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機(jī)械模型范文第1篇

本設(shè)計(jì)使用ROBO Pro（慧魚）軟件控制ROBO TX控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)基于慧魚模型的機(jī)械手的操作控制。通過(guò)ROBO Pro程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的控制，改變程序就可實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)械手；慧魚模型；ROBO Pro

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1.設(shè)計(jì)題目的提出及主要任務(wù)

經(jīng)過(guò)歷史的考驗(yàn)，機(jī)器人對(duì)我們的生產(chǎn)和生活越來(lái)越重要。單位時(shí)間內(nèi)的次品率也越來(lái)越低，同時(shí)我們工作更加輕松，只需控制好操作面板，也就是機(jī)器人的控制系統(tǒng)。與此同時(shí)，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)更加完美，這樣可以顯著節(jié)省成本開(kāi)支。鑒于其重要作用，因此它被列入很多國(guó)家的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，機(jī)器人是一門綜合了機(jī)電子、電子計(jì)算機(jī)及仿生人工智能等諸多專業(yè)的新興學(xué)科。

本次設(shè)計(jì)以現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手為基礎(chǔ)，依靠慧魚模型，設(shè)計(jì)以傳送、運(yùn)輸為主要功能的新型工業(yè)機(jī)械手。

2.機(jī)械手的組成和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械手一般由執(zhí)行、驅(qū)動(dòng)、控制等機(jī)構(gòu)3部分組成。

（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

由傳遞裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)以及末端操作器組成。

①夾持部分

這是機(jī)械手的獨(dú)立的執(zhí)行部件，夾持部分采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)控制手抓的加緊、釋放。

由于工業(yè)機(jī)器人的手部通常是專用的裝置，一種手爪往往只能夾取一種量上相近的工件，只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)。

由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。夾持式手部由手指（或手爪）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易構(gòu)件，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。

②手腕

起到連接手部和手臂的作用，主要起支撐作用，機(jī)器人一般要有6個(gè)自由度才能使末端操作器到達(dá)目標(biāo)位置和處于期望的狀態(tài)。

③手臂

臂部有大臂小臂或多臂構(gòu)成，一般有2～3個(gè)自由度，即伸縮回轉(zhuǎn)，俯仰或則升降。同時(shí)再設(shè)計(jì)臂部的時(shí)候要考慮到臂部要有足夠的承載能力和剛度，剛度小，影響手臂工作時(shí)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性更嚴(yán)重地導(dǎo)致變形，導(dǎo)致臂部的承受載荷大小都發(fā)生變化，運(yùn)動(dòng)速度和定位精度也不行；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要好，精度要高，它是機(jī)械手的重要指標(biāo)；重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，為了提高運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度，盡量減小臂部的重量，同時(shí)還要注意偏重力矩，也就是讓臂部的重心與立柱的重心盡量靠近；導(dǎo)向性要好，一面手臂在直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

手臂在進(jìn)行伸縮或升降移動(dòng)時(shí)，為了使手臂在直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不致發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以保證手部運(yùn)動(dòng)方向的正確性。所以這就需要導(dǎo)向裝置，同時(shí)在設(shè)計(jì)導(dǎo)向裝置時(shí)要考慮到實(shí)際載荷的大小，手臂長(zhǎng)度行程以及手臂安裝方式的影響。同時(shí)常用減小或則消除偏重力矩的方法有：盡可能減少臂部重量，還有就是盡量使臂部的重心和立柱的重心重合，再有就是配重的方法。

④立柱

立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降（或俯仰）運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。

⑤機(jī)座

機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都安裝在機(jī)座上，主要起支撐和連接的作用，底座部分采用蝸輪和齒輪結(jié)合的方式控制整個(gè)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。采用桿機(jī)構(gòu)，并由電機(jī)提供動(dòng)力。

（2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動(dòng)原件的運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)器人的各末端操作器，一般的常用的液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)。

（3）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)向機(jī)械手發(fā)出各種指令，讓其能夠再找要求完成各種任務(wù)的裝置。目前工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)多半由電氣定位系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)構(gòu)成。它使機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)機(jī)械手接受的指令信息被存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的按照接收的信息對(duì)各末端操作器發(fā)出指令，還可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)未按照預(yù)定軌跡工作或出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。

（4）位置檢測(cè)裝置

位置檢測(cè)裝置由一個(gè)線鐃電阻和一個(gè)滑動(dòng)觸電組成。當(dāng)被檢測(cè)量的位置發(fā)生變化時(shí)，滑動(dòng)觸電也隨之移動(dòng)，從而改變了接入點(diǎn)路電阻值的大小，從而改變電壓，來(lái)更清楚地反應(yīng)位置的變化。

