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fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第1篇

關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng) 故障診斷 數(shù)據(jù)備份 參數(shù)恢復(fù) 調(diào)試

中圖分類(lèi)號(hào)：TP307 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）01（a）-0016-02

某廠生產(chǎn)的CK6150數(shù)控車(chē)床，采用fanuc 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)報(bào)警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)。查閱相關(guān)資料知，該報(bào)警的含義是：PMCLSI內(nèi)部發(fā)生NMI（非屏蔽中斷）或RAM出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤，故筆者初步斷定數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需進(jìn)行診斷與維修。

1 數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷維修

FANUC 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，母板上安裝有各種功能的子卡，如軸控制卡、顯示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模擬主軸模塊等，系統(tǒng)由輸出電壓為直流24伏的電源單元供電。由于本單位有相同類(lèi)型的數(shù)控系統(tǒng)，故維修診斷采用替換法進(jìn)行。為確保替換上的板卡不出現(xiàn)意外，筆者對(duì)供電模塊進(jìn)行了檢查，經(jīng)測(cè)量，該模塊供電電壓穩(wěn)定輸出在直流24 V，工作正常，可以進(jìn)行板卡的替換維修工作。首先替換母板，上電后系統(tǒng)依然報(bào)警，無(wú)法啟動(dòng)，考慮到系統(tǒng)的顯示功能工作正常，接著分別更換了軸卡及CPU卡，上電后，系統(tǒng)終于可以正常啟動(dòng)了，由此確定系統(tǒng)的母板（型號(hào)為：A20B-8101-0285/02A）、軸卡（型號(hào)為：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型號(hào)為：A20B-3300-029/04C）已損壞，需要更換。至此，數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷維修工作初步完成。

2 數(shù)控系統(tǒng)用戶參數(shù)的恢復(fù)與調(diào)試

在更換了數(shù)控系統(tǒng)的母板、軸卡、CPU卡后，系統(tǒng)雖然能正常啟動(dòng)，但依然出現(xiàn)了“935”號(hào)報(bào)警，即用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)和加工程序等數(shù)據(jù)的SRAM發(fā)生了ECC錯(cuò)誤。我們知道，在FROM/SRAM卡里，存儲(chǔ)有CNC系統(tǒng)軟件及機(jī)床廠家開(kāi)發(fā)的用戶程序（PMC梯形圖）等，開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)軟件和用戶軟件只有正常登錄到DRAM模塊和伺服卡上的RAM后，數(shù)控機(jī)床才能正常工作。一般情況下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)軟件用戶是無(wú)法刪除的，出現(xiàn)錯(cuò)誤的應(yīng)是機(jī)床廠家開(kāi)發(fā)的用戶軟件。

造成此錯(cuò)誤的可能原因有三個(gè)：一是鋰電池沒(méi)電，導(dǎo)致FROM/SRAM卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失；二是FROM/SRAM卡內(nèi)的數(shù)據(jù)被破壞，如進(jìn)行了上電清零操作；三是FROM/SRAM卡本身?yè)p壞。前期進(jìn)行硬件維修時(shí)，已對(duì)鋰電池及FROM/SRAM卡進(jìn)行了檢查，硬件本身無(wú)故障，故確定FROM/SRAM卡內(nèi)數(shù)據(jù)已破壞或丟失，需要恢復(fù)數(shù)據(jù)后機(jī)床才能正常工作。但由于單位維修人員多次更換，無(wú)法找到機(jī)床原始參數(shù)，聯(lián)系機(jī)床廠家，該單位因各種原因已處于停產(chǎn)狀態(tài)，也無(wú)法提供原始參數(shù)。另外，在筆者維修此故障前，前一維修人員在維修時(shí)對(duì)機(jī)床進(jìn)行了清零操作，而在清零前又沒(méi)有及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，無(wú)奈之下，筆者只能依據(jù)FANUC公司提供的維修手冊(cè)及機(jī)床說(shuō)明書(shū)，同時(shí)結(jié)合本機(jī)床的實(shí)際情況，對(duì)主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等進(jìn)行恢復(fù)與調(diào)試。

2.1 伺服參數(shù)及主軸參數(shù)的初始化

參數(shù)的初始化主要有伺服參數(shù)的初始化及主軸參數(shù)的初始化，為保證系統(tǒng)純凈，筆者在初始化前，對(duì)系統(tǒng)做了全清操作，即上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上的RESET鍵和DEL鍵完成清零工作。進(jìn)入系統(tǒng)后，把寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)（PWE=1），由于是數(shù)控車(chē)床，先將“1010”參數(shù)（CNC控制軸數(shù)）及“8130”參數(shù)（總控制軸數(shù)）置為2，再將機(jī)床說(shuō)明書(shū)參數(shù)表中的“9920”至“9976”參數(shù)值輸入到系統(tǒng)中，斷電重啟，以使所輸入的參數(shù)生效，完成以上工作后，就可以對(duì)伺服參數(shù)和主軸參數(shù)初始化了。

