它有周期性的擾動(dòng),表明它有一顆伴星,質(zhì)量與太陽(yáng)相當(dāng),但卻看不到。直到1864年才被阿?克拉克找到,它的亮度只有天狼星的萬(wàn)分之一。1917年,瓦?亞當(dāng)斯拍攝了它的光譜,發(fā)現(xiàn)它很白,不是原來(lái)預(yù)期的紅色,表面溫度在8000K以上,比太陽(yáng)的表面溫度高10多倍。以后陸續(xù)發(fā)現(xiàn)許多白矮星。在銀河系中,白矮星的數(shù)量應(yīng)占恒星總數(shù)的10%還多,達(dá)100多億顆,已記錄到的只 有幾千顆。
白矮星的質(zhì)量越大,直徑越小。但質(zhì)量的上限是1.4倍太陽(yáng)質(zhì)量。因此,它的直徑一般只有幾千千米,約像地球那么大,但密度卻達(dá)到800千克/厘米3,比地球上密度最高的金屬金和鉑高40000倍。法國(guó)科學(xué)家盧米涅有一個(gè)形象的比擬,白矮星的密度相當(dāng)于把埃菲爾鐵塔壓縮到30厘米3的體積內(nèi)。由于尺度很小,所以顯得很暗淡,只有用望遠(yuǎn)鏡才能看得到。
新形成的白矮星,其內(nèi)部溫度達(dá)1億K,由于沒(méi)有熱核反應(yīng)提供新的能量,因發(fā)出輻射而不斷降低溫度,經(jīng)過(guò)幾十億年的冷卻,到老年時(shí)降為幾百萬(wàn)度。白矮星到停止輻射時(shí),將變成一顆完全看不見(jiàn)的黑矮星,它是一顆巨大的晶體,硬度比鉆石大得多。從恒星誕生到死亡和從白矮星誕生到死亡,其時(shí)間超過(guò)宇宙目前的年齡,因此,宇宙中還沒(méi)有一顆黑矮星形成。
有的白矮星也可以再度輝煌,那就是雙星系統(tǒng)中的白矮星。由于它的巨大引力,會(huì)吞食還沒(méi)有成為白矮星的伴星的物質(zhì),特別是在伴星成為紅巨星時(shí)。由于雙星軌道運(yùn)動(dòng)的離心力,被吸過(guò)來(lái)的物質(zhì)不會(huì)直接落到白矮星上,而是形成一個(gè)環(huán)繞白矮星的扁平圓盤(pán),叫吸積盤(pán)。隨后到達(dá)吸積盤(pán)的物質(zhì),由于劇烈碰撞而造成局部的強(qiáng)烈加熱,形成像恒星那樣發(fā)亮的亮斑。這樣的亮斑是白矮星存在的間接證據(jù)。
如果是高度磁化的雙星系統(tǒng)中的白矮星,則不會(huì)形成吸積盤(pán)。被吸過(guò)來(lái)的物質(zhì)沿磁力線落向磁極,因碰撞而發(fā)出可見(jiàn)光、紫外線甚至x射線,使白矮星不定期地閃爍變亮,這被稱為激變變量。
雙星系統(tǒng)中的白矮星,當(dāng)表面物質(zhì)積累到一定程度時(shí),會(huì)引起氫核的聚合反應(yīng)。這叫外層爆發(fā),使白矮星在幾個(gè)星期內(nèi)耀眼奪目。這被看作是一顆新星。有的新星在幾個(gè)月后還會(huì)再次爆發(fā)。天鵝座1975新星是迄今觀測(cè)到的最亮的新星之一,它曾經(jīng)在3天之內(nèi)亮度達(dá)到太陽(yáng)亮度的100萬(wàn)倍。
現(xiàn)在再來(lái)認(rèn)識(shí)中子星,它是在紅超巨星消亡時(shí)“轉(zhuǎn)世”的。它的表面溫度雖然高達(dá)1000萬(wàn)K,但直徑很小,只有約30千米,比白矮星還暗淡得多,在幾光年之外就無(wú)法被看到。中子星的密度與原子核一樣大,達(dá)1014克/厘米3,相當(dāng)于一個(gè)針眼里有100萬(wàn)噸物質(zhì)。
中子星繼承了紅超巨星的角動(dòng)量和磁場(chǎng)。根據(jù)角動(dòng)量守恒定律,由于中子星的半徑較紅超巨星的半徑極大地縮小了,因而旋轉(zhuǎn)速度極大地提高了,就像冰上運(yùn)動(dòng)員收攏手臂后旋轉(zhuǎn)速度加快一樣。同時(shí),由于磁力線像是凍結(jié)在恒星的物質(zhì)上,與星體一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)紅超巨星坍縮為中子星時(shí),磁力線就被擠縮在中子星上,磁場(chǎng)強(qiáng)度極大地增強(qiáng)了,達(dá)萬(wàn)億高斯,是白矮星的1萬(wàn)倍,是人工最強(qiáng)磁場(chǎng)的3千多萬(wàn)倍,是太陽(yáng)和地球磁場(chǎng)的1萬(wàn)億倍。這樣,高速旋轉(zhuǎn)的中子星就是一臺(tái)發(fā)電機(jī)。旋轉(zhuǎn)速度1轉(zhuǎn)/秒的中子星,可產(chǎn)生1016伏特的電壓,而有的中子星旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)660轉(zhuǎn)/秒。
