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情人節(jié)寄語(yǔ)范文第1篇

2、曾經(jīng)為愛滿身傷痕，但我們都攜手走過(guò)。當(dāng)恐懼和艱難張牙舞爪時(shí)，愛是我們最后的防線。在這個(gè)特別的日子里，想對(duì)你說(shuō)：我會(huì)陪你一生一世。親愛的，白*人節(jié)快樂(lè)！三月十四白*人節(jié)祝福語(yǔ)

3、黃昏后，柳梢頭，浪漫相約小村口。問(wèn)世間，情何物，未見伊人愁上愁。移星座，轉(zhuǎn)北斗，有情有義天地久。情無(wú)窮，愛無(wú)邊，抱定癡愛永相守。預(yù)祝情人節(jié)快樂(lè)！

4、有一種愛可以地久天長(zhǎng)，有一種情可以地老天荒，有一個(gè)人會(huì)永遠(yuǎn)陪在你身旁，陪你看朝霞夕陽(yáng)。老婆，這個(gè)人就是我，我愛你。

5、究竟是哪一秒，讓我渾然不顧周遭，只想你和天荒地老。情人節(jié)的你，是否會(huì)比平時(shí)更美？不用回答我，因?yàn)榇鸢肝以缇椭?，你總是不可描述的美妙?/p>

6、我已經(jīng)習(xí)慣了很多事情，習(xí)慣了看相同的景物，習(xí)慣了走相同的路線，習(xí)慣了到相同的目的地，習(xí)慣了牽著你的手感覺著你。情人節(jié)我們一起渡過(guò)！

7、我歷經(jīng)千秋萬(wàn)代，想盡千方百計(jì)，不怕千辛萬(wàn)苦，翻過(guò)千山萬(wàn)水，在情人節(jié)這一天，匯集千言萬(wàn)語(yǔ)送來(lái)一句祝福，祝你甜蜜快樂(lè)，幸福永遠(yuǎn)！

8、情人節(jié)來(lái)到，玫瑰花香飄。時(shí)機(jī)已來(lái)到，莫讓愛情跑。捧束玫瑰花，快把心意表。送上巧克力，心里甜如蜜。心上人兒在眼前，大膽說(shuō)出“我愛你”！情人節(jié)到了，愿你快快摘取愛情果實(shí)，早日成雙成對(duì)！

9、一顆流星劃過(guò)天際，我錯(cuò)過(guò)了許愿；一朵浪花濺在巖石，我錯(cuò)過(guò)了祝福；一個(gè)故事說(shuō)了一遍，我錯(cuò)過(guò)了聆聽；一段人生只走一回，我不能錯(cuò)過(guò)你。情人節(jié)讓我們一起度過(guò)吧！

10、情人節(jié)的花兒有無(wú)數(shù)，不是每朵花都能代表愛情，但玫瑰做到了；人海茫茫，不是每個(gè)人今天都能收到真誠(chéng)的祝福，但你做到了。祝你情人節(jié)快樂(lè)！

11、星月不誤，因?yàn)槟阋央x去；清風(fēng)不語(yǔ)，因?yàn)槲以诳奁?；我也不語(yǔ)，因?yàn)檫€在想你

12、情人節(jié)建議：找個(gè)人說(shuō)點(diǎn)情話，與戀愛無(wú)關(guān)；找個(gè)人產(chǎn)生一段戀情，與婚姻無(wú)關(guān)；找個(gè)人，與責(zé)任無(wú)關(guān)；以上僅供參考，出了問(wèn)題與我無(wú)關(guān)！節(jié)日快樂(lè)！

13、你的愛象一杯蜜酒，喝下去那么醉人、醉心；我愿意永遠(yuǎn)醒不來(lái)，永遠(yuǎn)沉醉于那個(gè)屬于我的完美世界！

14、玫瑰飄香情人節(jié)，花兒朵朵表心愿。紅顏知己難邂逅，有緣相愛把手牽。山盟海誓見真誠(chéng)，?？菔癄€不分開。祝情人節(jié)快樂(lè)。

15、孤獨(dú)的夜要你陪我才不寂寞；傷心的時(shí)刻要你在身邊我才能入睡；快樂(lè)的一切要你分享才值得；繁華的街要你陪我才不疲憊；獨(dú)自的我要與你依偎才算完美。情人節(jié)快樂(lè)！