3.慧魚機(jī)械手的主要元器件

慧魚模型主要包含三大類構(gòu)件，包括機(jī)械類元件、電器類元件和氣動(dòng)元件。本次設(shè)計(jì)的慧魚機(jī)械手主要由機(jī)械類元件、電器類元件構(gòu)成。

（1）機(jī)械類元件

機(jī)械類元件主要有：聯(lián)桿、齒輪、鏈條、齒輪軸、萬(wàn)向節(jié)、履帶、差速器等。

（2）電器類元件主要包括：直流電機(jī)（9V雙向）、傳感器、接口電路板等

運(yùn)用慧魚工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本元件，輔以傳感器、控制器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，使得技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)批量化的可行性成為可能。

4.控制系統(tǒng)

經(jīng)過(guò)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)了存在的一些問(wèn)題，如重復(fù)精度不精確、往返行程過(guò)長(zhǎng)、抓取不牢固等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)改進(jìn)、調(diào)試控制程序完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)ROBO Pro程序如圖1所示。

此程序中機(jī)械手從初始位置開(kāi)始，電機(jī)M2工作，使機(jī)械手的腕部向下偏轉(zhuǎn)，到達(dá)指定位置后，電機(jī)M4工作，使機(jī)械手張開(kāi)閉合抓取工件，接著電機(jī)M3工作，帶動(dòng)機(jī)械手臂上升至頂部，隨后電機(jī)M1工作，帶動(dòng)機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)一定角度后，電機(jī)M3工作，使機(jī)械手臂下降至指定高度，電機(jī)M2工作，使腕部偏轉(zhuǎn)至工件釋放位置，電機(jī)M4工作，釋放工件完成搬運(yùn)過(guò)程，最后機(jī)械手返回初始位置，重復(fù)上述過(guò)程。

5.設(shè)計(jì)總結(jié)

（1）機(jī)械手是通用機(jī)械手，它的適用范圍很廣，選用圓柱坐標(biāo)和三自由度體系。

（2）越復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，所需的自由度越多，本次設(shè)計(jì)包括垂直，直線以及旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度。

（3）導(dǎo)向裝置在此次的裝配過(guò)程中我們選擇采用絲桿與齒輪的配合，從而控制其按固定的方向運(yùn)動(dòng)。

參考文獻(xiàn)

[1]朱學(xué)敏.慧魚模型指導(dǎo)書[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[2]丹尼斯克拉克，邁克爾歐文斯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制[M].北京：科學(xué)出版社，2004.

[3]慧魚六合一手冊(cè)[Z].北京：北京中教儀科技有限公司，2005.

機(jī)械模型范文第2篇

1 材料

1.1 實(shí)驗(yàn)動(dòng)物 家兔，體重2.5～3 kg，雌性，未孕。10只，由云南省中醫(yī)學(xué)院動(dòng)物房提供。

1.2 主要器材 醫(yī)用脫脂棉：徐州利爾康衛(wèi)生材料有限公司出品；醫(yī)用逢合針：，批號(hào)P-1010509，上海醫(yī)用逢合針廠有限公司；醫(yī)用非吸收性外科縫合線：批號(hào)100412，揚(yáng)州市金環(huán)醫(yī)療器械廠；持針鉗、眼科鑷等手術(shù)器械均為上海醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司手術(shù)器械廠；手術(shù)刀片，上海第二醫(yī)科大學(xué)杜行醫(yī)用器械廠；0號(hào)砂紙。

1.3 藥品 戊巴比妥鈉鹽：DS179，北京鼑國(guó)昌盛生物技術(shù)有限責(zé)任公司；75%乙醇消毒液：批號(hào)100810，昆明南天化工藥業(yè)有限公司出品；0.9%氯化鈉注射液：批號(hào)D101123N1，昆明南疆制藥有限公司；碘酊：批號(hào)100401，昆明利健消毒制品有限公司；2%強(qiáng)化戊二醛消毒劑，批號(hào)20100519，上海利康消毒高科技有限公司。