（1）伺服參數(shù)初始化。

伺服參數(shù)初始化步驟為：①將數(shù)控系統(tǒng)置于“急停”狀態(tài)，并將寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)；②定義各軸的伺服軸號(hào)：將“1023”參數(shù)設(shè)為X=1，Z=2；定義FSSB設(shè)定方式：將“1902”參數(shù)“#0”位設(shè)置為0，即將FSSB設(shè)定方式設(shè)為自動(dòng)設(shè)定；將“2000”參數(shù)中的X和Z，均置為00001010；③定義伺服畫(huà)面是否顯示：將“3111”參數(shù)“#0”位設(shè)置為1，令系統(tǒng)可以顯示伺服畫(huà)面。設(shè)置完畢后，斷電重啟。下一步打開(kāi)伺服初始化頁(yè)面：按面板上的SYSTEM鍵，按擴(kuò)展鍵，點(diǎn)擊SV-PRM軟鍵，伺服初始化頁(yè)面打開(kāi)。此頁(yè)面的伺服參數(shù)，應(yīng)結(jié)合所維修機(jī)床的硬件系統(tǒng)，按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)上的SERVOSETTING設(shè)定表上的數(shù)據(jù)輸入。其中，INITIALSETBIT參數(shù)已由參數(shù)“2000”指定；由于本機(jī)床X軸伺服電機(jī)采用β8/3000i，Z軸伺服電機(jī)采用β12/2000i，故MOTORIDNO（電機(jī)代碼參數(shù)號(hào)）X軸和Z軸分別輸入158、169；由于使用串行口脈沖編碼器，AMR設(shè)定為00000000；指令脈沖倍乘比CMR設(shè)為2；本機(jī)床采用半閉環(huán)控制，故VELOCITYPULSENO.（速度反饋脈沖數(shù)）及POSITIONPULSENO.（位置反饋脈沖數(shù)）應(yīng)按半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)定，速度反饋脈沖數(shù)為8192，位置反饋脈沖數(shù)X軸和Z軸分別為6000和8000。至此，“SERVOSETTING”設(shè)置完成。

（2）主軸參數(shù)初始化。

對(duì)于主軸參數(shù)的初始化，首先應(yīng)搞清本機(jī)床采用的是串行主軸還是模擬主軸。因?yàn)镕ANUC0i系統(tǒng)這兩種接口均具備。本機(jī)床采用的是數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出加變頻器加三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的形式，應(yīng)為模擬主軸，也稱(chēng)為變頻主軸。因此，在初始化之前，應(yīng)將參數(shù)“3701”的“#1”位設(shè)定為1，目的是屏蔽掉串行主軸，否則，會(huì)出現(xiàn)“750”號(hào)報(bào)警。主軸參數(shù)初始化步驟為：①打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)，將參數(shù)“4019”的“#7”位設(shè)定為1，允許系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)初始化操作；②依據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)提供的材料，將“4133”（主電機(jī)代碼）參數(shù)設(shè)置為300；③將CNC斷電重啟，主軸參數(shù)自動(dòng)初始化完畢。

2.2 用戶參數(shù)全面恢復(fù)與調(diào)試

伺服參數(shù)及主軸參數(shù)初始化后，即可全面進(jìn)行用戶參數(shù)的恢復(fù)與調(diào)試工作。雖然FANUC系統(tǒng)參數(shù)從“0000”開(kāi)始到“9999”截止，但機(jī)床廠家開(kāi)發(fā)的用戶參數(shù)僅修改了其中的一小部分，其余參數(shù)默認(rèn)即可。由于是依據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)手工恢復(fù)參數(shù)，為防止輸入錯(cuò)誤，筆者在錄入時(shí)，依據(jù)機(jī)床的功能分段錄入，具體操作如下：（1）錄入交流模擬主軸用戶參數(shù)，該參數(shù)從“4001”開(kāi)始到“4134”截止。在這些參數(shù)中，應(yīng)注意將“4002”參數(shù)的“#1”位設(shè)為1，即選擇使用位置編碼器，以保證主軸轉(zhuǎn)速讀取正常；（2）伺服參數(shù)從2003到2165，由于本機(jī)床X軸采用β8-3000i（標(biāo)準(zhǔn)20A）伺服電機(jī)，Z軸采用β2-2000i（標(biāo)準(zhǔn)20A）伺服電機(jī)，故應(yīng)按照X軸電機(jī)代號(hào)158、Z軸電機(jī)代號(hào)169輸入?yún)?shù)，否則，伺服電機(jī)不能正常工作或損壞；（3）NC參數(shù)從“1001”至“1852”；“3001”至“3771”；“4002”至“4015”；“5001”至“5130”，此部分參數(shù)較多，錄入時(shí)要注意，凡是機(jī)床說(shuō)明書(shū)未提供的參數(shù)，一律默認(rèn)FANUC原始參數(shù)，這樣可提高錄入速度，減少錯(cuò)誤發(fā)生；（4）除以上參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要恢復(fù)，主要有：計(jì)時(shí)器（TIMER）參數(shù)、數(shù)據(jù)表（DATA）、保持型繼電器參數(shù)等，這些參數(shù)和機(jī)床的功能密切相關(guān)。