16、情人節(jié)要堅(jiān)持一個(gè)中心兩個(gè)基本點(diǎn)。以騙感情為中心，以騙吃騙喝為基本點(diǎn)，走有中國(guó)特色的情人節(jié)道路。不管是男人女人神馬人，能騙到的就是接班人

17、心寄思緒，夢(mèng)里花落浪漫揚(yáng)；旋律傳情，濃情唱響心中愛；鮮花綻放，感動(dòng)溫馨與你在；心中獨(dú)白，愛你一生到白頭。親愛的，白*人節(jié)快樂(lè)，愛你！

18、我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你我愛你塞北的雪。對(duì)不起，卡帶了。呵呵，情人節(jié)快樂(lè)！

19、當(dāng)陽(yáng)光還沒爬上布滿蔓藤的籬笆；我的迫不及待的紅玫瑰早已綴滿了你的窗臺(tái)。讓它帶給你我最真摯的祝福：祝你情人節(jié)快樂(lè)！

20、我道出為了我不語(yǔ)，我不語(yǔ)為了我道出；我走開為了我回來(lái)，我回來(lái)為了我走開。真水本應(yīng)無(wú)香，所以真情才應(yīng)無(wú)語(yǔ)。情人節(jié)快樂(lè)！

21、花開的日子風(fēng)光無(wú)限美，柳翠得時(shí)節(jié)禾青芬芳香。春暖的時(shí)光蝶飛燕子舞，情人的節(jié)日靚影結(jié)伴行。你我的時(shí)光日子似流水，美好的回憶云消煙已散。情人節(jié)，愿愛人快樂(lè)暢想！

22、情不知用什么東西來(lái)形容，愛不知用什么言語(yǔ)來(lái)表達(dá)，朋友：不要像我在沒情人的情人節(jié)度過(guò)。愿你情人節(jié)快樂(lè)，愛情美滿。朋友加油！加油！

23、輕輕的剪一縷情絲放飛在炎炎的烈日下，默默的拽一絲牽掛拋向無(wú)垠的宇宙中，寄去我深深的牽掛和甜甜的祝福。七夕情人節(jié)快樂(lè)！

24、還記得那年在樹下的軍訓(xùn)嗎？教官說(shuō)：第一排報(bào)數(shù)。你驚訝地看著教官，教官又大聲說(shuō)了一遍：報(bào)數(shù)！于是，你極不情愿地轉(zhuǎn)過(guò)身去抱住了樹！情人節(jié)快樂(lè)！

25、情人節(jié)有多少人歡笑？你在干嗎？饅頭誠(chéng)可貴包子價(jià)還高，若有燒排骨，兩者皆可拋。情人節(jié)快樂(lè)！

26、給愛一張不老的容顏，讓相愛過(guò)都終身不變；給愛一個(gè)不悔的誓言，讓相愛過(guò)都彼此思念；給愛一片遼闊的藍(lán)天，讓那真愛充滿人間。情人節(jié)幸福快樂(lè)！

27、星光燦爛了你我的心間，陽(yáng)光溫暖了我倆的情懷，花兒芬芳了咱們的愛情，雨露滋潤(rùn)了幸福的生活。愿你我恩愛永遠(yuǎn)一世緣，比翼雙飛自由自在去翱翔。情人節(jié)同喜同樂(lè)！

28、想念你，季節(jié)匆匆地走過(guò)，歲月帶來(lái)了變化，卻為什么總撫不去對(duì)你的思念。一顆久久懸著的心，總在懷念你，祝你情人節(jié)節(jié)過(guò)得愉快！

29、剛相識(shí)，我們是平行的，猶如你在蹺蹺板的那頭，我在另一頭。蹺蹺板很平穩(wěn)，我對(duì)你的感情越來(lái)越濃，總有一天你會(huì)從那頭滑到我身邊，陪我到永遠(yuǎn)。

30、我要牢牢地記住你，即使在幾萬(wàn)年后，我也會(huì)一眼把你從萬(wàn)物眾中認(rèn)出，因?yàn)樵谀愕纳砩先耘f散發(fā)著我?guī)兹f(wàn)年前留下的愛

31、你問(wèn)我愛你有多深，月亮代表我的心。你問(wèn)我對(duì)你有多真，沒有你我就活不下去！

32、玫瑰是情人的熱情，糖果是情人的味道，星星是情人的眼睛，月光是情人的靈魂，全送給你，希望我心愛的朋友情人節(jié)快樂(lè)！

33、聽，風(fēng)吹過(guò)來(lái)了，帶著秋天的氣息，把夏天的悶熱拂開，只留下屬于情人節(jié)的甜蜜，玫瑰花處處皆是，空氣里飄著香水百合的味道。美麗的一天，情人的一天。