2 方法

健康成熟的家兔10只，用3%戊巴比妥鈉鹽溶液麻醉家兔，去毛備皮，在無(wú)菌條件下于下腹正中切開(kāi)2 cm，暴露兩側(cè)宮角及輸卵管，以0號(hào)細(xì)砂紙摩擦子宮及輸卵管的漿膜層，致漿膜層明顯擦傷出血。于60瓦日光燈下（距宮角及輸卵管20 cm）干燥20 min，還納于腹腔，逐層縫合。術(shù)后第14天剖腹，肉眼觀察盆腔是否有粘連帶形成，病理檢查是否有炎癥病變和血液檢查盆腔微循環(huán)情況。再向輸卵管-卵巢方向注射5%鎂藍(lán)溶液，同時(shí)捏緊子宮兩側(cè)，觀察輸卵管通暢程度（輸卵管通暢的判斷：通暢—注入鎂藍(lán)液無(wú)壓力，見(jiàn)傘端有鎂藍(lán)液溢出，輸卵管無(wú)局部膨大；不暢—注入鎂藍(lán)液有壓力，輸卵管先膨大，再見(jiàn)有鎂藍(lán)液溢出；阻塞—注入鎂藍(lán)液壓力大，輸卵管不脹，無(wú)鎂藍(lán)液自傘端溢出，有時(shí)見(jiàn)宮角部有藍(lán)染。如壺腹部膨大而傘端無(wú)鎂藍(lán)液溢出則為輸卵管遠(yuǎn)端阻塞）［1~2］。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.1 肉眼觀察盆腔粘連情況 術(shù)后第14天剖腹，肉眼發(fā)現(xiàn)子宮、輸卵管、大網(wǎng)膜全部粘連在一起，大量纖維結(jié)締組織合成，部分輸卵管增粗，整個(gè)盆腔損傷、充血，有膿性分泌物覆蓋。

3.2 病理改變 取增粗的輸卵管及盆腔結(jié)締組織作病理檢查，光鏡下見(jiàn)大量纖維結(jié)締組織明顯增生，血管擴(kuò)張充血，見(jiàn)大量炎性細(xì)胞，有淋巴細(xì)胞、漿細(xì)胞和嗜酸性粒細(xì)胞；輸卵管管腔擴(kuò)大，黏膜皺襞和肌層充血、水腫。電鏡下細(xì)胞核核膜不清，染色質(zhì)內(nèi)線粒體腫脹，線粒體固縮。無(wú)纖毛細(xì)胞胞膜破壞，線粒體固縮，胞核密度模糊不清。

3.3 觀察血液流變學(xué) 測(cè)家兔的血液黏度、血漿黏度及血沉和正常家兔比有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

3.4 觀察輸卵管通暢程度 雙側(cè)輸卵管通暢1只；雙側(cè)通而不暢1只，雙側(cè)阻塞2只，一側(cè)通暢、一側(cè)阻塞2只；一側(cè)通暢，一側(cè)通而不暢2只。一側(cè)通而不暢，一側(cè)阻塞2只。

4 討 論

4.1 技術(shù)要求 此模型制作過(guò)程中，在摩擦漿膜層時(shí)，因家兔盆腔組織脆弱，故要求用力輕，不能損傷子宮和輸卵管肌肉層，盡量不影響輸卵管管腔和子宮腔的組織結(jié)構(gòu)，以達(dá)到只是盆腔粘連而無(wú)宮腔粘連的目的；摩擦面要覆蓋整個(gè)子宮及輸卵管的漿膜層，使整個(gè)盆腔全部粘連。如果需要的粘連面積小，則可以減少摩擦面積。

4.2 造模機(jī)制 盆腔粘連形成主要是由于損傷引起漿膜表面的炎性反應(yīng)伴間質(zhì)喪失，產(chǎn)生炎性細(xì)胞和血液滲出。滲出物在3天以上不溶解，其中發(fā)生纖維細(xì)胞增生，引起粘連形成［1］。

4.3 意義 異物刺激的機(jī)械損傷是引起盆腔粘連的原因之一。盆腔粘連發(fā)生在2/3開(kāi)腹術(shù)患者中。目前多認(rèn)為是由手術(shù)創(chuàng)傷、感染、異物反應(yīng)、組織缺血等引起的炎癥反應(yīng)［3］。該方法可造成明確的盆腔粘連模型，或并伴有輸卵管的異常。該復(fù)制方法簡(jiǎn)便易行，成功率高，可復(fù)制性強(qiáng)，筆者曾用此方法復(fù)制模型來(lái)觀察多途徑中藥外治法治療盆腔粘連的作用，

效果滿意。進(jìn)一步證實(shí)了模型的可重復(fù)性和實(shí)用性。盆腔粘連目前是臨床常見(jiàn)疾病，復(fù)制該模型為臨床深入開(kāi)展盆腔粘連的治療提供借鑒方法。

參考文獻(xiàn)：

［1］尤昭玲.婦產(chǎn)科實(shí)驗(yàn)動(dòng)物學(xué)［M］.北京：中國(guó)中醫(yī)藥出版社，2007：93~94.