需要注意的是，在對(duì)用戶參數(shù)恢復(fù)與調(diào)試時(shí)，并不是簡(jiǎn)單的將說(shuō)明書(shū)上的參數(shù)隨便輸入到系統(tǒng)中，而要結(jié)合本機(jī)床硬件配置、功能選擇、實(shí)際應(yīng)用等情況，合理確定參數(shù)，否則，機(jī)床不僅不能正常工作（如出現(xiàn)報(bào)警），還可能造成事故隱患。例如：（1）本機(jī)床的卡盤(pán)為液壓卡盤(pán)，需在計(jì)時(shí)器參數(shù)和保持型參數(shù)中正確設(shè)定相關(guān)數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)表data中的D2為卡盤(pán)類(lèi)型選擇，本機(jī)床應(yīng)選1，表示選用外卡式液壓卡盤(pán)；數(shù)據(jù)表data中的D3為卡盤(pán)未夾緊時(shí)是否報(bào)警，本機(jī)床應(yīng)選0，表示卡盤(pán)未夾緊時(shí)報(bào)警，同時(shí)禁止主軸啟動(dòng)，以保證操作者安全；（2）參數(shù)“1410”為空運(yùn)行速度設(shè)定，應(yīng)依據(jù)操作者操作的熟練程度動(dòng)態(tài)調(diào)整此參數(shù)，若操作者動(dòng)作不熟練，應(yīng)將此值設(shè)定低些，保證機(jī)床及人身安全。若操作者動(dòng)作熟練，可將此值設(shè)定高些，以提高生產(chǎn)效率；（3）由于本機(jī)床選用了手搖脈沖發(fā)生器（電子手輪），參數(shù)“7110”不能依據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)將此參數(shù)置0，應(yīng)結(jié)合本機(jī)床選用的0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，將其置3，以保證選中手搖脈沖發(fā)生器，否則，此功能將無(wú)法使用。

2.3 數(shù)據(jù)的備份

經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)用戶參數(shù)恢復(fù)與調(diào)試，機(jī)床能夠正常運(yùn)行后，應(yīng)及時(shí)備份數(shù)據(jù)。筆者建議，備份數(shù)據(jù)宜首選FANUC專(zhuān)用的CF卡，并妥善保管，避免丟失。為保險(xiǎn)起見(jiàn)，應(yīng)將CF卡里的數(shù)據(jù)另存到計(jì)算機(jī)中，并打包，以免計(jì)算機(jī)中的殺毒軟件將其誤殺。

3 結(jié)語(yǔ)

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)電液于一體的自動(dòng)化控制機(jī)床，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣故障。作為維修人員，除了要會(huì)判斷是軟件故障還是硬件故障之外，還要能結(jié)合機(jī)床的硬件配置、功能及實(shí)際使用情況，對(duì)故障進(jìn)行合理診斷與維修。同時(shí)也要注意，在數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中，要做好日常維護(hù)與保養(yǎng)工作，如數(shù)據(jù)的備份等，目的是減少機(jī)床故障的發(fā)生及方便以后的維修工作。

參考文獻(xiàn)

[1] 胡家富.簡(jiǎn)明數(shù)控機(jī)床維修工手冊(cè)[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2009.

fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第2篇

中圖分類(lèi)號(hào)：TG519.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-4311（2012）04-0031-020引言

我們國(guó)產(chǎn)的華中數(shù)控系統(tǒng)，編程指令是在FANUC基礎(chǔ)之上而來(lái)的，所以大部分指令是相同的，但畢竟還有些區(qū)別。我們國(guó)家很多職業(yè)學(xué)校數(shù)控實(shí)訓(xùn)的設(shè)備都是華中系統(tǒng)，在此針對(duì)兩種系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)削編程指令方面不同進(jìn)行比較。

1程序名的區(qū)別

華中：以%+數(shù)字（1~4位）表示，如%1200。

FANUC：以O(shè)+數(shù)字（1~4位）表示，如O1200。

2有關(guān)進(jìn)給功能F單位的區(qū)別

華中：G94F＿ ； 單位為mm/min G95 F＿；單位為mm/r。機(jī)床上電時(shí)默認(rèn)是G94，如G94F100，即100mm/min的進(jìn)給速度。

FANUC：G98F＿；單位為mm/minG99 F＿；單位為mm/r。機(jī)床上電時(shí)默認(rèn)是G99，如G99 F0.2，即0.2mm/r的進(jìn)給速度。

注意：兩種系統(tǒng)在機(jī)床一上電時(shí)，對(duì)進(jìn)給速度的單位默認(rèn)是不同的，一定要注意換算。

3有關(guān)單一循環(huán)指令的區(qū)別

3.1 外圓切削單一循環(huán)華中：G80X（U）＿Z（W）＿I＿F＿；其中，X、Z是切削終點(diǎn)坐標(biāo)。I＿是錐面切削起點(diǎn)與錐面切削終點(diǎn)的半徑差，有符號(hào)。FANUC：G90X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削終點(diǎn)坐標(biāo)。R＿是錐面切削起點(diǎn)與錐面切削終點(diǎn)的半徑差，有符號(hào)。

3.2 端面切削單一循環(huán)華中：G81X（U）＿Z（W）＿K＿F＿；其中，X、 Z是切削終點(diǎn)坐標(biāo)。K＿是錐端面切削起點(diǎn)與錐端面切削終點(diǎn)在Z方向的差值，有符號(hào)。FANUC：G94X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削終點(diǎn)坐標(biāo)。R＿錐端面切削起點(diǎn)與錐端面切削終點(diǎn)在Z方向的差值，有符號(hào)。

4暫停指令的區(qū)別

華中：G04 P＿；P后的單位是秒。如G04 P2，表示暫停2秒。FANUC：G04 P＿；P后的單位是毫秒。如G04 P2000，表示暫停2秒。

5復(fù)合循環(huán)的區(qū)別

5.1 內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71華中：G71U（d）R（e）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。其中，d—X方向切削深度，半徑量。e—退刀量。ns—精加工起始程序段順序號(hào)。nf—精加工結(jié)束程序段順序號(hào)。u—X向精車(chē)余量。w—Z向精車(chē)余量。f—粗加工進(jìn)給速度。