34、愛其實(shí)是一種快樂(lè)也是一種痛苦，和的愛人在一起對(duì)情人來(lái)說(shuō)其實(shí)日日都是情人節(jié)，如果兩個(gè)愛人相隔遙遠(yuǎn)也是一種痛苦！在這里我祝天下有情人終成眷屬！

35、當(dāng)陽(yáng)光還沒爬上布滿蔓藤的籬笆；我迫不及待的紅玫瑰早已綴滿了你的窗臺(tái)。讓它帶給你我最真摯的祝福：祝你情人節(jié)快樂(lè)！

36、情人節(jié)愛情套牢妙招：擁抱不如熊抱，管TA想不想要；微笑不如傻笑，讓TA徹底暈掉；送花不如送鈔票，這年頭實(shí)惠最重要！以上純屬搞笑，祝你愛情美妙！

37、情人節(jié)到啦，提醒大家注意了；傻氣的送點(diǎn)花草；輕浮的領(lǐng)著亂跑；俗氣的喝足吃飽；無(wú)聊的跳跳舞蹈；膽大的摟摟抱抱；瘋狂的就地放倒；膽小的發(fā)個(gè)信息問(wèn)好；沒有的，轉(zhuǎn)發(fā)短信好好思考！

38、花兒紅艷怕風(fēng)霜，老婆憔悴我傷感。只因平日太辛苦，沒能照管把你傷。子女都有工作干，你卻累倒重病患。今日情人節(jié)來(lái)到，惟愿老婆身體康！

39、猜猜情人節(jié)我要送你什么？我要用滿滿的愛，加香甜的渴望，認(rèn)真調(diào)配一碗相思湯，多放一點(diǎn)溫柔，再調(diào)味一些快樂(lè)，讓你喝了更加愛我！

40、連續(xù)三年的情人節(jié)，他都會(huì)收到來(lái)自同一個(gè)陌生號(hào)碼的祝福短信，只有短短五個(gè)字：情人節(jié)快樂(lè)。他從來(lái)沒有回復(fù)過(guò)。第四年的情人節(jié)，那條短信沒有出現(xiàn)。他猶豫很久，終于對(duì)那個(gè)號(hào)碼發(fā)了句情人節(jié)快樂(lè)。很快便有了答復(fù)\"謝謝，你哪位？\"愛情不會(huì)在原地等誰(shuí)，一不小心，它便被時(shí)間帶走了。

41、你是我生命中最閃亮的音符，我的生活因你而精彩！愿美好的樂(lè)章譜滿我們以后的每一個(gè)清晨與黃昏，親愛的，情人節(jié)快樂(lè)！

42、我魂不守舍，迷迷糊糊，是因?yàn)樾谋荒阃底撸辉谶@個(gè)浪漫的節(jié)日里，我只想說(shuō)我愛你，祝情人節(jié)快樂(lè)！

43、冰冷的冬季，因?yàn)橛心愣兊脺嘏?；寂寞的情懷，因?yàn)橄肽愣喑钌聘?；平凡的日子，因?yàn)樗寄疃兊妹罎M；今年的情人節(jié)，是否能因?yàn)橛心愣兊貌辉俟聠危?/p>

44、鳥語(yǔ)花香濃，一見即鐘情。回眸百媚生，此生為你情。陽(yáng)春白雪夢(mèng)，一生不愿醒。白*人節(jié)，風(fēng)花雪月夜。說(shuō)聲我愛你，春暖花開時(shí)！

45、愛上你是我今生的幸福，想你是我最甜蜜的痛苦，和你在一起是我的驕傲，沒有你的我就像一只迷失了航線的船。

46、我很向往大海，如果可以的話，我愿意做一片大海，而你要做一條魚。我要把你放在我的心里，讓你永遠(yuǎn)離不開我，我要照顧你一生一世。

47、愛情是一個(gè)永恒的主題，從冬說(shuō)到夏，又從綠說(shuō)到黃；愛情是一葉輕快的小舟，由南駛向北，由遠(yuǎn)駛向近；親愛的，情人節(jié)快樂(lè)！