中子星的強(qiáng)大電力能,可使其上的帶電粒子克服巨大的引力而加速釋放出來(lái),這些粒子立即產(chǎn)生高能g射線,但它們卻被強(qiáng)大的磁場(chǎng)俘獲,并轉(zhuǎn)變成正、負(fù)電子對(duì)。正、負(fù)電子對(duì)湮滅時(shí)又產(chǎn)生新的g射線,這些g射線隨后又產(chǎn)生新的正、反電子對(duì)。這樣循環(huán)翻番,直到形成強(qiáng)大的g射線流逃離中子星的磁場(chǎng)為止。從探測(cè)儀器中可以聽(tīng)到這種g射線流的沙沙聲。
中子星的旋轉(zhuǎn)要損耗能量,旋轉(zhuǎn)速度會(huì)逐漸減慢。當(dāng)減慢到一定數(shù)值后,脈沖式的輻射就停止了,一顆中子星熄滅了。中子星的輻射壽命一般只有幾百萬(wàn)年。兩顆相互繞轉(zhuǎn)的中子星會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的引力輻射(引力波),同時(shí)因能量損失而軌道衰減,3億年后將相互碰撞,產(chǎn)生最后的輝煌――引力輻射爆發(fā)。
中子星的內(nèi)部情況還在猜測(cè)之中,因?yàn)橹凶有堑母邷?、高密度、高壓?qiáng)和強(qiáng)磁場(chǎng),目前在實(shí)驗(yàn)室中還無(wú)法進(jìn)行模擬研究。
關(guān)鍵詞:深埋地下管線精確探測(cè)、慣性定位技術(shù)
中圖分類號(hào):P2 文章編碼1、前言
地下管線是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施。隨著我國(guó)城市建設(shè)的日益加速和工業(yè)建設(shè)的大力進(jìn)行,大量的管線被以直埋、頂管等各類方式鋪設(shè)于城市地下空間。由于城市淺層空間日趨飽和,以及避讓障礙物、規(guī)避不利地形等原因,地下管線的鋪設(shè)已日趨向深部空間發(fā)展。
大部分管線施工單位在建設(shè)過(guò)程中,因?yàn)槭┕す芾韱?wèn)題,或因施工環(huán)境、技術(shù)條件等的限制,不能對(duì)新建管線進(jìn)行竣工測(cè)繪,多數(shù)管線空間位置信息缺失,給后續(xù)工程建設(shè)及管線安全運(yùn)行埋下了重大隱患。
因此如何對(duì)深埋地下管線進(jìn)行精確探測(cè),是擺在所在所有管線探測(cè)工作者面前的重點(diǎn)和難題。
我院(寧波市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院)在長(zhǎng)期工作實(shí)踐中,逐漸摸索總結(jié)出多套有效探測(cè)深埋地下管線的方法。
本文將以慣性定位技術(shù)為例,著重介紹該法在深埋地下管線探測(cè)中的應(yīng)用。
2、技術(shù)原理
慣性定位是以慣性定律為原理,以陀螺儀(gyroscope)作為技術(shù)核心,用來(lái)感測(cè)與維持方向,是基于角動(dòng)量守恒定律的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。即:一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是不會(huì)改變的。