機(jī)械模型范文第3篇

關(guān)鍵詞可拆卸專業(yè)模型；模型電梯；機(jī)械結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平和質(zhì)量得到了很大的提高，各方面的需求都在不斷增長(zhǎng)，在此基礎(chǔ)上，電梯行業(yè)實(shí)現(xiàn)了全面的發(fā)展，那么，電梯的使用量就有了非常大的增長(zhǎng)，對(duì)于相關(guān)人才的需求也在不斷增大，不過(guò)，沒(méi)有先進(jìn)的教育資源和設(shè)備，這對(duì)于人才的培養(yǎng)的發(fā)展來(lái)說(shuō)是非常不利的，導(dǎo)致技術(shù)人才的缺失。所以，對(duì)教學(xué)設(shè)備的需求更大了，需要對(duì)其進(jìn)行全面、有效地研究和探索。

1模型電梯的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

1）此電梯和電梯行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相適應(yīng)，并且具備了相應(yīng)的特點(diǎn)，主要包括了4個(gè)方面：其一，有著電梯所應(yīng)該有的全部功能，主要包括了導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等；其二，其中應(yīng)用的部件的工作原理和電梯的工作原理是一致的；其三，在結(jié)構(gòu)上有著一定的優(yōu)勢(shì)，在拆裝方面有著一定的便捷性，同時(shí)，經(jīng)過(guò)了反復(fù)的拆裝之后，零件的強(qiáng)度和性能的下降不會(huì)對(duì)電梯的整個(gè)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，保證其質(zhì)量不受到相應(yīng)的損傷；其四，具有非常鮮明的優(yōu)勢(shì)，主要包括性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)和能耗低等。

2）對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行響應(yīng)的分析和研究，可以將其分成井道機(jī)架、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等幾部分。

（1）井道機(jī)架。井道機(jī)架發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對(duì)整個(gè)的電梯來(lái)說(shuō)都是非常重要的，可以為其質(zhì)量提供重要的保障，起到一定的支撐固定的作用，可以有效進(jìn)行各部件的安裝、位置的調(diào)整。模型電梯是三層站的，精到的形成主要由30x30的方鋼焊接完成，同時(shí)，在方鋼上開(kāi)孔供安裝時(shí)連接用。將井道機(jī)架的立面圖分成了三部分，井道截面的尺寸是980mmx1110mm，最下邊的高度是1160mm，中間部分的高度是800mm，上邊部分的高度是1540mm，在連接的過(guò)程中，對(duì)螺栓連接的方式進(jìn)行了充分的應(yīng)用，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的牢固。

（2）導(dǎo)向系統(tǒng)。導(dǎo)向系統(tǒng)有著非常重要的作用和功能，可以對(duì)轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度進(jìn)行一定的限制，使其沿著各自的軌道運(yùn)行，并且保證其在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。模型電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)是由幾部分的內(nèi)容構(gòu)成的，主要包括導(dǎo)軌支架、導(dǎo)軌和導(dǎo)靴等，按照具體的要求和規(guī)定對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)，使其成為可調(diào)式的，在安裝的過(guò)程中，要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，需要將相關(guān)的導(dǎo)軌安裝精度的要求作為重要的依據(jù)和參照。在導(dǎo)軌和導(dǎo)靴的設(shè)計(jì)中所采用的都是電梯的部件，對(duì)電梯的特點(diǎn)進(jìn)行了全面、真實(shí)的反映。

（3）轎廂系統(tǒng)。轎廂由幾部分的熱莨鉤桑主要包括轎廂架、轎底、轎壁、轎頂組成。轎廂架主要由四部分組成，分別是上梁、下梁、立柱和拉條，主要的作用是規(guī)定和懸吊轎廂。在上梁和下梁的兩端的固定中有導(dǎo)靴，對(duì)轎廂起著引導(dǎo)性的作用，可以使其沿著軌道進(jìn)行上下移動(dòng)，并且保持轎廂在井道中的水平位置。安全鉗位于上梁位置上，當(dāng)電梯發(fā)生故障，超速下墜的時(shí)候，安全鉗可以發(fā)揮出最有效的作用，在限速器帶動(dòng)之下將轎廂夾持在軌道上，同時(shí)，還有固定吊繩吊板位于上梁上，也發(fā)揮著一定的作用，可以將轎廂懸吊起來(lái)。轎廂的制造過(guò)程中，所選用的不銹鋼板的厚度是2mm。轎底有一塊729mmx620mm的板，轎頂?shù)恼迨?23mmx602mm，后壁板是由相應(yīng)的內(nèi)容拼接成的，主要包括四塊已經(jīng)折彎的板材，兩個(gè)側(cè)壁主要是由兩塊折彎的板材拼接成的。轎廂架的形成也是由相應(yīng)的內(nèi)容拼接成的，主要就是型材。

