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調速系統(tǒng)主要包括交流變頻調速系統(tǒng)，開關磁阻電機調速系統(tǒng)和電磁調速系統(tǒng)。交流變頻調速系統(tǒng)由變頻器控制交流牽引電機并供給電源，交流變頻器為其所負載的電機及其自身提供保護功能。開關磁阻電機調速系統(tǒng)由控制器和開關磁阻電機組成。電磁調速系統(tǒng)則有計算機調速控制器和電磁調速電動機組成。產生故障時，主控計算機可現(xiàn)實相應警示信息與故障保護信息，并具備故障記憶功能，斷電時能夠保存故障信息，方便上電查詢。

膠帶輸送機的電氣控制系統(tǒng)

PLC作為控制核心，可以監(jiān)視、監(jiān)測和控制軟件作為界面實現(xiàn)以下功能：井下給煤機，主斜井皮帶機和地面生產系統(tǒng)間有連鎖功能，遵守“逆煤流啟車”、“順煤流發(fā)車”的原則，在發(fā)生事故時不堆煤；具有單機、集控、檢修、手動等工作方式；電控裝置和調速型液力耦合器、變頻器、液體粘性傳動裝置、CST、電軟啟動裝置配合，控制膠帶輸送機的加減速，實現(xiàn)膠帶輸送機的啟動與停車，且啟動、停車和加減速應控制在0.3m/s2內，滿足較低加速度啟動與重載啟動的要求，并保證多個電機功率的平衡；上位機監(jiān)控：顯示膠帶傳送的速度、煤流量、電流、堆煤、跑偏、打滑、溫度、煙霧等信號，實現(xiàn)故障自動提示和報警；在上位機上顯示分站信息，并以漢字進行提示和報警；組網：與整個礦井的監(jiān)控系統(tǒng)進行聯(lián)網，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠距離傳送和遠程監(jiān)視。

礦井提升機的電氣控制系統(tǒng)

礦井提升機是礦山重要的設施，是井下設備與人員和外界相溝通的唯一通道，隨著計算機技術和PLC技術的不斷發(fā)展，通過先進的控制技術對傳統(tǒng)的礦井提升系統(tǒng)進行改善，能夠有效提高礦井提升機的自動化水平、可靠性與安全性。其原理為通過減速器將動力傳遞給卷筒，做到提升或下放容器，盤形制動器則有液壓或電氣控制制動，通過傳感器和測速發(fā)電機等元件構成安全保護系統(tǒng)。采用計算機技術后，礦井提升機的安全保護系統(tǒng)變得更加完善，礦井提升機的電控裝置以數(shù)字控制為核心，基于PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對全過程和全方位的動態(tài)監(jiān)控，通過數(shù)字位置指示和故障顯示、打印、記錄，與上位計算機進行在線即時通訊，對新型產品進行監(jiān)控，并通過數(shù)字直流調速模塊實現(xiàn)與大功率變流器的技術連接，實現(xiàn)全數(shù)字化控制，還可采用兩臺計算機，每臺均設有獨立的傳感、測量裝置及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，互為備用，對提升進程進行直接、間接測量，并進行比較和矯正，實現(xiàn)對進程的自動控制，使安全性與可靠性大為提高。交變頻提升機的特點主要包括：圓形磁場具有良好的調速性能，電壓利用率高，轉矩脈動小，輸出轉矩大，低頻運轉性能良好；多種故障保護和優(yōu)先排序的故障診斷功能極大地提高了整機的靈活性；薄膜面板設計使操作更加靈活，功能更加齊全，使變頻調速器的應用場合大大增加，且調速性能良好。

掘進機的電氣控制系統(tǒng)

新型掘進機的電氣控制系統(tǒng)基于PLC控制單元，實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)各單元啟、停的集成控制及其他與生產過程有關的各種邏輯功能的控制。掘進機的電氣控制系統(tǒng)如圖1所示。掘進機的電氣控制系統(tǒng)(由控制室、工控室、調制解調器組成）由電子保護器對電動機進行保護，由電流互感器實現(xiàn)對回路的監(jiān)控，判斷回路運行狀態(tài)并將結果反饋至PLC主控單元。圖一顯示系統(tǒng)能夠將運行時產生的故障反饋至中文界面，使工作人員及時了解相關情況，并快速做出反應排除系統(tǒng)故障。

結語

隨著當前社會各行業(yè)對能源需求的增大和科學技術的進步，煤礦機械的電氣控制系統(tǒng)將更加完善，在技術進步的同時，我們也應認識到，我國的電氣自動化控制技術與國外先進水平還存在一定的差距，只有積極學習國外更加先進的技術并投入應用，才能促進煤礦生產的不斷進步，保證國民經濟的發(fā)展。

作者：馮紅占單位：平頂山天安煤業(yè)股份有限公司十三礦