48、我知道，我不能陪在你的身邊。我知道，我能做的只有遙遠(yuǎn)的思念。我只愿你快樂(lè)，哪怕只是為我。親愛的，情人節(jié)快樂(lè)！

情人節(jié)寄語(yǔ)范文第2篇

2.樂(lè)漫漫歲月長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我情意纏綿綿。閃閃銀河長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我心意總相投。鵲兒搭橋長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我七夕喜相逢。幸福未來(lái)長(zhǎng)又長(zhǎng)，久久愛意在心頭。

3.雷峰塔倒，道不盡我對(duì)你的思念；西湖水干，趕不走我對(duì)你的掛念；斷橋橋裂，列不清我對(duì)你的愛戀。七夕佳節(jié)，對(duì)你思念倍勝前，愛你疼你直到老。

4.淚雨紛飛天，鵲橋來(lái)相見，年年復(fù)年年，難擋相思念，簇?fù)碓浦虚g，再續(xù)七夕緣。愿天下有情人，能聚首共團(tuán)圓，珍惜彼此一點(diǎn)點(diǎn)，恩愛一萬(wàn)年！情人節(jié)快樂(lè)！

5.理智是一只無(wú)用的鍋蓋，感情的沸水隨時(shí)可把它沖開，任你在蓋上放千噸法碼也無(wú)用，只要鍋底燃燒著愛情的干柴。愿收到短信的都愛的精彩，愛得熱烈。七夕快樂(lè)！

6.戀你是我心里的秘密，愛你是我幸福的甜蜜，疼你是我活著的意義。我可以沒有自己，但絕不能沒有你！水晶之戀，愛你一生不變！七夕快樂(lè)！

7.兩情侶正在聊天。女問(wèn)：親愛的，別人說(shuō)戀愛中的女人會(huì)變傻，你覺得我傻嗎？男深情款款：傻瓜，你真傻，我怎么會(huì)覺得你傻呢。七夕情人節(jié)快樂(lè)。

8.流星落了，那是天哭了；雨水下了，那是我的思念漲潮了；月亮升了，那是你我的目光交錯(cuò)了；人間的喜鵲飛了那是它們?yōu)閻鄣钠呦χ戮慈チ?！祝七夕快?lè)！

9.裸婚自古盛行，司馬相如鳳求凰，卓文君嫁了；張生彈琴訴衷情，崔鶯鶯嫁了；牛郎搶衣求婚情，織女也嫁了。七夕，我真心一顆，愛意萬(wàn)千，你也嫁了吧！

10.脈脈相對(duì)，迢迢相會(huì)，金風(fēng)玉露情珍貴；渺渺銀河，戀戀鵲橋，兩情長(zhǎng)久青山翠；纖纖素手，盈盈柔情，佳期如夢(mèng)今又醉。七夕執(zhí)子之手，一生幸福同走。

11.漫漫歲月，情意綿綿，銀河總有鵲橋現(xiàn)。年年歲歲，歲歲年年，有情人終成眷屬。七夕節(jié)至，祝：牛郎甜蜜，織女幸福，收信者浪漫，轉(zhuǎn)發(fā)者康安，快樂(lè)永遠(yuǎn)。

12.漫漫歲月長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我情意纏綿綿。閃閃銀河長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我心意總相投。鵲兒搭橋長(zhǎng)又長(zhǎng)，你我七夕喜相逢。幸福未來(lái)長(zhǎng)又長(zhǎng)，久久愛意在心頭。

13.漫長(zhǎng)愛情的等待，印證牛郎織女的摯愛；時(shí)刻心中的期盼，見證了牛郎織女的愛戀；牛郎織女的神話，人間愛情的播撒，給你我的愛，愛你到永遠(yuǎn)，七夕快樂(lè)！

情人節(jié)寄語(yǔ)范文第3篇

1、難舍，難舍你們給的叮嚀萬(wàn)種，難舍，難舍你們給的深情萬(wàn)種，國(guó)慶長(zhǎng)假即將結(jié)束，借助短信相送，送給你們祝福種種，祝爸媽健康快樂(lè)，福壽綿綿!

2、國(guó)慶長(zhǎng)假眼看就要結(jié)束，挎上背包踏上返程之路，背包沉沉裝滿爸媽的囑咐，離家的雙腳沉重邁不開步，臨行之前不忘祝福父母，愿爸媽身體健康快樂(lè)常駐!