（4）門系統(tǒng)。模型電梯的門系統(tǒng)主要的構(gòu)成包括層門、轎門和開(kāi)關(guān)門等內(nèi)容，同時(shí)，又對(duì)這幾部分的構(gòu)成進(jìn)行了相應(yīng)的分析，其中，轎門和層門的主要構(gòu)成內(nèi)容包括門、導(dǎo)軌、滑輪等。門的構(gòu)成中，應(yīng)用不銹鋼板提高門的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，那么，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，就需要在門的背面配上加強(qiáng)筋。除此之外，減小門運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的噪音也是非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容，需要在門板背面涂貼防震材料。在門的滑塊和滑輪的設(shè)計(jì)中需要對(duì)三菱電梯配件進(jìn)行充分的應(yīng)用，導(dǎo)軌的安裝中所采用的是45鋼加工而成。

（5）安全保護(hù)系統(tǒng)。模型電梯的安全保護(hù)裝置有著多種分類，主要包括安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置和門的安全保護(hù)裝置等等。其中，限速器對(duì)相應(yīng)的內(nèi)容進(jìn)行了一定的反映，主要反映的是電梯實(shí)際運(yùn)行的速度，當(dāng)電梯的運(yùn)行速度過(guò)快的時(shí)候，可以發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)和產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作，切斷安全回路或者迫使安全鉗動(dòng)作，安裝在機(jī)房中。安全鉗可以和限速器進(jìn)行相應(yīng)的連接，當(dāng)兩者連動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作來(lái)將轎廂強(qiáng)制停滯在軌道上，安裝在轎廂或者是對(duì)重的兩側(cè)。緩沖器也有著很大的作用，如果轎廂或者是對(duì)重發(fā)生了相應(yīng)的撞擊，緩沖器可以有效吸收能量，為轎廂的安全提供重要的保障。端站保護(hù)裝置可以有效防止電梯超越上下端站的開(kāi)關(guān)或者是強(qiáng)迫換速裝置，可以在轎廂等發(fā)生沖撞之前就切斷回路，為其提供重要的保障，使電梯安全制停。在電梯模型中，其限速器、安全鉗和緩沖器等都采用了和電梯中相同的配件。

2樣機(jī)試驗(yàn)

對(duì)上述的所有機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行充分的應(yīng)用，通過(guò)相應(yīng)的組裝來(lái)形成整體樣機(jī)，進(jìn)行可靠性和疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)。從中可以得到相應(yīng)的結(jié)論：讓模型電梯進(jìn)行自動(dòng)往返，次數(shù)達(dá)到1000次，電梯沒(méi)有出現(xiàn)相應(yīng)的故障和問(wèn)題，多種部件都可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在對(duì)其進(jìn)行反復(fù)拆裝，次數(shù)在10次，多種結(jié)構(gòu)部件都沒(méi)有疲勞損壞，將其進(jìn)行重新的連接之后，其強(qiáng)度和精度并沒(méi)有很大的差別，對(duì)于模型電梯的運(yùn)行質(zhì)量的影響也并不大。

機(jī)械模型范文第4篇

【關(guān)鍵詞】機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；立體車庫(kù)；教學(xué)模型

0 前言

資料顯示，目前我國(guó)高等、中等和職業(yè)院校機(jī)械設(shè)計(jì)傳動(dòng)教學(xué)模型的現(xiàn)狀是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一、只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的演示，更多的是演示機(jī)構(gòu)的功能，跟實(shí)際應(yīng)用聯(lián)系少，很難激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，記憶不夠深刻。

本模型將課堂教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際生活中的汽車立體停車實(shí)例有機(jī)的結(jié)合，能夠提高學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程的積極性，加深對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、直齒傳動(dòng)、錐齒傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)；軸系零部件：軸、軸承；連接件：螺栓、銷；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及機(jī)架等的認(rèn)識(shí)、理解和記憶，使學(xué)生一目了然，記憶深刻。

1 立體車庫(kù)教學(xué)模型結(jié)構(gòu)功能

本模型是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)演示教學(xué)模型，將蝸輪蝸桿傳動(dòng)、直齒傳動(dòng)、錐齒傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸、軸承等軸系零部件，螺栓、銷等連接件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及機(jī)架等集合成一個(gè)汽車立體停車庫(kù)。

工程圖如圖 1：

圖 1 立體車庫(kù)教學(xué)模型示意圖

1.1 錐齒輪傳動(dòng)

錐齒輪傳動(dòng)（1、4）常用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，此模型中兩對(duì)錐齒輪軸交角90°，改變運(yùn)動(dòng)傳遞方向。這種直齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性差，通常適用于平均節(jié)圓速度小于5m/s，它的承載能力比較低，但制造方便，故應(yīng)用較為廣泛。

1.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)（2）常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。此模型中蝸輪蝸桿交錯(cuò)角為90°時(shí)還需保證蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。蝸輪蝸桿可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊，且承載力很高。具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