如：G71U2R1P10Q20X0.6Z0.2F100。

FANUC：

G71U（d）R（e）

G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。

所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G71，只是指令格式有所區(qū)別。

需要注意的幾點(diǎn)是：①FANUC系統(tǒng)是用U、W表示精車(chē)余量。華中是用X、Z表示精車(chē)余量。②FANUC系統(tǒng)要求精車(chē)的第一行（即ns行）不允許有Z向移動(dòng)，華中無(wú)此要求。

5.2 端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72華中：G72W（d）R（e）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。

其中，d—Z方向切削深度，半徑量。 其它參數(shù)的含義同G71指令。

如：G72U2R1P10Q20X0.6Z0.2F100。

FANUC：

G72W（d）R（e）

G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。

所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G72，只是指令格式有所區(qū)別。

需要注意的是： FANUC系統(tǒng)要求精車(chē)的第一行（即ns行）不允許有X向移動(dòng)，華中無(wú)此要求。

5.3 固定形狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73華中：G73U（i）W（k）R（d）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。

其中，i—X方向的加工余量，半徑量。k—Z方向的加工余量。d—粗加工次數(shù)。

其它參數(shù)的含義同G71指令。

如：G73U4W0R4P10Q20X0.6Z0.2F100。

FANUC：

G73 U（i）W（k）R（d）

G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。

所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G73，只是指令格式有所區(qū)別。

5.4 精車(chē)循環(huán)華中：無(wú)專(zhuān)門(mén)的精車(chē)指令，一般在執(zhí)行完G71~G73粗加工后，會(huì)順序往下執(zhí)行程序，即執(zhí)行了ns行到nf行的精車(chē)程序段。

FANUC：G70 P（ns）Q（nf）。其中ns與nf的含義同G71指令。

需要注意的是：在執(zhí)行G70之前，刀具應(yīng)位于循環(huán)起始點(diǎn)。如果精車(chē)重新?lián)Q了精車(chē)刀具，應(yīng)該在粗加工后，讓刀具回到換刀點(diǎn)換刀后，再以G00的方式走到循環(huán)起點(diǎn)，再執(zhí)行G70指令。

6有關(guān)螺紋指令的區(qū)別

6.1 螺紋切削單一循環(huán)指令華中：G82 X（U）＿Z（W）＿R＿E＿C＿P＿F＿。其中，X、Z為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R＿E＿為螺紋切削的退尾量，R為z向回退量，E為X向回退量，若有螺紋退刀槽時(shí)，皆可省略；C為螺紋頭數(shù)，為0或1時(shí)可表示切削單頭螺紋，可省略；P在單頭螺紋螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，缺省時(shí)為0，多頭時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角；F＿表示螺紋導(dǎo)程。

注：錐螺紋時(shí)加參數(shù)I，表示錐螺紋切削起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。

FANUC：G92 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿。其中，R為錐螺紋切削起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，圓柱螺紋可省略。其它參數(shù)同華中數(shù)控系統(tǒng)。

6.2 螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令華中：G76C（c）R（r）E（e）A（a）X（x）Z（z）I（i）K（k）U（d）V（dmin）Q（d）P（p）F（l）；其中：c—精整次數(shù)；r—Z向退尾量；e—X向退尾量；a—刀尖角度；x、z—有效螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；i—錐螺紋兩邊半徑差；k—螺紋單邊高度；d—精加工余量，半徑值；dmin—單邊最小切削深度；d—單邊第一次切削深度；p—主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；l—螺紋導(dǎo)程。

例如切削M20×1.5的外螺紋，螺紋有效長(zhǎng)度30mm。華中系統(tǒng)用G76的指令格式為：G76C2R-1E1A60X18.05Z-30I0K0.974U0.05V0.05Q0.4P0F1.5；FANUC：G76P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）；G76X（x）Z（z）R（i）P（k）Q（d）F（l）；其中：m—精整次數(shù)；r—倒角量，00-99表示；a—刀尖角度；dmin—單邊最小切削深度；d—精加工余量，半徑值；x、z—有效螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；i—錐螺紋兩邊半徑差；k—螺紋單邊高度；d—單邊第一次切削深度；l—螺紋導(dǎo)程。

注：dmin、k和d的單位都是微米。

例如切削M20×1.5的外螺紋，螺紋有效長(zhǎng)度30mm。FANUC系統(tǒng)用G76的指令格式為：G76P021260Q60R0.06；G76X18.05Z-30R0P974Q400F1.5。

7徑向切槽循環(huán)

華中：無(wú)專(zhuān)門(mén)切槽循環(huán)指令。

FANUC：G75R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（i）Q（k）R（d）F＿；其中，e—退刀量；i—X向每次切深，（單位是微米，不帶符號(hào)的半徑量）；k—Z向每次進(jìn)刀（單位是微米）d—刀具在槽底的Z向退刀量，單位是微米，無(wú)要求時(shí)可省略。

例如切削一個(gè)寬為10mm，深為6mm的槽，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的程序?yàn)椋篏75R1；G75X24Z-30P3000Q3000F0.08。

8深孔鉆循環(huán)

華中：無(wú)專(zhuān)門(mén)鉆孔循環(huán)指令。

FANUC：G74R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（i）Q（k）R（d）F＿；其中，e—退刀量；i—刀具在完成一次軸向切削后，在X方向的偏移量（單位是微米，不帶符號(hào)的半徑量）；k—每次循環(huán)Z向切削量（單位是微米）d—刀具在孔底的X向退刀量，單位是微米，無(wú)要求時(shí)可省略。

