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機(jī)器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計(jì)源期刊

主管單位：中國(guó)科學(xué)院  主辦單位：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

雙月刊  審稿周期：預(yù)計(jì)1-3個(gè)月  全年訂價(jià)：￥460.00

《機(jī)器人》由王越超擔(dān)任主編，創(chuàng)刊于1979年，由中國(guó)科學(xué)院主管、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主辦的一本計(jì)算機(jī)領(lǐng)域?qū)I(yè)期刊。主要刊載該領(lǐng)域內(nèi)的原創(chuàng)性研究論文、綜述和評(píng)論等，力求及時(shí)、準(zhǔn)確、全面的反映該領(lǐng)域的政策、技術(shù)、應(yīng)用市場(chǎng)及動(dòng)態(tài)。

  • 21-1137/TP 國(guó)內(nèi)刊號(hào)
  • 1002-0446 國(guó)際刊號(hào)
  • 1159 發(fā)文量
  • 1.13 影響因子
  • 17980 總被引量
  • 8-59 郵發(fā)代號(hào)
  • 1979 創(chuàng)刊時(shí)間

機(jī)器人期刊信息

  • 出版語(yǔ)言：中文
  • 創(chuàng)刊時(shí)間：1979年
  • 國(guó)際刊號(hào)：1002-0446
  • 曾用名：國(guó)外自動(dòng)化
  • 紙張開本：A4
  • 國(guó)內(nèi)刊號(hào)：21-1137/TP
  • 出版地區(qū)：遼寧
  • 發(fā)行周期：雙月刊
  • 郵發(fā)代號(hào)：8-59

機(jī)器人期刊榮譽(yù)

機(jī)器人投稿須知

1.引言應(yīng)簡(jiǎn)明扼要介紹本文研究的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外目前研究的近期結(jié)果與趨勢(shì)，存在的問題；本文研究的理論依據(jù)，歷史背景，研究的設(shè)想、思路、要解決的具體問題，創(chuàng)新點(diǎn)（重要）和預(yù)期目的及意義。

2.基金項(xiàng)目：如為基金項(xiàng)目，請(qǐng)注明基金項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目編號(hào)。

3.使用資料、數(shù)據(jù)、引文務(wù)求核查無(wú)誤，并注明出處、版本、頁(yè)碼。例句、引文等出處（書名、報(bào)刊名）一律用書名號(hào)，依次為：作者、書名或文章名、出版社或報(bào)刊名、時(shí)間、頁(yè)碼。

4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務(wù)、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號(hào)碼。

5.摘要的長(zhǎng)度應(yīng)在300字以內(nèi)，直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點(diǎn)，每句話要表意明白，無(wú)空泛、籠統(tǒng)、含混之詞；摘要不分段。

機(jī)器人編輯部聯(lián)系方式

地址：沈陽(yáng)市南塔街114號(hào)

郵編：110016

主編：王越超

機(jī)器人發(fā)文選摘

  • 1、在人機(jī)協(xié)作中基于動(dòng)量觀測(cè)和優(yōu)化算法的全機(jī)械臂單點(diǎn)接觸信息實(shí)時(shí)估計(jì)

    作者：顏晗; 王曉撰; 劉智光; 李鐵軍

  • 2、基于特征空間切分建模的變形手勢(shì)跟蹤算法

    作者：張彥彬; 陳曉春

  • 3、協(xié)作環(huán)境下的人機(jī)距離建模與最小距離迭代算法

    作者：王政偉; 甘亞輝; 戴先中

  • 4、基于靜電信號(hào)的人體動(dòng)作識(shí)別

    作者：王以飛; 王偉; 田姍姍; 李孟軒; 李鵬斐; 陳曦

  • 5、基于混合視線-腦機(jī)接口與共享控制的人-機(jī)器人交互系統(tǒng)

    作者：王言鑫; 紀(jì)鵬; 曾洪; 宋愛國(guó); 吳常鋮; 徐寶國(guó); 李會(huì)軍

  • 6、柔索牽引式力覺交互機(jī)器人控制策略

    作者：宋達(dá); 張立勛; 王炳軍; 高源; 薛峰; 李來(lái)祿

  • 7、基于情感-時(shí)空信息的機(jī)器人服務(wù)自主認(rèn)知及個(gè)性化選擇

    作者：路飛; 姜媛; 田國(guó)會(huì)

  • 8、上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的模糊滑模導(dǎo)納控制

    作者：吳青聰; 王興松; 吳洪濤; 陳柏

  • 9、基于情緒感知的機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)控制方法

    作者：徐國(guó)政; 宋愛國(guó); 高翔; 陳盛; 徐寶國(guó)

  • 10、基于自適應(yīng)固定滯后卡爾曼平滑器的狀態(tài)觀測(cè)器在假手上的應(yīng)用

    作者：吳廣鑫; 姜力; 謝宗武; 李重陽(yáng); 劉宏

機(jī)器人期刊評(píng)價(jià)分析

年發(fā)文量和被引次數(shù)
影響因子和立即指數(shù)

機(jī)器人期刊評(píng)價(jià)報(bào)告

年份 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
被引次數(shù) 1201 1175 1393 1504 1706 2001 1996 1868 1994 1884
影響因子 0.87 0.99 1.07 1.29 1.5 1.94 1.9 2.18 3.1 3.07
立即指數(shù) 0.1 0.04 0.28 0.22 0.05 0.22 0.25 0.51 0.31 0.33
發(fā)文量 101 100 92 92 101 105 89 70 70 67
被引半衰期 7.25 7.46 7.3 6.85 6.9 6.59 6.49 5.8 5.56 5.38
引用半衰期 4.95 4.66 4.72 4.65 4.35 4.73 4.18 4.82 4.07 4.29
期刊他引率 0.94 0.93 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95
平均引文率 17.3 17.4 18.2 22 18.5 22 25 34.5 34.1 41.1

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