1.3 鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)（3、6）是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)易伸長(zhǎng)，本模型在鏈傳動(dòng)（6）中設(shè)有張緊裝置。當(dāng)鏈的中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，鏈可以采用張緊輪將鏈張緊。

1.4 帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。此模型為同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需、維護(hù)容易等特點(diǎn)，同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。本模型設(shè)有帶傳動(dòng)張緊裝置，張緊輪一般布置在松邊的內(nèi)側(cè)，從而使帶只受單向彎曲；同時(shí)，為保證小帶輪包角不致減小過(guò)多，張緊輪應(yīng)盡量靠近大帶輪安裝。

1.5 螺旋傳動(dòng)

螺旋傳動(dòng)（7）是靠螺旋與螺紋牙面旋合實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)把它們套裝在一起時(shí)可形成螺旋滾道，當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩者間發(fā)生軸向位移。模型中絲杠旋轉(zhuǎn)，但相對(duì)地面位置不變，螺母發(fā)生相對(duì)位移，帶動(dòng)平臺(tái)上升下降。螺旋傳動(dòng)傳動(dòng)效率高，精度高，并且傳動(dòng)具有可逆性，所以應(yīng)用非常廣泛。

1.6 齒輪與齒條傳動(dòng)

齒條（8）分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用；齒條相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。本模型中齒條為直齒齒條（8）和直齒齒輪（9）相配合。直齒齒輪位置不動(dòng)，原地旋轉(zhuǎn)，齒條相對(duì)齒輪進(jìn)行橫向移動(dòng)。

1.7 螺栓

螺栓（10）是由頭部和螺桿兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個(gè)帶有通孔的零件。本模型螺栓在此處的應(yīng)用是利用螺栓與螺母的配合將移動(dòng)平板與移動(dòng)平板輪子緊密連接。保證輪子能夠帶動(dòng)平板安全、穩(wěn)定的移動(dòng)。

2 立體車庫(kù)教具模型特性

這是一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)演示教學(xué)模型，其特點(diǎn)在于：將蝸輪蝸桿傳動(dòng)、直齒傳動(dòng)、錐齒傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集合成一個(gè)立體停車庫(kù)的教學(xué)模型。

它可演示力的傳遞，力傳遞方向的改變，較大的軸距間力的傳遞、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)，減速增矩等。

它可展示軸系零部件：軸、軸承；連接件：螺栓、銷；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及機(jī)架等的結(jié)構(gòu)和使用。

實(shí)物照片如圖2所示：

圖 2 立體車庫(kù)教學(xué)模型實(shí)物圖

3 結(jié)語(yǔ)

此模型可作為機(jī)械設(shè)計(jì)類課程的教具應(yīng)用于課堂教學(xué)中，通過(guò)清晰明了的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)演示，使同學(xué)們對(duì)各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況、適用場(chǎng)合有更直觀的認(rèn)識(shí)，將課本知識(shí)有效的應(yīng)用與展示在學(xué)生面前，提高學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，激發(fā)同學(xué)們的探索欲與創(chuàng)造力。對(duì)課堂教學(xué)起到事半功倍的效果。

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機(jī)械模型范文第5篇

關(guān)鍵詞: 機(jī)械制造；生產(chǎn)安全；探究

中圖分類號(hào)：TD404 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)獲得了快速的發(fā)展，在政治、科技、教育、文化等方面也取得了舉世矚目的成就。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的生產(chǎn)力水平還處于較低的水平, 安全生產(chǎn)管理體制和安全生產(chǎn)投人已難以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。在機(jī)械制造行業(yè)，全國(guó)各地的生產(chǎn)安全事故層出不窮。不僅對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)產(chǎn)生了很大的影響 而且還嚴(yán)重危害了企業(yè)員工的人身安全。因此，在現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)中開(kāi)展安全生產(chǎn)研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

一、導(dǎo)致生產(chǎn)事故的主要原因

（一）企業(yè)和員工的安全意識(shí)不高

在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中，有些企業(yè)管理者沒(méi)有很好的貫徹落實(shí)相應(yīng)的安全生產(chǎn)法律法規(guī)，企業(yè)員工也不了解設(shè)備和相關(guān)工序的安全操作規(guī)程。在這種情況下，操作者很容易產(chǎn)生不安全行為，從而導(dǎo)致生產(chǎn)事故。有些企業(yè)的安全生產(chǎn)意識(shí)不高，缺乏足夠的安全管理人員, 也沒(méi)有真正做好安全教育工作。如果員工的安全操作水平不高，技能培訓(xùn)教育不夠，就很容易引發(fā)生產(chǎn)事故。此外，員工心理因素不高也是導(dǎo)致生產(chǎn)事故發(fā)生的重要因素。如果員工在工作過(guò)程中注意力不集中, 或者易受某些干擾因素的影響, 也容易出現(xiàn)事故。同時(shí)，員工的判斷力和觀察力也與事故的發(fā)生有很大的關(guān)系。如果操作者的判斷力和觀察力較強(qiáng)，就能對(duì)工作中的突發(fā)事件進(jìn)行及時(shí)有效的處理, 從而最大限度的預(yù)防和控制事故的發(fā)生。