例如要在軸中心鉆一個(gè)深度為40㎜，直徑為18的深孔，刀具為￠16的麻花鉆。FANUC系統(tǒng)的程序?yàn)椋?/p>

G00X0Z2

G74R1

G75Z-40. Q6000F0.1

注：此時(shí)鉆頭一定是裝在刀架上的，不能裝在尾座上用程序?qū)崿F(xiàn)鉆孔加工。

通過(guò)以上對(duì)華中系統(tǒng)與FANUC 0I系統(tǒng)數(shù)控車(chē)編程指令的比較分析，會(huì)對(duì)很多掌握了其中一種系統(tǒng)的學(xué)生或者企業(yè)員工學(xué)習(xí)掌握另外一種系統(tǒng)提供快速有效的幫助。實(shí)際上，各種數(shù)控系統(tǒng)的編程思想都是一致的，深刻掌握了其中一個(gè)系統(tǒng)的思想，想要再學(xué)習(xí)另外的系統(tǒng)，只要掌握兩者當(dāng)中的差別，相信會(huì)很快上手。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊豐.數(shù)控加工工藝與編程[M].國(guó)防工業(yè)出版社,2009.2第一版.

fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第3篇

[關(guān)鍵詞]零點(diǎn) 擋塊 恢復(fù)

中圖分類(lèi)號(hào)：P854 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）40-0003-01

[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper.

[Key words]Zero point； Block； Recovery

一、機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn)的含義

數(shù)控機(jī)床中，機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是確定刀具或者工件位置的參考系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)我們稱(chēng)之為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。

而機(jī)床參考點(diǎn)與零點(diǎn)是不同的兩個(gè)概念，它是指為建立機(jī)床坐標(biāo)系而在機(jī)床上專(zhuān)門(mén)設(shè)置的固定點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，在機(jī)床出廠前由機(jī)床制造廠家經(jīng)精密測(cè)量確定，并通過(guò)機(jī)床參數(shù)予以設(shè)置。機(jī)床執(zhí)行返回參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是建立坐標(biāo)系的唯一方法，即在任何情況下，通過(guò)進(jìn)行返回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，都可以使機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)并定位，系統(tǒng)自動(dòng)以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦建立，在機(jī)床不斷電、不急停的前提下機(jī)床坐標(biāo)就保持不變。

二、數(shù)控機(jī)床零點(diǎn)丟失的原因

數(shù)控機(jī)床中建立參考點(diǎn)的方法根據(jù)采用的位置檢測(cè)裝置不同分為絕對(duì)方式和相對(duì)方式。

1、絕對(duì)方式建立參考點(diǎn)

機(jī)床采用絕對(duì)編碼器檢測(cè)數(shù)控機(jī)床位置，系統(tǒng)斷電后位置檢測(cè)裝置靠電池來(lái)維持坐標(biāo)值實(shí)際位置的記憶，所以機(jī)床只需在出廠時(shí)進(jìn)行一次返回參考點(diǎn)操作，每次開(kāi)機(jī)時(shí)，不需要進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

2、相對(duì)方式建立參考點(diǎn)

機(jī)床采用相對(duì)編碼器檢測(cè)數(shù)控機(jī)床位置，系統(tǒng)斷電后，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值就失去記憶，機(jī)械坐標(biāo)值盡管靠電池維持坐標(biāo)值的記憶，但只是記憶機(jī)床斷電前的坐標(biāo)值而不是機(jī)床的實(shí)際位置，所以機(jī)床首次開(kāi)機(jī)后要進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

我校實(shí)習(xí)所用加工中心型號(hào)為VDL-600A，采用FANUC-0i系統(tǒng)。該機(jī)床采用絕對(duì)編碼器，一旦更換編碼器、更換伺服放大器或者編碼器電池掉電，都將導(dǎo)致參考點(diǎn)丟失，無(wú)法建立機(jī)床坐標(biāo)系，使機(jī)床無(wú)法正常工作。我們將以該機(jī)床為例介紹零點(diǎn)恢復(fù)方法。

三、機(jī)床零點(diǎn)恢復(fù)方法

1、X、Y軸零點(diǎn)恢復(fù)

該機(jī)床由于編碼器電池掉電，出現(xiàn)如下報(bào)警信息：（如圖1所示）

查看系統(tǒng)參數(shù)1815，參數(shù)值自動(dòng)變?yōu)椋海ㄈ鐖D2所示）

即#5APZ中數(shù)值由“1”自動(dòng)變?yōu)椤?”，則需進(jìn)行零點(diǎn)恢復(fù)。而機(jī)床零點(diǎn)恢復(fù)的方法根據(jù)機(jī)床當(dāng)中是否使用擋塊而略有區(qū)別，而該機(jī)床為無(wú)擋塊結(jié)構(gòu)，所以X、Y軸零點(diǎn)恢復(fù)的具體步驟如下：

（1）手動(dòng)移動(dòng)X軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置，越接近參考點(diǎn)位置時(shí)動(dòng)作越慢，聽(tīng)到碰撞聲則停止移動(dòng)。

（2）系統(tǒng)斷電再重新上電，手動(dòng)控制X軸反向移動(dòng)約5mm，離開(kāi)參考點(diǎn)。此處為X軸零點(diǎn)位置。手動(dòng)移動(dòng)Y軸到參考點(diǎn)位置，聽(tīng)到碰撞聲則停止移動(dòng)。