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力,使它快速旋轉(zhuǎn)起來(lái),一般能達(dá)到每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn),可以工作很長(zhǎng)時(shí)間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng) 。將慣性定位儀置于管道內(nèi),并使其沿管道移動(dòng),移動(dòng)的同時(shí)定位儀即能實(shí)時(shí)測(cè)量管道水平及垂直方向數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)入記憶體。移動(dòng)結(jié)束后,將定位儀中數(shù)據(jù)傳輸至工作電腦中,使用專業(yè)處理軟件進(jìn)行計(jì)算處理,便可得到管道精確地三維空間坐標(biāo)。
由3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速度儀構(gòu)成的方位測(cè)量器(OMU)作為主要測(cè)量系統(tǒng),分別測(cè)量定位儀的相對(duì)慣性空間的的3個(gè)轉(zhuǎn)角速度和3個(gè)線加速度沿定位儀坐標(biāo)系的分量,經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換,把加速度信息轉(zhuǎn)化為導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度。并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。陀螺儀用來(lái)測(cè)量水平角(Heading),俯仰角(Pitch)和側(cè)滾位置(Roll)的變化,來(lái)確定慣性定位裝置的姿態(tài)。
將北向加速度計(jì)和東向加速度計(jì)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)加速度aN、aE進(jìn)行一次積分,與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量:
VN= ∫ aNdt+ VN0(1)
VE= ∫ aEdt+ VE0 (2)
將速度VN、VE進(jìn)行變換并再次積分:
(3)
(4)
得到定位儀的位置變化量,與初始經(jīng)緯坐標(biāo)相加,即得到定位儀的地理位置經(jīng)緯坐標(biāo)。
3、實(shí)施方案
3.1硬件
主要硬件:慣性定位儀、全站儀、計(jì)算機(jī)
慣性定位儀:由保護(hù)箱、慣性探測(cè)棒、工作電腦、控制器幾部分組成 。
3.2技術(shù)實(shí)施方案
慣性定位技術(shù)實(shí)施方案為:
(1)施工前,須進(jìn)行資料收集和測(cè)量工作,取得待測(cè)區(qū)域最新地形圖,并測(cè)量待測(cè)管道入口、出口的三維坐標(biāo)值。若作業(yè)點(diǎn)在人孔內(nèi),進(jìn)入人孔前需先行抽水及通風(fēng),并按缺氧作業(yè)環(huán)境守則進(jìn)行作業(yè)。
(2)管路路徑探測(cè)作業(yè)前,須先進(jìn)行管路試通作業(yè),確認(rèn)該施測(cè)管路通暢無(wú)阻,如有阻塞之情形,申請(qǐng)業(yè)主裁決是否更改管路或取消該管的作業(yè)。
(3)完成試通作業(yè)后,將慣性定位儀置于待測(cè)管道入口處,開(kāi)啟慣性定位儀,并與入口處?kù)o止儀器約30秒后并與出口處以機(jī)器或人力進(jìn)行拖曳。隨著儀器在孔道內(nèi)移動(dòng),儀器內(nèi)陀螺儀即時(shí)記錄慣性定位儀移動(dòng)之時(shí),其路徑距離的移動(dòng)及軌跡坐標(biāo)的變化距離。拖至出口處亦需靜止30秒,至此始完成一次探測(cè)作業(yè),于此反復(fù)探測(cè)二次以上得最精確之成果。
3.3數(shù)據(jù)處理