（二）生產(chǎn)裝置和設(shè)備的因素

在機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)使用到不同類型的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)裝置，這些設(shè)備和裝置也是引發(fā)生產(chǎn)事故的重要因素。因?yàn)樵O(shè)備是需要人來(lái)進(jìn)行控制的, 在控制過(guò)程中如果出現(xiàn)失誤就會(huì)造成生產(chǎn)事故。因此,為了降低因人為原因而導(dǎo)致的事故，就需要設(shè)備和生產(chǎn)裝置具有較高的安全性能和自動(dòng)化水平。比如可以在一些危險(xiǎn)性較高的場(chǎng)所配置連續(xù)監(jiān)測(cè)裝置,對(duì)場(chǎng)所內(nèi)的有害、有毒、易燃、易爆氣體、壓力、溫度、液位、流速等進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，一旦超過(guò)了規(guī)定值, 監(jiān)測(cè)裝置就可以自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制裝置或排風(fēng)機(jī)進(jìn)行及時(shí)的處理。目前，有些企業(yè)的設(shè)備老化嚴(yán)重,自動(dòng)化水平較低, 加上沒(méi)有進(jìn)行定期的調(diào)整或檢修, 在使用過(guò)程中系統(tǒng)裝置就容易發(fā)生故障。在機(jī)械加工過(guò)程中, 機(jī)器設(shè)備的性能、狀態(tài)及可操作性也直接影響著生產(chǎn)安全。特別是在交接班的時(shí)候,機(jī)床或機(jī)器經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)之后就會(huì)存在一定的安全隱患；或沒(méi)有及時(shí)將機(jī)器設(shè)備的參數(shù)初始化,不了解機(jī)器的使用狀態(tài)。在這種情況下，就極易引發(fā)生產(chǎn)事故。此外，有些機(jī)器在設(shè)計(jì)方面存在著問(wèn)題,導(dǎo)致機(jī)器的可操作性不高，在操作過(guò)程中容易因誤操作而引發(fā)事故。有的企業(yè)為了節(jié)約成本,購(gòu)置了一些質(zhì)量較差的設(shè)備,從而導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生。

（三）生產(chǎn)環(huán)境因素

生產(chǎn)環(huán)境可分為自然環(huán)境和人為環(huán)境兩個(gè)方面。自然環(huán)境主要是指溫度、濕度、光線、粉塵等因素, 生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)操作者的情緒也會(huì)受到一定程度的影響, 從而使機(jī)器狀態(tài)發(fā)生變化, 最終導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生。人為環(huán)境主要是指受企業(yè)管理者的態(tài)度或管理方法等人為因素的作用,操作者的情緒也受到了一定程度的影響,從而使機(jī)器的狀態(tài)發(fā)生變化,最終引發(fā)事故。

（四）管理因素

管理因素主要包括對(duì)機(jī)器設(shè)備、人員、任務(wù)和環(huán)境等方面的管理。有些企業(yè)為了降低成本,在工作任務(wù)量很大的時(shí)候卻沒(méi)有投入足夠的生產(chǎn)設(shè)備,這樣就會(huì)使機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，久而久之就會(huì)導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。此外，由于機(jī)械制造業(yè)的工作環(huán)境比較惡劣, 如果沒(méi)有對(duì)設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù), 或者管理人員的素質(zhì)不高，缺乏健全的安全管理機(jī)制，都有可能引發(fā)生產(chǎn)事故。

二、提高機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)安全水平的措施（一）為生產(chǎn)安全提供技術(shù)保障

要提高機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)安全水平，必須要貫徹落實(shí)“ 科技興企” 的戰(zhàn)略, 為生產(chǎn)安全提供必要的技術(shù)保障。在工程項(xiàng)目或機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)防微杜漸,及時(shí)預(yù)測(cè)有可能發(fā)生的各種危險(xiǎn),充分發(fā)揮企業(yè)在技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，最大程度的防止危險(xiǎn)因素。企業(yè)要加強(qiáng)科技隊(duì)伍建設(shè)，培養(yǎng)一批技術(shù)過(guò)硬、管理和生產(chǎn)水平高的復(fù)合型人才。同時(shí)，各單位還要結(jié)合實(shí)際,開(kāi)展安全技術(shù)革新活動(dòng), 從根本上提高生產(chǎn)設(shè)施的安全水平。