（3）系統(tǒng)斷電再重新上電，手動(dòng)控制Y反向移動(dòng)約5mm，離開(kāi)參考點(diǎn)。此處為Y零點(diǎn)位置。。

（4）系統(tǒng)斷電再重新上電。

2、Z軸零點(diǎn)恢復(fù)

加工中心由于帶有自動(dòng)換刀的功能，所以在恢復(fù)Z軸零點(diǎn)時(shí)還需要考慮換刀點(diǎn)的位置與機(jī)床零點(diǎn)之間的關(guān)系，具體恢復(fù)步驟如下：

（1）關(guān)閉供給機(jī)床的壓縮空氣，手動(dòng)將主軸抬高，高于換刀點(diǎn)的位置。

（2）用手將刀庫(kù)緩緩?fù)葡蛑鬏S，由于主軸已經(jīng)高于換刀點(diǎn)的位置，所以刀庫(kù)與主軸之間不存在干涉。

（3）由于自動(dòng)裝刀時(shí)，刀庫(kù)軟卡爪上端面與主軸下端面之間的距離為5mm，所以使用手輪移動(dòng)主軸，通過(guò)測(cè)量仍然使它們之間的距離接近5mm，由于使用軟卡爪，所以允許出現(xiàn)1mm的誤差，此時(shí)主軸的位置為自動(dòng)換刀點(diǎn)的位置，將刀庫(kù)移回原位。

（4）打開(kāi)供給機(jī)床的壓縮空氣。

（5）查找參數(shù)1241中的數(shù)值，該數(shù)值為換刀點(diǎn)和機(jī)床Z軸零點(diǎn)之間的距離，使用手輪向上移動(dòng)主軸，移動(dòng)距離為參數(shù)1241中的數(shù)值，（移動(dòng)時(shí)觀察顯示器上坐標(biāo)系中Z值的變化）該位置為機(jī)床Z軸的零點(diǎn)。

（6）系統(tǒng)斷電再重新上電。

此時(shí)系統(tǒng)參數(shù)1815如圖3：

#5APZ中數(shù)值自動(dòng)變?yōu)椤?”，則X、Y、Z軸零點(diǎn)恢復(fù)完成。

四、結(jié)論

零點(diǎn)丟失做為數(shù)控機(jī)床經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，需要簡(jiǎn)單易懂的方法來(lái)恢復(fù)。而以上以FANUC-0i系統(tǒng)為例介紹的方法能夠很好地解決這個(gè)問(wèn)題。

參考文獻(xiàn)

[1] FANUC Series 0i-MODEL D FANUC Series 0i Mate―MODEL D[Z]，參數(shù)說(shuō)明書(shū)，B-64310CM/01：102-103

[2] 閆福明，加工中心的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失后的數(shù)據(jù)恢復(fù)[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床，2012，（10）：148-150

fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第4篇

關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床；故障分析；維修

中圖分類(lèi)號(hào) TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1673-9671-(2011)122-0151-01

1 淺析FANUC數(shù)控機(jī)床

1.1 背景分析

行內(nèi)人士都知道FANUC數(shù)控系統(tǒng)是目前市場(chǎng)上應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)普遍用在數(shù)控車(chē)、數(shù)控銑和加工中心等設(shè)備上。而且我國(guó)的這類(lèi)機(jī)械加工設(shè)備相當(dāng)?shù)亩?，這些機(jī)床所配備的數(shù)控系統(tǒng)也是有很多。比如：德國(guó)西門(mén)子數(shù)控、西班牙FAGOR、日本FANUC、三菱等，這些是國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)的有華中、廣州數(shù)控、北京凱恩帝等。就目前的與數(shù)控機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率來(lái)看的話，F(xiàn)ANUC在日本占70%左右，在世界上約占50%左右。在中國(guó)市場(chǎng)上，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)占的比例比其它品牌的大得多，因此，F(xiàn)ANUC已然成為中國(guó)市場(chǎng)尤其是大陸市場(chǎng)上最為普遍的數(shù)控系統(tǒng)。

1.2 數(shù)控機(jī)床維修的意義

數(shù)控機(jī)床技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，是制造業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有力保障。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用。數(shù)控機(jī)床任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，維修對(duì)于原理復(fù)雜數(shù)、結(jié)構(gòu)精密的數(shù)控系統(tǒng)就顯得十分的必要了。

2 FANUC數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障分析極其維修技術(shù)

眾所周知，數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)是十分的復(fù)雜的。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點(diǎn)，筆者總結(jié)出以下幾點(diǎn)常見(jiàn)故障和維修

技術(shù)。

2.1 伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)的故障分析及其維修

伺服系統(tǒng)接收來(lái)自CNC系統(tǒng)的指令，將其譯碼，通過(guò)一系列的轉(zhuǎn)換機(jī)，變成可以調(diào)節(jié)的電流或電壓，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)或刀架的運(yùn)動(dòng)。從上我們可以看出，伺服系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機(jī)械系統(tǒng)等是相關(guān)聯(lián)的，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，因此，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障在數(shù)控機(jī)床故障中是比較常見(jiàn)的。其主要故障大概有如下幾種。

1）系統(tǒng)損壞。這個(gè)故障一般是由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成的。因?yàn)槲覈?guó)的大部分地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì)給機(jī)床帶來(lái)電壓超限，尤其是瞬間超限，這個(gè)是很難預(yù)測(cè)到的。因此這個(gè)要特別注意維護(hù)電網(wǎng)的質(zhì)量，以此來(lái)減少系統(tǒng)損壞故障的發(fā)生。