探測(cè)作業(yè)完成后,需利用專業(yè)處理軟件對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理。首先將慣性定位儀中探測(cè)數(shù)據(jù)下載至工作電腦中,然后將測(cè)量管道的起始點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)輸入軟件中,再選擇有效的數(shù)據(jù)范圍,最后便可生成管線空間位置信息數(shù)據(jù)。
根據(jù)處理所得之?dāng)?shù)據(jù)判斷本次資料是否可用,如不滿足要求,則需重新進(jìn)行探測(cè)作業(yè),直至取得最精確之成果。待取得最精確之成果后,存儲(chǔ)該筆資料的相關(guān)數(shù)據(jù),并配合測(cè)量所得之現(xiàn)場(chǎng)地形圖與制圖軟件內(nèi)進(jìn)行管線資料編輯、套繪。
4、應(yīng)用實(shí)例
寧波市南外環(huán)10KV電力管線精確探測(cè)工程
寧波市南外環(huán)10KV電力管線精確探測(cè)工程項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)位于寧波市南外環(huán)華嘉橋下。由于寧波市南北高架建設(shè)的需要,須在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行樁位鉆探作業(yè)。為避免樁位鉆探過(guò)程中對(duì)高壓電纜管線的破壞,寧波市通途建設(shè)有限公司委托我院運(yùn)用先進(jìn)的DR-HDD-4.2型慣性定位儀對(duì)華嘉橋下穿越稱溝漕的10千伏高壓電力管線進(jìn)行精確探測(cè)。
本工程所測(cè)電力管道全長(zhǎng)68.076m,慣性管道定位儀共采集管線特征點(diǎn)69個(gè),測(cè)量點(diǎn)間距1m,管線最大埋設(shè)深度10.95m,平均深度6.2米。探測(cè)管道軌跡平面和高程成果如圖1、圖2所示。
圖1:電力管線平面圖
圖2:電力管線縱斷面圖
探測(cè)成果精度如下:
平面精度:±0.25%*L = ±0.25%×68.076= ± 0.170m<0.1h
高程精度:±0.10%*L = ±0.10%×68.076= ± 0.068m<0.15h
5、慣性定位技術(shù)特點(diǎn)
相比較傳統(tǒng)探測(cè)方法而言,慣性定位技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)
(1)不受任何地形限制,不需作業(yè)人員在管道上方使用探測(cè)器追蹤定位,施工簡(jiǎn)便。
(2)定位方式與電磁波或磁場(chǎng)無(wú)關(guān),信號(hào)不受干擾。
(3)不受地形地物影響,只要管道到哪里,就可測(cè)到哪里。
(4)可以探測(cè)任何深度。
(5)不受管道材質(zhì)制約,可探測(cè)任何材質(zhì)管道。
(6)所有數(shù)據(jù)皆有慣性定位儀自行運(yùn)算獲得,并非人工計(jì)算,消除了人為誤差因素,并可進(jìn)行重復(fù)驗(yàn)證。
(7)開(kāi)放平臺(tái)輸出文件格式,便于大多數(shù)常用地理信息系統(tǒng)(GIS)平臺(tái)無(wú)縫數(shù)據(jù)集成。
地下管線的安全運(yùn)行涉及到國(guó)家的安全穩(wěn)定,涉及城市的整體運(yùn)行,涉及到千家萬(wàn)戶、各行各業(yè)的切身利益。
通過(guò)我們長(zhǎng)期實(shí)踐,該方法已經(jīng)越來(lái)越多的在深埋地下管線探測(cè)工程中得到運(yùn)用,事實(shí)證明該方法理論完善、技術(shù)合理,可以有效解決非封閉深埋管線探測(cè)難題。
參考文獻(xiàn):
[1] 方根顯,鄧居智.特深管線的探測(cè)[A].見(jiàn):中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)主編.中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)第二十屆年會(huì)論文集[c].2004:181