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單機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)論文

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單機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)論文

1目前各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)存在的問(wèn)題

目前在包括冶金礦山等的工業(yè)企業(yè)里,控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一般有以下幾種形式:?jiǎn)螌涌偩€(xiàn)式對(duì)等網(wǎng)絡(luò)、單層環(huán)網(wǎng)、雙層總線(xiàn)式對(duì)等網(wǎng)絡(luò)、總線(xiàn)+單環(huán)網(wǎng)式雙層網(wǎng)絡(luò)、雙層單環(huán)網(wǎng)絡(luò)、單環(huán)+雙環(huán)式雙層網(wǎng)絡(luò)、雙環(huán)+雙環(huán)式雙層網(wǎng)絡(luò)等。這幾種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)又可分為單層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和雙層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)兩大類(lèi)。對(duì)于單層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),其弊端是:控制站通訊接口負(fù)荷大,易造成數(shù)據(jù)擁堵;總線(xiàn)上一點(diǎn)中斷可能導(dǎo)致一部分甚至全部設(shè)備通訊中斷,安全性差。對(duì)于雙層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),基本上都采用雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器,雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器采用的是軟件冗余技術(shù),由2臺(tái)完全相同的獨(dú)立服務(wù)器組成,每臺(tái)服務(wù)器分別安裝相同的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,在2臺(tái)服務(wù)器之間配置串口通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。盡管雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器具有使用廣泛、技術(shù)成熟的優(yōu)勢(shì),但它同時(shí)存在以下弊端:一旦串口通訊出現(xiàn)問(wèn)題,或者某一臺(tái)服務(wù)器的操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件出現(xiàn)問(wèn)題,則服務(wù)器就會(huì)出現(xiàn)冗余故障,這時(shí)操作站從服務(wù)器讀取的數(shù)據(jù)和畫(huà)面就會(huì)出現(xiàn)凌亂,從而威脅安全生產(chǎn)??傊?,目前的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)要么存在控制站通訊接口負(fù)荷大、易造成數(shù)據(jù)擁堵的問(wèn)題,要么存在雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器有出現(xiàn)冗余故障的隱患等問(wèn)題。

2基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)

2.1單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的優(yōu)勢(shì)分析在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,最容易出現(xiàn)問(wèn)題的是軟件。由于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器采用的是硬件冗余技術(shù),并非由2臺(tái)完全相同的獨(dú)立服務(wù)器組成,而是1臺(tái)具有2套硬件組件和功能全面冗余的特殊計(jì)算機(jī)。而雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器采用的是軟件冗余技術(shù),所以單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器出故障的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器出故障的幾率。此外,單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器采用了鎖步運(yùn)行技術(shù)、主動(dòng)服務(wù)體系結(jié)構(gòu)等一系列新技術(shù),從而使得單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)相對(duì)于雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器技術(shù)具有諸多優(yōu)勢(shì):(1)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器的可用性是99.999%,而雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器的可用性是99.9%。(2)設(shè)計(jì)上單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器的目標(biāo)是避免停機(jī),而雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器是減少停機(jī)。(3)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器能有效地保護(hù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)不丟失,而雙機(jī)熱備只能保證寫(xiě)入硬盤(pán)的數(shù)據(jù)。正常工作狀態(tài)下,單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)相互備份,其中一組硬件發(fā)生故障,單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器仍能繼續(xù)正常運(yùn)行,可保證服務(wù)器不會(huì)發(fā)生中斷或數(shù)據(jù)丟失。(4)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器能支持熱插拔任意的硬件,包括主板、CPU等關(guān)鍵性硬件。(5)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器布置非常簡(jiǎn)單,只需要裝一套操作系統(tǒng),應(yīng)用軟件也只需要一套,免去雙機(jī)熱備軟件和研發(fā)代碼的麻煩,從而大大減少了工程師的工作量和軟件成本。(6)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器速度比同配置的雙機(jī)熱備要快20%以上。(7)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器后期維護(hù)成本幾乎為零,而雙機(jī)熱備需要工程師的支持,對(duì)于系統(tǒng)補(bǔ)丁的升級(jí)需要額外地研發(fā)雙機(jī)熱備代碼來(lái)保證系統(tǒng)的切換成功。(8)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器是沒(méi)有切換時(shí)間的,而雙機(jī)熱備由于硬件宕機(jī)會(huì)發(fā)生停頓的情況,還有就是雙機(jī)熱備切換工作是有可能不成功的。鑒于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)相對(duì)于雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器技術(shù)具有上述優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),以確保自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

2.2基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要技術(shù)包括單機(jī)容錯(cuò)技術(shù)、服務(wù)器技術(shù)、組合式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。該網(wǎng)絡(luò)由設(shè)備控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)雙層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,設(shè)備控制級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)以太雙環(huán)網(wǎng),監(jiān)控級(jí)為以太單環(huán)網(wǎng),雙層網(wǎng)絡(luò)通過(guò)單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交換?;趩螜C(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器作為工程師站和操作員站服務(wù)器,是整個(gè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的核心,同時(shí)是整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心。PLC主控制站通過(guò)Ethernet通訊模塊和交換機(jī)與單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,操作員站數(shù)據(jù)和人機(jī)界面全部從單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器上讀取,這樣,減輕了控制站通訊接口負(fù)荷,避免了數(shù)據(jù)擁堵。在組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,監(jiān)控級(jí)采用以太單環(huán)網(wǎng),在具備網(wǎng)絡(luò)冗余功能的同時(shí),兼顧了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)潔。設(shè)備控制級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)以太雙環(huán)網(wǎng),使控制級(jí)設(shè)備的通訊實(shí)現(xiàn)了雙冗余功能,更加安全可靠。

3基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的效果

基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),解決了目前控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)存在的控制站通訊接口負(fù)荷大而易造成數(shù)據(jù)擁堵、雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器有出現(xiàn)冗余故障的隱患、總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)無(wú)冗余功能等一系列問(wèn)題?;趩螜C(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)具備良好的使用效果,功能完整且分擔(dān)合理,層次結(jié)構(gòu)清晰,運(yùn)行穩(wěn)定安全可靠,為發(fā)揮工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制功能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

4結(jié)論

基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在國(guó)內(nèi)某大型冶金礦山已成功運(yùn)行2年,表明基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)完全可以替代基于雙機(jī)熱備冗余服務(wù)器的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),尤其在安全穩(wěn)定性能要求高的大型控制系統(tǒng),基于單機(jī)容錯(cuò)服務(wù)器技術(shù)的組合式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)具有一定的優(yōu)越性,很值得推廣。

作者:李志宏郎進(jìn)平杜迎喜陳若珩劉雯麗單位:山西太鋼不銹鋼股份有限公司太原鋼鐵(集團(tuán))嵐縣礦業(yè)有限公司