3、親愛的國(guó)慶了去哪玩呢?去海南島天涯海角，不用說(shuō)太遠(yuǎn)了你不會(huì)去的。大連的發(fā)現(xiàn)王國(guó)，消費(fèi)太高你舍不得的。那我們玩過(guò)家家吧，你當(dāng)媽，我當(dāng)爸!嘿嘿

（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）

情人節(jié)寄語(yǔ)范文第4篇

關(guān)鍵詞：爬桿機(jī)器人；變直徑桿件攀爬；仿生機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)仿真

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）19-0015-02

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，城市中出現(xiàn)了更多的集實(shí)用性與美觀性于一體的路燈桿、電線桿、廣告牌立柱及大橋鋼索等桿件物體，它們常年在空氣中，會(huì)受到酸性物質(zhì)的腐蝕，縮短使用壽命，影響美觀，所以需要定期進(jìn)行維護(hù)。但高空作業(yè)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性大、成本高等問(wèn)題。因此國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)爬桿機(jī)器人進(jìn)行了很多研究，郭志東等人發(fā)明了一種道路燈桿擦洗清洗設(shè)備，該裝置機(jī)構(gòu)龐大笨重，造價(jià)很高，而且在使用過(guò)程中所消耗的能源很大，制約了在實(shí)際工程中的應(yīng)用。李楠等人提出一種多姿態(tài)爬桿機(jī)器人，可在一定程度上適應(yīng)變徑桿的三角攀爬，但該裝置需要7個(gè)電機(jī)進(jìn)行協(xié)同操作，機(jī)構(gòu)繁瑣笨重，適用性不強(qiáng)。本文設(shè)計(jì)了一種可以適應(yīng)不同直徑的仿生爬桿清潔機(jī)器人，它不僅可以實(shí)現(xiàn)高效環(huán)保地對(duì)桿件進(jìn)行清潔，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。另外，該機(jī)器人還可以用于桿件類外表面的噴漆美化等。

1 爬桿清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 爬桿清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)由上機(jī)械手，下機(jī)械手，曲柄連桿機(jī)構(gòu)、清潔刷、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。上機(jī)械手部分固定在套筒上，套筒套在導(dǎo)桿上，并且可以沿導(dǎo)桿滑動(dòng)；下機(jī)械手部分固定在導(dǎo)桿上。機(jī)械人模擬人爬樹的動(dòng)作，上機(jī)械手和下機(jī)械手分別模擬人的上肢和下肢，輪流夾緊桿體；上機(jī)械手和下機(jī)械手部分通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。電機(jī)帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人上下移動(dòng)；同時(shí)手爪控制電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)使上機(jī)械手爪及下機(jī)械手爪水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)桿件的抓緊和松開。在機(jī)器人本體上安裝有清潔刷，清潔刷在機(jī)器人攀爬過(guò)程中始終保持與桿件的緊密接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔。

1.2 機(jī)器人各部分結(jié)構(gòu)

1.2.1 爬升結(jié)構(gòu)

機(jī)器人模仿人爬樹的動(dòng)作，上端機(jī)械手和下端機(jī)械手分別模擬人的手腳輪流夾緊桿體，以曲柄連桿機(jī)構(gòu)代替人的軀干產(chǎn)生伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的爬桿動(dòng)作。曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)曲柄在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，機(jī)器人便爬行一個(gè)步長(zhǎng)；在爬桿過(guò)程中，清潔頭處于工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)桿件的清潔。

1.2.2 變直徑結(jié)構(gòu)

機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。在機(jī)械手處安裝壓力傳感器，當(dāng)控制主動(dòng)錐齒輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪與齒輪軸連接，齒輪軸內(nèi)加工有通軸的平鍵槽；圖1中的絲杠上有平鍵與螺紋，其平鍵與齒輪軸相連，并可沿著齒輪軸內(nèi)的平鍵槽左右滑動(dòng)，該螺紋與從動(dòng)錐齒輪支架上的通孔螺紋相連接，當(dāng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠左右滑動(dòng)，絲杠前端安裝有機(jī)械手爪；絲杠的左右滑動(dòng)可帶動(dòng)機(jī)械手爪左右滑動(dòng)，內(nèi)層機(jī)械手處的壓力傳感器反饋壓力信號(hào)，當(dāng)達(dá)到一定夾緊壓力值時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪對(duì)不同桿徑的桿件進(jìn)行夾緊和松開，實(shí)現(xiàn)攀爬功能。