2）無(wú)控制指令，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋。

3）加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或者電機(jī)低速爬行或振動(dòng)，這類(lèi)故障在工作當(dāng)中也是經(jīng)常出現(xiàn)，它一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起的，解決辦法就是對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)化調(diào)節(jié)。

4）保險(xiǎn)絲燒斷、或者電機(jī)過(guò)熱影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至是燒壞，這類(lèi)故障很大程度上是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或者卡死致使的。

2.2 CNC數(shù)控系統(tǒng)側(cè)故障分析及其維修

CNC系統(tǒng)故障發(fā)生的概率不是很高，并且它的發(fā)生要受環(huán)境因素的影響，筆者將CNC系統(tǒng)故障及其維修歸納如下。

1）環(huán)境因素。在機(jī)床運(yùn)作當(dāng)中，溫度、濕度超過(guò)允許范圍，操作不當(dāng)，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)纫部赡茉斐赏C(jī)或CNC系統(tǒng)故障。比如說(shuō)有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開(kāi)機(jī)后不久便失去了數(shù)控準(zhǔn)備好的信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法工作，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度過(guò)高，原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已經(jīng)堵死，從而引起溫度傳感器動(dòng)作。這類(lèi)故障維修比較簡(jiǎn)單，就是更換過(guò)濾網(wǎng)，讓機(jī)體恢復(fù)正常運(yùn)作溫度就可以了。這里還要提一點(diǎn)的就是不安操作規(guī)程拔插線路板，或者沒(méi)有靜電防護(hù)措施等，都有可能導(dǎo)致停機(jī)等故障，因此，在操作的時(shí)候一定要按章行事。

2）硬件故障。系統(tǒng)硬件要是發(fā)生故障，就會(huì)立即停機(jī)工作，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)床的各個(gè)動(dòng)作停止。對(duì)于這類(lèi)故障的維修就比較棘手了，這個(gè)要求維修人員要了解系統(tǒng)的運(yùn)作原理以及相應(yīng)的電路板的功能特點(diǎn)，根據(jù)故障發(fā)生的規(guī)律予以排除。如果條件允許的話，可以采用備件交換法來(lái)確定故障硬件。

3）軟件故障。就一般而言，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的軟件包括系統(tǒng)軟件及用戶軟件兩大類(lèi)。系統(tǒng)軟件用來(lái)控制刀具軌跡、插補(bǔ)計(jì)算、圖形模擬、速度位置處理等。用戶軟件主要有控制機(jī)床動(dòng)作及信號(hào)的PMC、用戶程序及相關(guān)參數(shù)。軟件故障發(fā)生的故障較小，一般多為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，這樣的話可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)床運(yùn)行不平穩(wěn)或者出現(xiàn)報(bào)警。維修的方法就是重新修改系統(tǒng)參數(shù)。對(duì)于一些參數(shù)修改過(guò)大或參數(shù)大量丟失的數(shù)控系統(tǒng)，可以考慮將備份參數(shù)重新導(dǎo)入而不必一一查閱說(shuō)明書(shū)。

2.3 PMC機(jī)床側(cè)故障分析及其維修

相對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)故障和CNC數(shù)控系統(tǒng)故障而言，PMC機(jī)床側(cè)故障發(fā)生的概率是最高的，這是因?yàn)楫?dāng)代的數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性逐步提高，壽命也隨之延長(zhǎng)。而機(jī)床電氣控制部分經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間的消耗，其性能勢(shì)必會(huì)降低。尤其一些機(jī)床的加工環(huán)境惡劣，塵土飛揚(yáng)，難免會(huì)造成線路故障。比如有一臺(tái)配有FANUCOi-MC

系統(tǒng)的立式加工中心，其刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)師圓盤(pán)式帶機(jī)械手的。由于操作人員在換刀的國(guó)中不小心按下了系統(tǒng)復(fù)位按鈕，刀庫(kù)機(jī)械手卡在中間位置不動(dòng)，界面跳出2002、刀庫(kù)信號(hào)沒(méi)到位報(bào)警。這個(gè)維修就是手動(dòng)盤(pán)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)，讓其轉(zhuǎn)到換刀之前的初始狀態(tài)，再找到刀套氣閥，手動(dòng)按氣閥使刀套抬起，然后在點(diǎn)動(dòng)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，使其轉(zhuǎn)到一號(hào)刀套位，最后輸入刀套初始化指令M76，將相應(yīng)的刀一一裝入即可。機(jī)床的故障的引起的原因人為因素也是要占一定的比例的，所以，在操作的過(guò)程中需要工作人員認(rèn)真細(xì)心對(duì)待。

3 結(jié)束語(yǔ)

隨著我國(guó)制造業(yè)的迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)各大企業(yè)均引進(jìn)了世界先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造術(shù)的典型應(yīng)用，培養(yǎng)高素質(zhì)的數(shù)控人才是當(dāng)下機(jī)械制造業(yè)最重要的任務(wù)。FANUC數(shù)控機(jī)床的優(yōu)越性是十分明顯的，它給機(jī)械制造行業(yè)帶來(lái)的利益也是相當(dāng)巨大的，但是，它的故障限制性也是很常見(jiàn)的，這就需要機(jī)械工作人員在平時(shí)認(rèn)真負(fù)責(zé)地對(duì)待每一項(xiàng)操作，這樣才能更好地利用數(shù)控機(jī)床的特性，為機(jī)械企業(yè)帶來(lái)更多的利益。