（二）加強(qiáng)安全教育

要提高生產(chǎn)安全水平，加強(qiáng)安全教育是必不可少的。企業(yè)應(yīng)積極開(kāi)展安全訓(xùn)練和安全教育,讓員工學(xué)會(huì)預(yù)防和預(yù)測(cè)各種危險(xiǎn)。通過(guò)進(jìn)行安全教育，使員工了解和掌握必要的安全知識(shí)，養(yǎng)成良好的安全習(xí)慣, 從根本上提高員工的安全生產(chǎn)意識(shí)。在企業(yè)還要營(yíng)造一種安全氛圍，建設(shè)先進(jìn)的安全文化, 提高員工的安全素質(zhì)。此外，企業(yè)還要加強(qiáng)安全生產(chǎn)管理隊(duì)伍建設(shè),通過(guò)安全教育培訓(xùn)等方式培養(yǎng)一批懂技術(shù)、懂法律、懂管理的安全管理人才，從整體上提高員工的安全操作水平。

（三）制定并落實(shí)相應(yīng)的法律法規(guī)

政府部門應(yīng)本著對(duì)社會(huì)對(duì)人民高度負(fù)責(zé)的態(tài)度制定并落實(shí)《安全生產(chǎn)法》及其他相關(guān)法律法規(guī),進(jìn)一步落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制,建立安全管理機(jī)構(gòu)，配備好安全管理人員，同時(shí)還要保證必要的安全經(jīng)費(fèi)投人。此外，除了完善相應(yīng)的法律法規(guī)之外, 還要制定具體的工作標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及安全指導(dǎo)方針等。事實(shí)證明，這些法律法規(guī)可以有效地防止事故和保障安全。

（四）健全安全管理體制

通過(guò)健全安全管理體制,可以進(jìn)一步強(qiáng)化員工的安全意識(shí),調(diào)動(dòng)員工的生產(chǎn)積極性, 將法律行政措施與提高員工的主動(dòng)性和自覺(jué)性有機(jī)結(jié)合起來(lái),使群體和個(gè)體的行為更加安全、合理、高效。建立完善、有效的安全事故責(zé)任追究制度，提高企業(yè)的安全政策水平。

（五）加強(qiáng)設(shè)備管理

在機(jī)械加工過(guò)程中，機(jī)械傷害是較為常見(jiàn)的事故, 出現(xiàn)這類事故的主要原因包括以下幾個(gè)方面：第一，未能及時(shí)修復(fù)已損壞的傳動(dòng)裝置；第二，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)不合理, 可操作性不高, 在操作過(guò)程中容易出現(xiàn)失誤或疲勞；第三，在加工過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)事故或事物意外傷人等現(xiàn)象；第四，安全教育不夠或缺乏完善的安全技術(shù)規(guī)程。事實(shí)證明，要防護(hù)機(jī)械傷害,需要將機(jī)械的全部運(yùn)動(dòng)零件遮攔起來(lái),盡可能消除身體與之接觸的可能性。

從設(shè)計(jì)方面來(lái)說(shuō),如果人機(jī)界面難以滿足人機(jī)工程學(xué)的要求，就會(huì)引發(fā)機(jī)械傷害。因此要預(yù)防機(jī)械事故的發(fā)生需要做到以下幾點(diǎn):第一，如果是重要的機(jī)械,可使用聯(lián)鎖及故障安全裝置。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)以“單純”為主要原則。第二，如果是緊急操作設(shè)防,在結(jié)構(gòu)上應(yīng)采取一觸即發(fā)的方式。第三，作業(yè)條件、機(jī)械配置和形狀一定要合理，操作裝置也要完備，還要具有良好的環(huán)境條件和恰當(dāng)?shù)男畔⒅噶?。第四，為了防止誤操作，也為了易于識(shí)別,可在緊急操縱部件上涂上醒目的色彩或熒光粉。第五，處理危險(xiǎn)物時(shí)要給予必要的重視,應(yīng)設(shè)有完善的保護(hù)裝置。

總結(jié)：

綜上所述，在機(jī)械制造企業(yè)中引發(fā)生產(chǎn)事故的原因往往是多方面的。在制造過(guò)程中, 要對(duì)操作者、管理、機(jī)器、環(huán)境等各個(gè)環(huán)節(jié)給予必要的重視, 因?yàn)槿我画h(huán)節(jié)出現(xiàn)失誤都有可能引發(fā)安全事故, 同時(shí)這四個(gè)環(huán)節(jié)的相互影響和作用也會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此,在機(jī)械制造業(yè)中要對(duì)事故進(jìn)行必要的預(yù)防和控制, 讓整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加科學(xué)、安全和文明,從而為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。參考文獻(xiàn)：

[1]戴.我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展研究[D].河北工業(yè)大學(xué)，2010.