1.2.3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

整個(gè)爬桿清潔機(jī)器人由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，另外兩個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，帶動(dòng)上端機(jī)械手和下端機(jī)械手運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)其夾緊和松開的動(dòng)作。

2 爬桿機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程

機(jī)器人爬桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程如圖2所示：（1）在初始狀態(tài)1時(shí)，下機(jī)械手抓緊、上機(jī)械手松開。（2）上機(jī)械手控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使上機(jī)械手爪夾緊桿體；同時(shí)，下機(jī)械手控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使下機(jī)械手松開桿體。在此過(guò)程中，曲柄連桿電機(jī)持續(xù)回轉(zhuǎn)，即狀態(tài)2。（3）曲柄連桿電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄連桿控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度角時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)180度角，機(jī)器人下機(jī)械手部分在曲柄連桿的帶動(dòng)下，向上爬行半個(gè)步距，即狀態(tài)3。（4）下機(jī)械手控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，使下機(jī)械手夾緊桿體；同時(shí)，上機(jī)械手控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使上機(jī)械手松開桿體。在此過(guò)程中，曲柄連桿電機(jī)持續(xù)回轉(zhuǎn)，即狀態(tài)4。（5）曲柄連桿電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn)。當(dāng)曲柄再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)180度角時(shí)，機(jī)器人上機(jī)械手部分在曲柄連桿的帶動(dòng)下，向上爬行半個(gè)步距，即狀態(tài)5。

曲柄每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，機(jī)器人整體向上爬行一個(gè)步距，重復(fù)狀態(tài)1到5就可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體的向上爬行。整個(gè)爬行過(guò)程中，清潔刷一直處于抱緊桿體的狀態(tài)，從而對(duì)桿件進(jìn)行清潔。改變上機(jī)械手和下機(jī)械手控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)順序，就可改變機(jī)器人的爬行方向。

在對(duì)桿件某一部位進(jìn)行反復(fù)清潔時(shí)，控制下機(jī)械手一直處于夾緊桿體狀態(tài)，控制上機(jī)械手處于松開桿體狀態(tài)，控制曲柄連桿控制電機(jī)處于持續(xù)工作狀態(tài)，上清潔刷就會(huì)在該桿件的相應(yīng)部位進(jìn)行反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)反復(fù)清潔。

3 爬桿機(jī)器人的仿真

爬桿機(jī)器人變直徑及局部反復(fù)清潔仿真示圖如圖3所示。

通過(guò)變直徑及局部反復(fù)清洗的仿真，驗(yàn)證了該爬桿清潔機(jī)器人可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)變直徑桿件的清洗，并且還可對(duì)桿件的某一局部進(jìn)行反復(fù)清洗，很好地實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的適用不同直徑的仿生爬桿機(jī)器人具有如下特點(diǎn)。（1）設(shè)計(jì)提出了一種仿生機(jī)器人自動(dòng)爬桿機(jī)構(gòu)，利用上、下端機(jī)械手輪流夾緊桿體，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)使機(jī)器人軀干產(chǎn)生伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的爬桿動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；（2）當(dāng)桿徑發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)機(jī)械手處的壓力傳感器的反饋信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳給滾珠絲杠，使絲杠前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同桿徑的桿件進(jìn)行夾緊和松開，從而解決了機(jī)器人對(duì)不同直徑桿件的攀爬這一問(wèn)題；（3）該機(jī)器人還可以通過(guò)控制上下機(jī)械手的電機(jī)，控制機(jī)械手狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)桿件的反復(fù)清洗。

在對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并闡明原理的基礎(chǔ)上，利用Solid Works建立了機(jī)器人樣機(jī)模型，并對(duì)裝配體進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了機(jī)器人變直徑結(jié)構(gòu)及局部反復(fù)清潔原理的合理性。

參考文獻(xiàn)：

[1]n曉建，楊衛(wèi)杰，高寰宇，等.基于連桿機(jī)構(gòu)的四足仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及足跡優(yōu)化[J].森林工程，2017，32（1）：52-58.

[2]付秀，辛穎，谷周澎.一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].森林工程，2016，31（5）：55-58.