參考文獻(xiàn)

[1]陳子銀.數(shù)控機(jī)床電氣控制[M].北京理工大學(xué)出版社,2006.

fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第5篇

關(guān)鍵詞：串行伺服總線；設(shè)定方法；參數(shù)

1 總述

FSSB是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線，是Fanuc Serial Servo Bus的簡(jiǎn)稱(chēng)，是1臺(tái)主控器（CNC裝置）和多臺(tái)從控器用光纜連接起來(lái)，在CNC與伺服放大器間進(jìn)行通信。主控器指CNC本體，從控器是指伺服放大器（主軸放大器除外，主軸放大器是用光纜連接，但不是FSSB總線）及分離型位置檢測(cè)器用的接口裝置。FSSB在硬件上連接好后，還需設(shè)定FSSB總線參數(shù)。

使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制時(shí)，需要設(shè)定下列參數(shù)將FSSB上所連接的放大器分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。

2 設(shè)定方法

（1）自動(dòng)設(shè)定

一是設(shè)定系統(tǒng)的總控制軸數(shù)。系統(tǒng)總控制軸數(shù)參數(shù)為8130，進(jìn)給軸有幾軸在8130中相應(yīng)設(shè)定為幾，如圖1的配置設(shè)定為5。二是伺服參數(shù)初始化。按實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)的連接形式、控制功能及電動(dòng)機(jī)ID代碼，正確設(shè)定伺服參數(shù)，執(zhí)行系統(tǒng)伺服參數(shù)初始化操作。三是正確設(shè)定伺服軸名和伺服軸屬性。1020是系統(tǒng)伺服軸名設(shè)定參數(shù)，參考表1根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，1022是伺服軸屬性參數(shù)，設(shè)定時(shí)參看表2。四是在自動(dòng)設(shè)定之前將參數(shù)1902#0設(shè)置為“0”，1902#0設(shè)定為 0時(shí)指FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式，設(shè)定為1時(shí)是手動(dòng)設(shè)定方式2；1902#1設(shè)定為0時(shí)自動(dòng)設(shè)定未完成，當(dāng)自動(dòng)設(shè)定成功實(shí)現(xiàn)時(shí)，該位自動(dòng)設(shè)定為1，系統(tǒng)斷電再重新上電，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算。五是利用FSSB設(shè)定頁(yè)面，輸入軸和放大器的關(guān)系。首先是FSSB（AMP）設(shè)定-建立驅(qū)動(dòng)器與軸號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”頁(yè)面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AMP-放大器）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁(yè)面如圖2所示。

從圖2可知，如果FSSB總線及線上所連接的硬件正常，CNC自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)器號(hào)，且自動(dòng)按照從控裝置號(hào)順序分配給各軸。如果默認(rèn)這些設(shè)置，按以下步驟進(jìn)行設(shè)定即可。如果需要改變這些默認(rèn)設(shè)置，則需在軸選項(xiàng)中改變軸號(hào)。在設(shè)定上完軸號(hào)后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。

其次是 FSSB（軸）設(shè)定-建立驅(qū)動(dòng)器號(hào)同分離式檢測(cè)器接口單元號(hào)及伺服功能之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”頁(yè)面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AXIS-軸）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁(yè)面如圖3所示。在設(shè)定上述分離式檢測(cè)器接口項(xiàng)目后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。

六是CNC重啟動(dòng)。通過(guò)以上操作進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，設(shè)定了參數(shù)No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340-14349；No.14376-14391的值，此外，此時(shí)1902#1自動(dòng)變?yōu)?，表示上述參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成，系統(tǒng)在進(jìn)行電源的關(guān)機(jī)/開(kāi)機(jī)操作時(shí)，按照各參數(shù)進(jìn)行了軸設(shè)定。

（2）手動(dòng)設(shè)定1

通過(guò)參數(shù)1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定，此時(shí)不需要設(shè)定No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391這些參數(shù)，參數(shù)也不會(huì)自動(dòng)設(shè)定，但此種設(shè)定方法的設(shè)定有些功能無(wú)法使用。如分離型檢測(cè)器接口不能使用，高速電流回路和高速接口軸不能使用。

（3）手動(dòng)設(shè)定2

此種設(shè)定方法就是手動(dòng)輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值，在手動(dòng)設(shè)置這些參數(shù)時(shí)，需要清楚每一個(gè)參數(shù)的意義及如何設(shè)置，才能正確的設(shè)置參數(shù)后激活FSSB的網(wǎng)絡(luò)配置功能，數(shù)控機(jī)床才能正常運(yùn)行。

3 結(jié)束語(yǔ)

參數(shù)的正確設(shè)定是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提條件，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)故障現(xiàn)象、原因選用參數(shù)進(jìn)行工作的診斷與排除，需熟悉數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。在進(jìn)行FSSB總線配置時(shí)可根據(jù)數(shù)控機(jī)床配置選擇設(shè)定方法，若無(wú)分離式檢測(cè)器接口裝置，可選擇手動(dòng)設(shè)定1，在進(jìn)行正常配置時(shí)可優(yōu)先選擇自動(dòng)設(shè)定，設(shè)定后若不能正常運(yùn)行可選用手動(dòng)設(shè)定2進(jìn)行調(diào)試。

參考文獻(xiàn)

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