情人節(jié)寄語(yǔ)范文第5篇

一、促銷目的

情人節(jié)源自西方國(guó)度，現(xiàn)已被國(guó)人所接受和認(rèn)可并近乎瘋狂，通過(guò)“情人節(jié)”這一主題，緊緊抓住圍繞“有情人”這一心理，展開商品促銷和活動(dòng)促銷，以吸引客流，提高知名度，達(dá)到銷售的目的。

大力推出“降價(jià)風(fēng)暴”的降價(jià)促銷活動(dòng)，讓消費(fèi)者感到真正的降價(jià)優(yōu)惠。高毛利銷售，力爭(zhēng)創(chuàng)利潤(rùn)新高目標(biāo)毛利20xx0元。新的一年haface會(huì)有大量的新品上市，為了各加盟店能夠更好的增強(qiáng)本店的流行勢(shì)力，希望各加盟客戶認(rèn)真做好此次促銷活動(dòng)把店內(nèi)的產(chǎn)品盡最大能量消化，把庫(kù)存清場(chǎng)，以最新的姿態(tài)迎接20xx。

二、促銷時(shí)間

20xx年2月8日——2月14日（情人節(jié)）

三、宣傳檔期

20xx年2月8日——2月19日（14天）

四、促銷主題

1． 示愛有道 降價(jià)有理

2． 備足禮物 讓愛情公告全世界

五、商品促銷

1、 商品特價(jià)

2、主題陳列：2月8日——2月14日

各店于正門口顯眼位置做情人節(jié)系列商品主題陳列，可以充分利用廚窗擺放，如沒有廚窗的店面可陳列醒目位置。

要求：

a、情人節(jié)主題陳列，以店內(nèi)精美飾品為主要陳列對(duì)象

b、各店必須包裝至少11份以上的“飾品套系”用于主題陳列

六、“濃情頭飾花束”

推廣時(shí)間：2月8日——2月14日

1、以頭飾為主，現(xiàn)價(jià)按原有價(jià)位6-7折出售，美術(shù)筆手寫醒目?jī)r(jià)簽，凡購(gòu)買飾品80元以上的顧客均贈(zèng)鮮花一支。

2、制作“濃情頭飾花束”售價(jià)表

名 稱 數(shù)量 原價(jià) 現(xiàn)價(jià)

只有你 飾品一個(gè)送鮮花一支 元 元

一心一意 套系+送鮮花一支 元 元

提前準(zhǔn)備包裝盒，包裝紙，做好包裝工作。 七、活動(dòng)促銷

1、 會(huì)員卡贈(zèng)送

凡購(gòu)買情人節(jié)系列商品（不限金額），即可贈(zèng)送會(huì)員卡一張。（時(shí)間：2月10—14日）

注意做好會(huì)員卡資料登記工作。

八、宣傳

為加強(qiáng)活動(dòng)的影響力，要做好相關(guān)宣傳，以吸引更多的顧客積極的參與到節(jié)日促銷當(dāng)中來(lái)。加盟店可在當(dāng)?shù)刈杂蛇x擇媒體。例：晚報(bào)、電視臺(tái)字幕、dm投遞等等。

1、宣傳廣告語(yǔ)

色彩跳躍的haface飾品

鮮艷的色彩，精致的做工，來(lái)自韓國(guó)的設(shè)計(jì)。情人節(jié)期間，這樣的飾物會(huì)不會(huì)再興起一股流行風(fēng)？快來(lái)看看這些高貴、可愛漂亮的飾品吧！

與眾不同的情人節(jié)

送什么才是與眾不同的，送什么禮物才能博美女一笑？又省錢又體面的禮物，請(qǐng)看haface推薦的寶貝飾品吧......

九、店內(nèi)布置

1、備足禮物 讓愛情公告全世界 門前寫真招帖。

a. 店門口美術(shù)筆手寫招貼（含優(yōu)惠策略的具體內(nèi)容）；

b. 彩色橫幅一條：內(nèi)容為“示愛有道！降價(jià)有理之降價(jià)風(fēng)暴”；

c. 購(gòu)買或租用心形氣球做店面裝飾；

2、柜臺(tái)和店面內(nèi)外的衛(wèi)生：要整潔，門窗玻璃一定要干凈，一塵不染。

3、在這里還是要特別提到服務(wù)質(zhì)量一定要切實(shí)提高。

十、聯(lián)合經(jīng)營(yíng)

與當(dāng)?shù)仵r花店達(dá)成合作協(xié)議，相互提供商品，以增加雙方銷售量。

如購(gòu)買xxx元鮮花，贈(zèng)由haface提供的飾品一份或會(huì)員卡；

在haface購(gòu)xxx元飾品，贈(zèng)由xxx鮮花店提供的鮮花或優(yōu)惠卡。